HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-ERG-20-100S 회전식 전기 그리퍼

간단한 설명:

Z-ERG-20-100s는 무한 회전 및 상대 회전, 슬립 링 없음, 낮은 유지 관리 비용, 총 스트로크 20mm를 지원하며 특수 변속기 설계 및 구동 알고리즘 보상을 채택하고 조임력은 30-100N 조정 가능합니다.


  • 총 스트로크:20mm (조절 가능)
  • 클램핑력:30-100N (조정가능)
  • 반복성:±0.2mm
  • 권장 클램핑 무게:1kg 이하
  • 단일 스트로크의 최단 시간:0.3초
  • 제품 세부정보

    제품 태그

    주요 카테고리

    산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

    애플리케이션

    SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.

    로봇 그리퍼 적용

    특징

    ERG-20-100S-그리퍼-02

    ·무한 회전과 상대 회전을 지원하고 슬립 링이 없으며 유지 관리 비용이 저렴합니다.

    ·회전 속도와 클램핑력을 정확하게 제어할 수 있습니다.

    ·수천만 사이클로 에어그리퍼에 비해 수명이 길다.

    ·컨트롤러가 내장되어 있어 작은 작업 공간을 차지하고 통합이 편리합니다.

    ·제어 모드: Modbus 메인 라인과 제어를 위한 I/O를 지원합니다.

    ·클램핑력은 최대 100N, 회전 토크는 최대 1.5Nm입니다.

    클램핑 포스 100N, 무한 회전 지원, 슬립 링 없음, 낮은 유지 관리 비용.

    로터리 그리퍼

    무한 회전 및 상대 회전 지원

    제어 정확도

    회전 및 체결력, 비트, 속도를 정확하게 제어할 수 있습니다.

    긴 수명

    천만 사이클, 에어 그리퍼를 능가합니다.

    컨트롤러가 내장되어 있습니다.

    통합이 편리한 작은 공간을 차지합니다.

    제어 모드

    Modbus 제어 및 I/O 제어 지원

    소프트 클램핑

    최대 클램핑력은 100N, 최대 회전 토크는 1.65Nm입니다.

    ZRG-ERG-20-100S

    ● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.

    ● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체

    ● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명

    사양 매개변수

    모델 번호 Z-ERG-20-100S

    매개변수

    총 스트로크

    20mm 조절 가능

    파지력

    30-100N 조절 가능

    반복성

    ±0.2mm

    권장 그립 무게

    1kg 이하

    전송 모드

    랙 앤 피니언 + 크로스 롤러 트랙

    움직이는 부품의 그리스 보충

    6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회

    단방향 스트로크 동작 시간

    0.3초

    회전 최대 토크

    1.5Nm

    회전 최대 속도

    180RPM

    회전 범위

    무한 회전

    회전 백래시

    ±1°

    무게

    1.2kg

    치수

    65*35*184mm

    작동 전압

    24V±10%

    정격전류

    2A

    최대 전류

    4A

    50W

    보호 등급

    IP20

    모터 유형

    서보 모터

    작동 온도 범위

    5-55℃

    작동 습도 범위

    RH35-80 (서리 없음)

    ZRG-ERG-20-100S 2

    수직방향의 허용정하중

    Fz: 150N

    허용 토크

    MX:

    1.6Nm

    나의:

    1.8Nm

    Mz: 1.6Nm

    슬립 링 없음, 낮은 유지 관리 비용

    100N 클램핑력

    Z-ERG-20-100s는 무한 회전 및 상대 회전, 슬립 링 없음, 낮은 유지 관리 비용, 총 스트로크 20mm를 지원하며 특수 변속기 설계 및 구동 알고리즘 보상을 채택하고 조임력은 30-100N 조정 가능합니다.

    ZRG-ERG-20-100S 클램핑력
    빠르게 움직이는 그리퍼 2

    빠른 반응, 더욱 안정적인

    빠르게 움직이는 그리퍼

    단일 스트로크의 최단 시간은 전기 로터리 그리퍼의 경우 0.3초에 불과하고 최대 토크는 1.5Nm에 불과하며 반복성은 ±0.2mm입니다.

    작은 Fgure, Intergate에 편리함

    구조적 콤팩트

    Z-ERG-20-100S의 크기는 L65*W34*H184mm, 무게는 1.2kg, IP 등급은 IP20이며, 구조가 콤팩트하고 작은 공간을 차지하며 다양한 회전 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.

    소형 그리퍼
    소프트 클램핑 그리퍼

    통합 구동 및 제어, 소프트 클램핑

    소프트 클램핑 그리퍼 4

    회전 그리퍼의 꼬리 부분은 쉽게 변경할 수 있으며, 고객은 클램핑 대상에 따라 꼬리 부분을 특별히 설계하여 그리퍼가 회전 및 클램핑 동작을 최대한 완료할 수 있도록 보장할 수 있습니다.

    제어 모드를 곱하고 조작하기 쉽습니다.

    곱하기 제어 모드 그리퍼

    Z-ERG-20-100S 그리퍼의 구성은 간단하고 컨트롤러가 내장되어 있으며 작은 공간을 차지하고 통합이 편리하며 Modbus 제어 및 I/O 제어를 지원합니다.

    그리퍼 제어 시스템

    하중 중심 오프셋

    그리퍼 크기

    우리의 사업

    산업용 로봇 팔
    산업용 로봇 팔 그리퍼

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