HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-ERG-20-100S 회전식 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
·무한 회전과 상대 회전을 지원하고 슬립 링이 없으며 유지 관리 비용이 저렴합니다.
·회전 속도와 클램핑력을 정확하게 제어할 수 있습니다.
·수천만 사이클로 에어그리퍼에 비해 수명이 길다.
·컨트롤러가 내장되어 있어 작은 작업 공간을 차지하고 통합이 편리합니다.
·제어 모드: Modbus 메인 라인과 제어를 위한 I/O를 지원합니다.
·클램핑력은 최대 100N, 회전 토크는 최대 1.5Nm입니다.
클램핑 포스 100N, 무한 회전 지원, 슬립 링 없음, 낮은 유지 관리 비용.
로터리 그리퍼
무한 회전 및 상대 회전 지원
제어 정확도
회전 및 체결력, 비트, 속도를 정확하게 제어할 수 있습니다.
긴 수명
천만 사이클, 에어 그리퍼를 능가합니다.
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
통합이 편리한 작은 공간을 차지합니다.
제어 모드
Modbus 제어 및 I/O 제어 지원
소프트 클램핑
최대 클램핑력은 100N, 최대 회전 토크는 1.65Nm입니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.
● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체
● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
모델 번호 Z-ERG-20-100S | 매개변수 |
총 스트로크 | 20mm 조절 가능 |
파지력 | 30-100N 조절 가능 |
반복성 | ±0.2mm |
권장 그립 무게 | 1kg 이하 |
전송 모드 | 랙 앤 피니언 + 크로스 롤러 트랙 |
움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
단방향 스트로크 동작 시간 | 0.3초 |
회전 최대 토크 | 1.5Nm |
회전 최대 속도 | 180RPM |
회전 범위 | 무한 회전 |
회전 백래시 | ±1° |
무게 | 1.2kg |
치수 | 65*35*184mm |
작동 전압 | 24V±10% |
정격전류 | 2A |
최대 전류 | 4A |
힘 | 50W |
보호 등급 | IP20 |
모터 유형 | 서보 모터 |
작동 온도 범위 | 5-55℃ |
작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
수직방향의 허용정하중 | |
Fz: | 150N |
허용 토크 | |
MX: | 1.6Nm |
나의: | 1.8Nm |
Mz: | 1.6Nm |
슬립 링 없음, 낮은 유지 관리 비용
Z-ERG-20-100s는 무한 회전 및 상대 회전, 슬립 링 없음, 낮은 유지 관리 비용, 총 스트로크 20mm를 지원하며 특수 변속기 설계 및 구동 알고리즘 보상을 채택하고 조임력은 30-100N 조정 가능합니다.
빠른 반응, 더욱 안정적인
단일 스트로크의 최단 시간은 전기 로터리 그리퍼의 경우 0.3초에 불과하고 최대 토크는 1.5Nm에 불과하며 반복성은 ±0.2mm입니다.
작은 Fgure, Intergate에 편리함
Z-ERG-20-100S의 크기는 L65*W34*H184mm, 무게는 1.2kg, IP 등급은 IP20이며, 구조가 콤팩트하고 작은 공간을 차지하며 다양한 회전 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.
통합 구동 및 제어, 소프트 클램핑
회전 그리퍼의 꼬리 부분은 쉽게 변경할 수 있으며, 고객은 클램핑 대상에 따라 꼬리 부분을 특별히 설계하여 그리퍼가 회전 및 클램핑 동작을 최대한 완료할 수 있도록 보장할 수 있습니다.
제어 모드를 곱하고 조작하기 쉽습니다.
Z-ERG-20-100S 그리퍼의 구성은 간단하고 컨트롤러가 내장되어 있으며 작은 공간을 차지하고 통합이 편리하며 Modbus 제어 및 I/O 제어를 지원합니다.