HITBOT 전동 그리퍼 시리즈 – Z-ERG-20-100S 회전 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
·무한 회전과 상대 회전을 지원하며 슬립 링이 없고 유지 보수 비용이 낮습니다.
·회전 속도와 클램핑 힘을 정확하게 제어할 수 있습니다.
·수천만 회의 사이클을 가지고 있어 공기 그리퍼보다 수명이 깁니다.
·컨트롤러가 내장되어 있어 작업 공간을 적게 차지하며 통합이 편리합니다.
·제어 모드: Modbus 메인 라인과 I/O를 지원하여 제어합니다.
·클램핑 힘은 최대 100N, 회전 토크는 최대 1.5Nm까지 가능합니다.
클램핑 힘 100N, 무한 회전 지원, 슬립 링 없음, 낮은 유지 보수 비용.
로터리 그리퍼
무한 회전 및 상대 회전 지원
제어의 정확성
회전 및 클램핑 힘, 비트 및 속도를 정확하게 제어할 수 있습니다.
긴 수명
천만 사이클, 에어 그리퍼를 능가합니다.
컨트롤러가 내장되어 있습니다
작은 공간을 차지하므로 통합하기 편리합니다.
제어 모드
Modbus 제어 및 I/O 제어를 지원하려면
소프트 클램핑
최대 클램핑 힘은 100N이고, 최대 회전 토크는 1.65Nm입니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-ERG-20-100S | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm 조절 가능 |
| 그립력 | 30-100N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.2mm |
| 권장 그립 무게 | ≤1kg |
| 전송 모드 | 랙 앤 피니언 + 크로스 롤러 트랙 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.3초 |
| 회전 최대 토크 | 1.5Nm |
| 회전 최대 속도 | 180 RPM |
| 회전 범위 | 무한 회전 |
| 회전 백래시 | ±1° |
| 무게 | 1.2kg |
| 치수 | 65*35*184mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 2A |
| 최대 전류 | 4A |
| 힘 | 50W |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | 서보 모터 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 150N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 1.6Nm |
| 나의: | 1.8Nm |
| 미즈: | 1.6Nm |
슬립링 없음, 유지 보수 비용 낮음
Z-ERG-20-100s는 무한 회전과 상대 회전을 지원하며 슬립 링이 없고 유지 보수 비용이 낮으며 총 스트로크는 20mm이고 특수한 전달 설계와 구동 알고리즘 보상을 채택하여 클램핑 힘을 30-100N으로 조정할 수 있습니다.
빠른 반응, 더 안정적
전기 회전 그리퍼의 경우 단일 스트로크의 가장 짧은 시간은 0.3초에 불과하고, 최대 토크는 1.5Nm에 불과하며 반복성은 ±0.2mm입니다.
작은 그림, 인터게이트에 편리함
Z-ERG-20-100S의 크기는 L65*W34*H184mm이고, 무게는 1.2kg이며, IP등급은 IP20이고, 구조가 컴팩트하여 차지하는 공간이 적어 다양한 회전 작업을 처리하기 쉽습니다.
통합 주행 및 제어, 소프트 클램핑
회전 그리퍼의 꼬리 부분은 쉽게 변경될 수 있으며, 고객은 클램핑 대상에 따라 꼬리 부분을 특별히 설계하여 그리퍼가 최대한 회전 및 클램핑 동작을 완료할 수 있도록 보장합니다.
다중 제어 모드, 조작이 간편합니다
Z-ERG-20-100S 그리퍼의 구성은 간단하고, 컨트롤러가 내장되어 있어 차지하는 공간이 작고, 통합이 편리하며, Modbus 제어와 I/O 제어를 지원합니다.
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