HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-L 협동 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
·빠른 개폐
·좁은 공간 그립, 깨지기 쉬운 물건 그립
·6축 로봇팔용 8mm 스트로크 전동 그리퍼 독점 출시
·장수명: 수천만 사이클, 에어클로를 능가
· 내장 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어모드 : I/O 입력 및 출력
6축 로봇 암용 특수 설계, 12mm 스트로크 전기 그리퍼
플러그 앤 플레이
6축 로봇팔을 위한 특수 설계
고주파
단일 스트로크의 가장 짧은 시간은 단 0.2초입니다.
통합 주행 및 컨트롤러
통합 서보 시스템, 플러그 앤 플레이
컨트롤러가 내장되어 있습니다
공간을 적게 차지하여 통합이 편리합니다.
꼬리는 바뀔 수 있습니다
꼬리는 다양한 요구 사항에 맞게 변경할 수 있습니다.
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
Z-EFG-L은 30N의 그립력을 갖춘 로봇식 전기 2개 손가락 평행 그립퍼로, 계란, 빵, 젖꼭지관 등을 잡는 것과 같은 부드러운 클램핑을 지원합니다.
| 모델 번호 Z-EFG-L | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 12mm |
| 그립력 | 30N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.5kg |
| 전송 모드 | 기어 랙 + 크로스 롤러 가이드 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.2초 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직인다 |
| 뇌졸중 조절 | 조정 불가 |
| 클램핑 힘 조정 | 조정 불가 |
| 무게 | 0.4kg |
| 치수(L*W*H) | 68*68*113.6mm |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
| 힘 | 5W |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 정격 전압 | 24V ± 10% |
| 피크 전류 | 1A |
| 적응형 6축 로봇 팔 | UR, 오보 |
6축 로봇 암, 플러그 앤 플레이
Z-EFG-L 전기 그리퍼는 시중의 주류 협동 로봇 팔과 호환이 가능하며, 높은 보호 등급과 큰 하중을 갖추고 있습니다.
통합 주행 및 컨트롤러
Z-EFG-L은 서보 시스템이 통합된 소형 전기 그리퍼로, 스트로크는 12mm, 클램핑 힘은 30N이며, Z-EFG-L 하나로 공기 압축기 + 필터 + 전자기 밸브 + 스로틀 밸브 + 공기 그리퍼를 대체할 수 있습니다.
작은 크기, 설치가 유연함
Z-EFG-L 전기 그리퍼의 크기는 L68*W68*H113.6mm이며, 구조가 컴팩트하고 다양한 설치 모드를 지원하며, 컨트롤러가 내장되어 있어 차지하는 공간이 작아 클램핑 작업에 대한 다양한 요구 사항을 쉽게 처리할 수 있습니다.
빠른 대응, 정확한 제어
단일 스트로크의 가장 짧은 시간은 0.45초이며, 꼬리 부분을 자유롭게 바꿀 수 있어 고객은 생산 요구 사항에 따라 전기 그리퍼를 유연하게 조정할 수 있습니다.
치수 설치 다이어그램
① RKMV8-354 5코어 항공 플러그 - RKMV8-354
② 전동그리퍼의 스트로크는 qwmm이다.
③ 설치위치 UR 로봇 암 끝단 플랜지에 M6 나사 2개를 사용하여 연결
④ 설치위치, 고정구 설치위치(M6나사)
전기적 매개변수
정격 전압 24±2V
현재 0.4A
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