히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-L 협동 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션용 그리핑 시스템은 이전에는 상상할 수 없었던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
•빠른 개폐
좁은 공간에서 물건을 단단히 고정하고, 깨지기 쉬운 물건을 안전하게 고정합니다.
• 6축 로봇 팔 전용 8mm 스트로크 전동 그리퍼
• 긴 수명: 수천만 회의 작동 횟수로 에어 클로를 능가합니다.
• 내장형 컨트롤러: 작은 크기, 손쉬운 통합
• 제어 모드: I/O 입력 및 출력
6축 로봇 팔용 특수 설계, 12mm 스트로크 전동 그리퍼
플러그 앤 플레이
6축 로봇 팔용 특수 설계
고주파
단일 스트로크의 최단 시간은 단 0.2초입니다.
통합 구동 및 제어
통합 서보 시스템, 플러그 앤 플레이
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
공간을 적게 차지하여 설치가 편리합니다.
꼬리 부분을 변경할 수 있습니다.
꼬리 부분은 다양한 요구 사항에 맞춰 교체할 수 있습니다.
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.
● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명
사양 매개변수
Z-EFG-L은 30N의 파지력을 가진 로봇 전동식 2지 평행 그리퍼로, 계란, 빵, 젖꼭지 튜브 등과 같은 부드러운 물체를 집는 데 적합합니다.
| 모델 번호 Z-EFG-L | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 12mm |
| 쥐는 힘 | 30N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.5kg |
| 전송 모드 | 기어랙 + 크로스 롤러 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.2초 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | 상대습도 35-80°F (서리 없음) |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 스트로크 제어 | 조절 불가 |
| 클램핑력 조절 | 조절 불가 |
| 무게 | 0.4kg |
| 크기(길이*너비*높이) | 68*68*113.6mm |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
| 힘 | 5W |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 정격 전압 | 24V ± 10% |
| 최대 전류 | 1A |
| 적응형 6축 로봇 팔 | UR, 아우보 |
6축 로봇 팔, 플러그 앤 플레이
Z-EFG-L 전동 그리퍼는 시중에 나와 있는 주요 협동 로봇 팔과 호환되며, 높은 보호 등급과 큰 하중을 견딜 수 있습니다.
통합 구동 및 제어
Z-EFG-L은 서보 시스템이 통합된 소형 전동 그리퍼로, 스트로크는 12mm, 클램핑력은 30N입니다. Z-EFG-L 하나로 에어 컴프레서, 필터, 전자식 밸브, 스로틀 밸브, 에어 그리퍼를 모두 대체할 수 있습니다.
작은 크기, 설치가 간편함
Z-EFG-L 전동 그리퍼의 크기는 길이 68mm, 너비 68mm, 높이 113.6mm이며, 구조가 콤팩트하고 다양한 설치 모드를 지원합니다. 컨트롤러가 내장되어 있어 공간을 적게 차지하며, 다양한 클램핑 작업 요구 사항을 손쉽게 처리할 수 있습니다.
빠른 반응, 정확한 제어
단일 스트로크에 소요되는 최단 시간은 0.45초이며, 꼬리 부분을 쉽게 교체할 수 있어 고객은 생산 요구 사항에 따라 전동 그리퍼를 유연하게 조정할 수 있습니다.
치수 설치 도면
① RKMV8-354 5심 항공 플러그 (RKMV8-354용)
② 전동 그리퍼의 스트로크는 qwmm입니다.
③ 설치 위치, M6 나사 두 개를 사용하여 UR 로봇 팔 끝 부분의 플랜지에 연결합니다.
④ 설치 위치, 고정 장치 설치 위치(M6 나사)
전기적 매개변수
정격 전압 24±2V
현재 0.4A
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