히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-C65 협동 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 그리핑 시스템은 이전에는 상상도 할 수 없었던 작업들을 자동화할 수 있는 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
• 그리퍼 낙하 감지, 영역 출력 기능
• Modbus를 통해 힘, 위치 및 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
·긴 수명: 수천만 회의 작동 횟수로 에어 클로를 능가합니다.
• 내장형 컨트롤러: 작은 크기, 손쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
스트로크 65mm, 클램핑력 300N, 6축 로봇 팔과 호환 가능
고주파
가장 짧은 스트로크 시간은 0.5초입니다.
고정밀도
반복 정밀도는 ±0.03mm입니다.
높은 탑재량
권장 클램핑 하중 ≤1.5kg
플러그 앤 플레이
6축 로봇 팔 전용 전동 그리퍼
꼬리 교체 가능
꼬리는 교체 가능하여 다양한 요구에 맞춰 사용할 수 있습니다.
소프트 클램핑
깨지기 쉽거나 변형된 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.
● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-C65 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 65mm 조절 가능 |
| 쥐는 힘 | 60-300N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 권장 그립 무게 | ≤6kg |
| 전송 모드 | 기어랙 + 구형 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.5초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 무게 | 1.5kg |
| 크기(길이*너비*높이) | 90*90*178mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.8A |
| 최대 전류 | 2A |
| 힘 | 20와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | 상대습도 35-80도 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 600N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 15Nm |
| 나의: | 15Nm |
| 엠즈: | 15Nm |
통합 구동 및 제어
Z-EFG-C65 전동 그리퍼는 내부에 서보 시스템이 통합되어 있으며, 총 스트로크는 65mm, 클램핑력은 60~300N이고, 스트로크와 클램핑력은 조절 가능하며, 반복 정밀도는 ±0.03mm입니다.
6축 로봇 팔과 호환 가능
이 전동 그리퍼는 6축 로봇 팔과 호환되어 플러그 앤 플레이 방식으로 사용할 수 있으며, 단일 스트로크 시간이 단 0.5초에 불과하여 안정적인 생산 라인에 필요한 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
소형 사이즈, 유연한 설치
Z-EFG-C65는 기어랙과 볼 가이드 레일의 구동 방식을 채택했으며, 제품 크기는 길이 90mm, 너비 90mm, 높이 178mm로 좁은 공간에도 유연하게 설치할 수 있습니다.
빠른 반응과 정확한 힘 제어
단일 스트로크 시 최단 시간이 단 0.5초에 불과하여 빠른 클램핑 작업에 적합하며, 꼬리 부분은 언제든지 교체할 수 있어 고객 요구 사항에 따라 조정할 수 있습니다.
다양한 제어 모드, 간편한 조작
Z-EFG-C50은 구성이 간단하고 485(Modbus RTU), 펄스, I/O 등 다양한 제어 모드를 제공하며 PLC 메인 제어 시스템과 호환됩니다.
하중 중심 오프셋
우리 사업










