HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-C65 협동 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
·그리퍼 낙하 감지, 면적 출력 기능
·Modbus를 통해 힘, 위치 및 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
·장수명: 수천만 사이클, 에어클로를 능가
· 내장 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
65mm 스트로크, 클램핑력 300N, 6축 로봇 암과 호환
고주파
가장 짧은 스트로크 시간은 0.5초입니다.
고정밀
반복성은 ±0.03mm입니다.
높은 탑재량
권장 클램핑 무게 ≤1.5 kg
플러그 앤 플레이
6축 로봇팔 전용 전기 그리퍼
꼬리 변경 가능
꼬리는 교체가 가능하여 다양한 요구에 대응 가능합니다.
소프트 클램핑
깨지기 쉽고 변형된 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-C65 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 65mm 조절 가능 |
| 그립력 | 60-300N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 권장 그립 무게 | ≤6kg |
| 전송 모드 | 기어 랙 + 구면 가이드 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.5초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직인다 |
| 무게 | 1.5kg |
| 치수(L*W*H) | 90*90*178mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.8A |
| 피크 전류 | 2A |
| 힘 | 20와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 600N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 15Nm |
| 나의: | 15Nm |
| 미즈: | 15Nm |
통합 주행 및 컨트롤러
Z-EFG-C65 전기 그리퍼는 내부에 서보 시스템을 통합했으며, 총 스트로크는 65mm, 클램핑 힘은 60-300N이고, 스트로크와 클램핑 힘은 조절 가능하며, 반복성은 ±0.03mm입니다.
6축 로봇 암과 호환 가능
전기 그리퍼는 6축 로봇 팔과 호환되어 플러그 앤 플레이를 실현하며, 가장 짧은 단일 스트로크 시간은 단 0.5초로 안정적인 생산 라인에 대한 클램핑 요구를 충족할 수 있습니다.
작은 크기, 설치가 유연함
Z-EFG-C65는 기어 랙 + 볼 가이드 레일의 전달 모드를 채택하고 있으며, 제품 크기는 L90*W90*H178mm로, 작은 면적의 조건에서도 유연하게 배치할 수 있습니다.
빠른 반응, 힘 제어의 정확성
단일 스트로크의 가장 짧은 시간은 단 0.5초로 빠른 클램핑 작업을 처리할 수 있으며, 꼬리 부분은 언제든지 교체할 수 있어 고객은 요구 사항에 따라 꼬리 부분을 조정할 수 있습니다.
다중 제어 모드, 조작이 간편합니다
Z-EFG-C50의 구성은 간단하고, 485(Modbus RTU), 펄스, I/O 등 제어 모드가 풍부하며, PLC 메인 제어 시스템과 호환됩니다.
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