HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 - Z-EFG-80-200 와이드형 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
·큰 체결력
·스트로크 조정 가능, 클램핑력 조정 가능
·긴 수명: 수천만 주기, 에어 클로를 능가함
·내장 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
스트로크 80mm, 클램핑력 200N, 기계적 자동 잠금, 전원 차단 후 드롭다운 없음
빅 스트로크
총 스트로크는 80mm 조정 가능
클램핑력
80-200N, 권장 클램핑 무게 2kg
기계적 자동 잠금
기계적 자동 잠금, 전원이 꺼져도 드롭다운 없음
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
통합이 편리한 작은 공간을 덮고 있습니다.
빠른 반응
단일 스트로크의 최단 시간은 0.8s에 불과합니다.
긴 수명
에어그리퍼를 넘어 수천만 사이클
사양 매개변수
모델 번호 Z-EFG-80-200 | 매개변수 |
총 스트로크 | 80mm 조절 가능 |
파지력 | 80-200N 조절 가능 |
반복성 | ±0.02mm |
권장 그립 무게 | 2kg 이하 |
전송 모드 | 스크류 로드 + 타이밍 벨트 + 볼 가이드 |
움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
단방향 스트로크 동작 시간 | 0.8초 |
이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
무게 | 2kg |
치수(L*W*H) | 150*50*172mm |
작동 전압 | 24V±10% |
정격전류 | 1A |
피크 전류 | 8A |
힘 | 30W |
보호 등급 | IP20 |
모터 유형 | DC 브러시리스 |
작동 온도 범위 | 5-55℃ |
작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
수직방향의 허용정하중 | |
Fz: | 250N |
허용 토크 | |
MX: | 58.5Nm |
나의: | 15Nm |
Mz: | 25.5Nm |
정확도 힘 제어, 높은 반복성
Z-EFG-80-200 전기 그리퍼는 특수한 변속기 설계와 구동 알고리즘 보상을 채택했으며 총 스트로크는 80mm, 클램핑력은 80-200N, 스트로크와 힘은 조정 가능하며 반복성은 ±0.02mm입니다.
반응 속도가 빠르고, 더욱 빠르고 안정적입니다.
전기 그리퍼는 스크류 로드 + 타이밍 벨트 + 볼 가이드의 전송 모드를 채택하며 단일 스트로크의 최단 시간은 스트로크 시간이 0.8초에 불과하여 생산 라인의 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
작은 면적을 차지하고 통합이 편리함
전기 그리퍼는 2핑거 평행형을 채택하고 크기는 L150*W50*H172mm이며 구조는 콤팩트하고 5가지 이상의 설치 모드를 지원하며 컨트롤러가 내장되어 있어 작은 공간을 차지하므로 쉽게 사용할 수 있습니다. 다양한 클램핑 작업을 처리합니다.
통합 구동 및 컨트롤러, 소프트 클램핑
Z-EFG-80-200의 터미널 테일은 쉽게 변경할 수 있으며 클램핑 무게는 2kg 이하입니다. 고객은 클램핑 대상에 따라 테일 부품을 설계하여 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료하도록 보장할 수 있습니다.
제어 모드를 곱하고 조작하기 쉽습니다.
Z-EFG-80-200 전기 그리퍼의 구성은 간단하며 PLC 주 제어 시스템과 호환되는 485(Modbus RTU), 펄스, I/O를 포함한 풍부한 제어 모드를 갖추고 있습니다.
하중 중심 오프셋
1) 전동 그리퍼의 스트로크
2) 설치장소(나사홀)
3) 설치장소(핀홀)
4) 손 개폐 위치
5) 하단 설치 장소(나사홀)
6) 하단 설치 위치(핀홀)
7) 측면 설치 위치(핀홀)
8) 측면 설치 장소(나사홀)