히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-80-200 광폭형 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션용 그리핑 시스템은 이전에는 상상할 수 없었던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
• 강력한 클램핑력
• 스트로크 조절 가능, 클램핑력 조절 가능
·긴 수명: 수천만 회의 작동 횟수로 에어 클로를 능가합니다.
• 내장형 컨트롤러: 작은 크기, 손쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
스트로크 80mm, 클램핑력 200N, 기계식 셀프록킹, 전원 차단 후에도 처짐 없음
큰 스트로크
총 스트로크는 80mm이며 조절 가능합니다.
클램핑력
80-200N, 권장 클램핑 하중 ≤2kg
기계식 자동 잠금
기계식 자동 잠금 기능으로 전원이 꺼져도 떨어지지 않습니다.
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
작은 방에 설치하기 편리한 커버입니다.
빠른 반응
단일 스트로크의 최단 시간은 단 0.8초입니다.
긴 수명
수천만 사이클 이상, 에어 그리퍼
사양 매개변수
| 모델 번호: Z-EFG-80-200 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 80mm 조절 가능 |
| 쥐는 힘 | 80-200N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 2kg 이하 |
| 전송 모드 | 스크류 로드 + 타이밍 벨트 + 볼 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.8초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 무게 | 2kg |
| 크기(길이*너비*높이) | 150*50*172mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 1A |
| 최대 전류 | 8A |
| 힘 | 30와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | 상대습도 35-80도 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 250N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 58.5Nm |
| 나의: | 15Nm |
| 엠즈: | 25.5 Nm |
정밀한 힘 제어, 높은 반복성
Z-EFG-80-200 전동 그리퍼는 특수 변속 설계와 구동 알고리즘 보정을 채택하여 총 스트로크는 80mm, 클램핑력은 80~200N이며, 스트로크와 힘을 조절할 수 있고, 반복 정밀도는 ±0.02mm입니다.
빠른 반응 속도, 더욱 빠르고 안정적인 성능
전동 그리퍼는 스크류 로드 + 타이밍 벨트 + 볼 가이드의 구동 방식을 채택하여 단일 스트로크에 소요되는 최단 시간이 0.8초에 불과하므로 생산 라인의 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
공간을 적게 차지하여 설치가 편리합니다.
이 전동 그리퍼는 2개의 손가락이 평행하게 움직이는 방식을 채택하고 있으며, 크기는 길이 150mm, 너비 50mm, 높이 172mm로 컴팩트한 구조를 자랑합니다. 5가지 이상의 설치 모드를 지원하며, 컨트롤러가 내장되어 있어 공간을 적게 차지하고 다양한 클램핑 작업에 손쉽게 사용할 수 있습니다.
통합 구동 및 제어, 소프트 클램핑
Z-EFG-80-200의 터미널 테일은 쉽게 교체할 수 있으며, 클램핑 하중은 2kg 이하입니다. 고객은 클램핑 대상에 따라 테일 부품을 설계하여 전동 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 효율적으로 수행할 수 있도록 보장할 수 있습니다.
다양한 제어 모드, 간편한 조작
Z-EFG-80-200 전동 그리퍼는 구성이 간단하며, 485(Modbus RTU), 펄스, I/O 등 다양한 제어 모드를 제공하여 PLC 주 제어 시스템과 호환됩니다.
하중 중심 오프셋
1) 전동 그리퍼의 스트로크
2) 설치 위치 (나사 구멍)
3) 설치 위치 (핀홀)
4) 손의 벌림 및 오므림 위치
5) 하단 설치 부위 (나사 구멍)
6) 하단 설치 위치(핀홀)
7) 측면 설치 위치(핀홀)
8) 측면 설치 부위(나사산 구멍)
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