HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-50 병렬 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
● 정확한 힘 제어, 깨지기 쉬운 물체를 빠르게 고정
● 정확한 힘 제어 빠른 클램핑
● 빠른 이동과 깨지기 쉬운 클램핑
● 작은 사이즈로 휴대하기 편리함
● 통합 드라이빙 및 컨트롤러 소프트 클램핑
● 다양한 제어 모드로 조작이 간편합니다.
힘, 비트 및 속도는 Modbus로 제어할 수 있습니다.
곱셈 응용 프로그램
클램핑 낙하 시험 및 지구 출력.
제어 정확도
총 스트로크는 50mm이고 반복성은 ±0.02mm입니다.
변화에 유연함
다양한 요청에 맞게 꼬리를 변경할 수 있습니다.
컨트롤러가 내장되어 있습니다
작은 방을 덮는 데 적합하며 통합하기 편리합니다.
제어 모드
485(Modbus RTU), I/O
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물건을 고정할 수 있습니다
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-50 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 50mm 조절 가능 |
| 그립력 | 15-50N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.5kg |
| 전송 모드 | 기어 랙 + 리니어 가이드 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.30초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직인다 |
| 무게 | 0.7kg |
| 치수(L*W*H) | 68*38*108mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.5A |
| 피크 전류 | 2A |
| 힘 | 12W |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 200N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 1.6Nm |
| 나의: | 1.2Nm |
| 미즈: | 1.2Nm |
정확한 힘 제어, 고정밀
전기 그리퍼는 특수한 전달 설계와 구동 계산 보상을 채택하고, 클램핑 힘은 15N-50N 연속 조정 가능하며, 반복성은 ±0.02mm입니다.
안정적으로 빠르게 대응
가장 짧은 단일 스트로크는 단 0.2초로 생산 라인의 고속 및 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
작은 크기로 통합이 편리함
Z-EFG-50의 크기는 L68*W38*H108mm이며, 구조가 컴팩트하고 5가지 이상의 유연한 설치 유형을 지원합니다. 컨트롤러가 내장되어 있어 차지하는 공간이 작아 다양한 클램핑 작업의 요구 사항을 쉽게 충족할 수 있습니다.
통합 드라이빙 및 컨트롤러, 소프트 클램핑
Z-EFG-50의 꼬리 부분은 자유롭게 교체할 수 있으며, 고객은 자신의 요구에 따라 물체를 고정할 수 있으며, 꼬리 부분을 자체적으로 설계하여 전기 그리퍼가 최대한 클램핑 작업을 완료할 수 있도록 유지할 수 있습니다.
다중 제어 모드, 작동이 간편함
Z-EFG-50 전기 그리퍼는 할당이 쉽고, 485(Modbus RTU), 펄스, I/O 등 다양한 제어 모드를 갖추고 있으며, PLC 메인 제어 시스템과 호환됩니다.
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