히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-50 병렬 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 그리핑 시스템은 이전에는 상상도 할 수 없었던 작업들을 자동화할 수 있는 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
● 정밀한 힘 제어, 깨지기 쉬운 물체도 빠르게 고정 가능
● 정확한 힘 제어 및 빠른 클램핑
● 빠른 이동과 취약한 클램핑
● 작은 크기로 통합이 용이합니다.
● 통합 구동 및 컨트롤러 소프트 클램핑
● 다양한 제어 모드, 간편한 조작
힘, 비트 및 속도는 Modbus를 통해 제어할 수 있습니다.
곱셈 응용
클램핑 낙하 시험 및 지역별 생산량.
제어의 정확성
총 스트로크는 50mm이고, 반복 정밀도는 ±0.02mm입니다.
변화에 유연하게 대처할 수 있는
꼬리는 다양한 요청에 맞춰 변경할 수 있습니다.
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
작은 방에 설치하기 편리하고, 공간 활용도도 높습니다.
제어 모드
485 (Modbus RTU), I/O
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-50 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 50mm 조절 가능 |
| 쥐는 힘 | 15-50N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.5kg |
| 전송 모드 | 기어랙 + 리니어 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.30초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 무게 | 0.7kg |
| 크기(길이*너비*높이) | 68*38*108mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.5A |
| 최대 전류 | 2A |
| 힘 | 12와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | 상대습도 35-80도 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 200N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 1.6 Nm |
| 나의: | 1.2Nm |
| 엠즈: | 1.2Nm |
정확한 힘 제어, 높은 정밀도
이 전동 그리퍼는 특수 변속 설계와 구동 계산 보정을 채택하여 클램핑력을 15N~50N까지 연속적으로 조절할 수 있으며, 반복 정밀도는 ±0.02mm입니다.
빠른 반응 속도와 안정성
최단 단일 스트로크는 단 0.2초에 불과하여 생산 라인의 고속 및 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
작은 크기, 통합에 편리함
Z-EFG-50의 크기는 길이 68mm, 너비 38mm, 높이 108mm로 컴팩트한 구조를 가지고 있으며, 5가지 이상의 유연한 설치 유형을 지원합니다. 컨트롤러가 내장되어 있어 공간을 적게 차지하며 다양한 클램핑 작업의 요구 사항을 쉽게 충족할 수 있습니다.
통합 구동 및 제어, 소프트 클램핑
Z-EFG-50의 꼬리 부분은 손쉽게 교체할 수 있어 고객은 원하는 대로 물체를 고정하고 꼬리 부분을 직접 설계할 수 있으며, 전동 그리퍼가 고정 작업을 최대한 효율적으로 수행할 수 있도록 유지할 수 있습니다.
다양한 제어 모드, 간편한 조작
Z-EFG-50 전동 그리퍼는 배치가 간편하고 485(Modbus RTU), 펄스, I/O 등 다양한 제어 모드를 지원하며 PLC 메인 제어 시스템과 호환됩니다.
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