HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-100 Y형 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
·큰 스트로크
·조정 가능한 클램핑 힘 및 조정 가능한 스트로크
·장수명: 수천만 사이클, 에어클로를 능가
· 내장 컨트롤러: 소형, 간편한 통합
·EIA485 버스 제어
100mm 긴 스트로크 클램핑 힘 및 스트로크 조절 가능
롱 스트로크
총 스트로크는 최대 100mm에 달했습니다.
제어 모드
485 통신, EIA485 주요 고속도로 제어
플러그 앤 플레이
주류 로봇팔과 호환이 용이합니다.
내장 컨트롤러
작은 면적을 커버하므로 통합이 편리합니다.
제어의 정확성
반복성: ±0.02mm
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물건을 고정할 수 있습니다
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
Z-EFG-100 매니퓰레이터 그리퍼는 높은 정밀도를 갖추고 있으며, 부드러운 그립을 지원하며, 에어 그리퍼로는 잡을 수 없는 파이프, 계란 등의 깨지기 쉬운 물체를 쉽게 잡을 수 있습니다.
●큰 스트로크.
●EIA485 와이어 제어.
●다양한 로봇 팔에 적응합니다.
| 모델 번호 Z-EFG-100 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 90mm |
| 그립력 | 35-60N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 0.5kg |
| 전염 방법 | 나사 너트 + 연결 장치 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 1s |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
| 이동 모드 | 결합 |
| 뇌졸중 조절 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑 힘 조정 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.925kg |
| 치수(가로*세로*높이) | 203*144*45mm(열었을 때) 222*64*45m(닫았을 때) |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
| 힘 | 30와트 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 피크 전류 | 1.5A |
| 정격 전압 | 24V |
| 대기 전류 | 0.2A |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 150N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 2Nm |
| 나의: | 1.5Nm |
| 미즈: | 1.5Nm |
플러그 앤 플레이, 통합이 편리함
주류 협동 로봇 팔과 플러그 앤 플레이를 지원하기 위해 전기 그리퍼에는 서보 시스템이 통합되어 있으며, 공기 펌프 + 필터 + 전자기 밸브 + 스로틀 밸브 + 공기 그리퍼만 재생하면 됩니다.
긴 스트로크, 뛰어난 호환성
Z-EFG-100의 유효 스트로크는 최대 100mm에 달할 수 있으며, 개폐 크기는 10mm입니다. 이 제품은 반도체 칩, 3C 디지털 제품, 자동차 및 가전 제품 등에 사용할 수 있습니다.
작은 크기, 통합이 편리함
Z-EFG-100의 크기는 L203*W144*H45이며, 구조가 컴팩트하고 다중 설치 모드를 지원하며, 컨트롤러가 내장되어 있어 작은 면적을 커버할 수 있으며 다양한 클램핑 작업을 충족할 수 있습니다.
클램프에 대한 자체 적응, 꼬리는 변경 가능
Z-EFG-100 전기 그리퍼는 자체 적응 클램핑을 지원하며, 원형, 구형 또는 비정상적인 모양의 물체에 더욱 적합하며, 꼬리 부분을 쉽게 변경할 수 있어 고객이 요청한 물체를 클램핑할 수 있습니다.
정확도 힘 제어
Z-EFG-100 전기 그리퍼는 특수한 전달 설계를 채택하고 구동 계산을 보상하며, 클램핑 힘은 35N-60N으로 연속 조정 가능하며 반복성은 최대 ±0.02m입니다.
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