히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-100 Y형 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션용 그리핑 시스템은 이전에는 상상할 수 없었던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
·대뇌졸중
• 조절 가능한 클램핑력 및 조절 가능한 스트로크
• 긴 수명: 수천만 회의 작동 횟수로 에어 클로를 능가합니다.
• 내장 컨트롤러: 소형 크기, 손쉬운 통합
·EIA485 버스 제어
100mm 길이의 스트로크, 클램핑력 및 스트로크 조절 가능
롱 스트로크
총 스트로크는 최대 100mm에 달합니다.
제어 모드
485 통신, EIA485 주요 고속도로 제어
플러그 앤 플레이
주요 로봇 팔과의 호환성이 뛰어납니다.
내장 컨트롤러
면적을 적게 차지하며, 설치가 간편합니다.
제어의 정확성
반복성: ±0.02mm
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.
● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명
사양 매개변수
Z-EFG-100 로봇 팔 그리퍼는 높은 정밀도를 자랑하며, 부드러운 파지 기능을 지원하고, 에어 그리퍼로는 잡기 어려운 파이프, 계란 등과 같은 깨지기 쉬운 물체도 쉽게 잡을 수 있습니다.
●큰 뇌졸중.
●EIA485 와이어 제어.
●다양한 로봇 팔에 적응할 수 있습니다.
| 모델 번호: Z-EFG-100 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 90mm |
| 쥐는 힘 | 35-60N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 0.5kg |
| 전염 방법 | 나사 너트 + 연결 장치 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 1s |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
| 이동 모드 | 결합 |
| 스트로크 제어 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑력 조절 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.925kg |
| 치수(L*W*H) | 203*144*45mm(펼쳤을 때) 222*64*45mm(접었을 때) |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
| 힘 | 30와트 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 최대 전류 | 1.5A |
| 정격 전압 | 24볼트 |
| 대기 전류 | 0.2A |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 150N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 2나노미터 |
| 나의: | 1.5Nm |
| 엠즈: | 1.5Nm |
플러그 앤 플레이 방식으로 간편하게 통합할 수 있습니다.
주력 협동 로봇 팔과의 플러그 앤 플레이를 지원하기 위해 전동 그리퍼에는 서보 시스템이 통합되어 있어 에어 펌프, 필터, 전자식 밸브, 스로틀 밸브 및 에어 그리퍼만 있으면 됩니다.
긴 스트로크, 뛰어난 호환성
Z-EFG-100의 유효 스트로크는 최대 100mm에 달하며, 개폐 폭은 10mm입니다. 이 제품은 반도체 칩, 3C 디지털 제품, 자동차 및 가전 제품 등에 사용할 수 있습니다.
소형 사이즈로 통합이 용이합니다.
Z-EFG-100의 크기는 길이 203cm, 너비 144cm, 높이 45cm로 구조가 콤팩트하고 다양한 설치 모드를 지원하며 컨트롤러가 내장되어 있어 차지하는 공간이 작고 다양한 클램핑 작업에 적합합니다.
클램프에 자체 적응형이며, 꼬리 부분은 교체 가능합니다.
Z-EFG-100 전동 그리퍼는 자체 적응형 클램핑 기능을 지원하여 원형, 구형 또는 불규칙한 모양의 물체에 더욱 적합하며, 꼬리 부분을 쉽게 교체할 수 있어 고객이 원하는 물체를 클램핑할 수 있습니다.
정확도, 힘 제어
Z-EFG-100 전동 그리퍼는 특수 변속 설계와 구동 계산 보정을 채택하여 클램핑력을 35N~60N까지 연속적으로 조절할 수 있으며, 반복 정밀도는 ±0.02m에 달합니다.
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