4축 로봇 팔 – Z-SCARA 로봇
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
생명과학, 실험실 자동화 및 다양한 장비와의 통합에 널리 사용됩니다. 높은 정밀도(반복 위치 정확도 ±0.05mm), 높은 적재 용량(기본 적재 용량 8kg, 최대 9kg), 그리고 긴 암 도달 거리가 특징입니다. 또한 공간 절약형 설계와 간편한 배치가 가능합니다. 자재 피킹 및 선반 적재와 같은 시나리오에 적합하며, 생명과학 및 실험실 자동화 분야에서 폭넓게 활용됩니다.
장점 비교 도표
기존 SCARA 로봇과 비교했을 때, Z-SCARA는 공간 활용도와 수직 작업 유연성 측면에서 더 많은 장점을 가지고 있습니다. 예를 들어, 선반 적재 시나리오에서 수직 공간을 더욱 효율적으로 활용하여 자재 운반 작업을 완료할 수 있습니다.
특징
팔을 뻗는 거리
500mm/600mm/700mm 중 선택 가능
이동 속도
선형 속도 1000mm/s
전력 공급 및 통신
이 제품은 DC 48V 전원(전력 1kW)을 사용하며 EtherCAT/TCP/485/232 통신 프로토콜을 지원합니다.
축 이동 범위
1st축 회전 각도 ±90°, 2nd축 회전 각도 ±160°(선택 사항), Z축 스트로크 200~2000mm(높이 맞춤 설정 가능), R축 회전 범위 ±720°;
사양 매개변수
| 팔을 뻗는 거리 | 500mm/600mm/700mm |
| 1축 회전 각도 | ±90° |
| 2축 회전 각도 | ±166° (선택 사항) |
| Z축 스트로크 | 200~2000mm (높이 조절 가능) |
| R축 회전 범위 | ±720° (엔드 이펙터에 전기 슬립 링이 장착된 표준 사양) |
| 선형 속도 | 1000 mm/s |
| 반복적인 위치 지정 정확도 | ±0.05mm |
| 표준 탑재량 | 3kg/6kg |
| 전원 공급 장치 | DC 48V 전력 1kW |
| 의사소통 | 이더캣/TCP/485/232 |
| 디지털 I/O 입력 | DI3 NPN DC 24V |
| 디지털 I/O 출력 | DO3 NPN DC 24V |
| 하드웨어 비상 정지 | √ |
| 시운전/온라인 업그레이드 | √ |
작동 범위
기술 도면에서 볼 수 있듯이, 이 제품은 수직 및 수평 다차원 공간을 아우르는 작동 범위를 제공합니다. 설치 인터페이스에는 I/O 인터페이스, 이더넷 인터페이스, 가스 통로 인터페이스 등이 포함됩니다. 설치 홀은 4개의 M5 규격과 6개의 M6 규격으로 다양한 산업 현장의 통합 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
설치 크기
우리 사업
