4축 로봇 팔 – Z-SCARA 로봇
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
생명 과학, 실험실 자동화 및 다양한 장비와의 통합에 널리 사용됩니다. 높은 정밀도(반복 위치 정확도 ±0.05mm), 높은 탑재량(표준 탑재량 8kg, 최대 9kg), 그리고 긴 암 리치를 특징으로 합니다. 또한, 공간 절약과 간편한 레이아웃을 자랑합니다. 재료 선별 및 선반 적재와 같은 작업에 적합하며, 생명 과학 및 실험실 자동화 분야에서 널리 사용됩니다.
장점 비교 다이어그램
Z-SCARA는 기존 SCARA 로봇에 비해 공간 활용도와 수직 작업 유연성 측면에서 더 큰 이점을 제공합니다. 예를 들어, 선반 적재 작업에서 Z-SCARA는 수직 공간을 더욱 효율적으로 활용하여 자재 취급을 완료할 수 있습니다.
특징
팔 길이
500mm/600mm/700mm 선택 가능
이동 속도
선형 속도 1000mm/s
전원 공급 및 통신
DC 48V 전원 공급 장치(전력 1kW)를 사용하고 EtherCAT/TCP/485/232 통신 프로토콜을 지원합니다.
축 이동 범위
1st축 회전 각도 ±90°, 2nd축 회전 각도 ±160°(선택 사항), Z축 스트로크 200 - 2000mm(높이 사용자 정의 가능), R축 회전 범위 ±720°
사양 매개변수
| 팔 길이 | 500mm/600mm/700mm |
| 1축 회전 각도 | ±90° |
| 2축 회전 각도 | ±166° (선택 사항) |
| Z축 스트로크 | 200-2000mm (높이 맞춤 가능) |
| R축 회전 범위 | ±720° (엔드 이펙터에 전기 슬립 링이 있는 표준) |
| 선형 속도 | 1000mm/초 |
| 반복적인 위치 정확도 | ±0.05mm |
| 표준 탑재량 | 3kg/6kg |
| 전원 공급 장치 | DC 48V 전력 1kW |
| 의사소통 | 이더캣/TCP/485/232 |
| 디지털 I/O 입력 | DI3 NPN DC 24V |
| 디지털 I/O 출력 | DO3 NPN DC 24V |
| 하드웨어 비상 정지 | √ |
| 시운전/온라인 업그레이드 | √ |
작동 범위
기술 도면에서 볼 수 있듯이, 작동 범위는 수직 및 수평 다차원 공간을 포괄합니다. 설치 인터페이스에는 I/O 인터페이스, 이더넷 인터페이스, 가스 경로 인터페이스 등이 포함됩니다. 설치 구멍은 4-M5 및 6-M6 규격으로 다양한 산업 현장의 통합 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
설치 크기
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