스텝핑 시리즈 액추에이터 – Z-Mod-ST-54B 전동 액추에이터
주요 카테고리
지능형 전동 액추에이터 / 스마트 전동 액추에이터 / 전동 액추에이터 / 지능형 액추에이터
고유한 협업 기능
- 부품을 조정하고 정렬함으로써 배치 정확도를 높일 수 있어 작업의 신뢰성이 향상됩니다.
- 토크/모션 모드는 재설정 없이 동시에 실행할 수 있습니다.
- 밀기 모드는 미는 물체의 높이를 감지할 수 있어 Z-Mod의 성능을 더욱 지능적으로 만들어줍니다.
특징
고도로 통합된 시스템
센서가 필요 없는 혁신적인 설계로 모터를 통합했습니다.
모듈 내부에 있는 컨트롤러는 공간과 스트로크를 최적으로 활용합니다.
사용하기 쉬운 소프트웨어
Z-Arm 시리즈 제어 소프트웨어는 사용자 친화적인 작동을 지원하므로 모션 플랫폼을 구축할 필요가 없습니다.
간소화된 프로그래밍 환경 덕분에 경험이 부족한 사용자도 협업하여 작업할 수 있습니다.
간소화되었지만 단순하지는 않다
서보 시리즈: 외부 센서 불필요
비용 효율적
Z-Mod는 합리적인 가격에 산업용 수준의 성능을 제공하며, 더욱 맞춤화된 서비스를 제공합니다.
내장형 컨트롤러(나사식 시리즈), 외부형 컨트롤러(벨트식 시리즈)
정확한 설치 기준면
백래시 제로 너트(T형 나사) / 수입산 강선 폴리우레탄 동기 벨트(청소용 천 포함)(동기 벨트 시리즈)
동일한 유효 스트로크에서 최종 스트로크 대 전체 길이 비율은 더 짧습니다.
소량의 화물, 고속 운송 및 협소한 공간에 더 적합합니다.
상대적으로 밀봉이 잘 되어 있고, 나사와 동기 벨트가 직접 노출되지 않습니다.
사양 매개변수
| 스테퍼 모터 사양 | HL42CM06 (라이스트리츠 42CM06 참조) | |
| 정격 토크 | 참조 곡선 성능 차트 | |
| 볼 스크류 리드 | 54mm | |
| 최대 속도 | 수평 이동 속도: 300mm/s (적재량 1.5kg) | 수직 이동 속도: 220mm/s (적재량 1.5kg) |
| 정격 가속도 (주 1) | / | |
| 수평/벽면 장착 시 최대 적재 용량 | 4kg | |
| 수직 마운트 | 1.5kg | |
| 정격 추력 | 30N(수평) | |
| 스트로크 범위 | 100~500mm (100mm 간격) | |
| 모터 정격 속도 | 참조 곡선 성능 차트 | |
참고 1: 1G = 9800mm/sec² 최대 속도는 참고용일 뿐입니다. 하중과 속도는 반비례 관계입니다.
| 반복성 | ±0.03mm |
| 주행 모드 | 타이밍 벨트 (수입산 강선 폴리우레탄) |
| 동적 허용 토크(주 2) | Ma：34.7N·m; Mb：34.7N·m; Mc：55.6N·m |
| 하중 허용 연장 길이 | 120mm |
| 감지기 | / |
| 센서 케이블 길이 | 1.5m |
| 기본 재료 | 압출 알루미늄 프로파일, 검정색 유광 마감 |
| 설치면 정확도 요구 사항 | 평탄도 0.05mm 미만 |
| 근무 환경 | 0~40℃, 85%RH(비응축) |
참고 2: 10,000km 주행 수명 기준 값
센서 배선도
토크 정의
치수도 코드 설명 · 품질 단위: mm
| 유효 탑재량 | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| A | 251 | 351 | 451 | 551 | 651 |
| C | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| M | 2 | 4 | 5 | 7 | 8 |
| N | 6 | 10 | 12 | 16 | 18 |
| 품질(kg) | 1.6 | 1.9 | 2.2 | 2.5 | 2.8 |
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