스테핑 시리즈 액추에이터 – Z-Mod-ST-52SS 전기 액추에이터
주요 카테고리
지능형 전기 액추에이터 / 스마트 전기 액추에이터 / 전기 액추에이터 / 지능형 액추에이터
독특한 협업 기능
- 부품을 조정하고 정렬함으로써 더 높은 배치 정확도를 얻을 수 있으며, 작업의 신뢰성이 높아집니다.
- 토크/모션 모드는 재설정 없이 동시에 수행될 수 있습니다.
- 푸시 모드는 밀린 물체의 높이를 감지할 수 있어 Z-Mod의 성능이 한층 더 지능적으로 향상되었습니다.
특징
고도로 통합된 시스템
모터를 통합하는 동시에 센서의 필요성을 없애는 혁신적인 디자인입니다.
모듈 내부의 컨트롤러를 통해 공간과 스트로크를 최적으로 활용할 수 있습니다.
사용하기 쉬운 소프트웨어
Z-Arm 시리즈 제어 소프트웨어는 사용자 친화적인 조작을 가능하게 하므로 모션 플랫폼을 구축할 필요가 없습니다.
간소화된 프로그래밍 환경 덕분에 경험이 없는 사용자라도 협업하여 작업할 수 있습니다.
단순화되었지만 단순하지 않음
서보 시리즈: 외부 센서 필요 없음
비용 효율적
Z-Mod는 저렴한 가격으로 산업용 성능을 제공하며, 더욱 개인화된 서비스를 제공합니다.
내장 컨트롤러(스크류 시리즈), 외부 컨트롤러(벨트 시리즈)
정확한 설치 기준면
제로백래시 너트(T형 나사) / 수입강선 폴리우레탄 동기벨트 클린천(동기벨트 시리즈)
동일한 유효 스트로크의 경우 최종 스트로크 대 총 길이 비율이 더 짧습니다.
작은 하중, 고속, 제한된 공간 상황에 더욱 적합합니다.
비교적 밀봉성이 양호하며, 나사 및 동기벨트가 직접 노출되지 않음
사양 매개변수
| 스테퍼 모터 사양 | HL42CM04(Leistritz 42CM04 참조) | |
| 정격 토크 | 참조 곡선 성능 차트 | |
| 볼스크류 리드 | 12mm | |
| 최대 속도 | 수평：180mm/s（1.5kg 탑재량） | 수직：120mm/s（2kg 탑재량） |
| 정격 가속도(주1) | / | |
| 최대 적재량 수평/벽면 장착 | 4kg | |
| 수직 마운트 | 2kg | |
| 정격 추력 | 100N(수평) | |
| 스트로크 범위 | 100~400mm（100mm 간격） | |
| 모터 정격 속도 | 참조 곡선 성능 차트 | |
참고 1: 1G=9800mm/sec² 최대 속도는 참고용이며, 하중과 속도는 반비례합니다.
| 반복성 | ±0.03mm |
| 운전 모드 | T형 나사 |
| 동적 허용 토크(주2) | Ma：34.7N·m; Mb：34.7N·m; Mc：55.67N·m |
| 허용 하중 연장 길이 | 120mm |
| 감지기 | / |
| 센서 케이블 길이 | 1.5m |
| 기본 소재 | 압출 알루미늄 프로파일, 블랙 광택 |
| 설치 평면 정확도 요구 사항 | 평탄도 0.05mm 이하 |
| 작업 환경 | 0~40℃，85%RH（비응축） |
참고 2: 10,000km 작동 수명에서의 값
센서 배선도
토크 정의
차원 다이어그램 코드 설명 · 품질 단위：mm
| 유효 탑재량 | 100 | 200 | 300 | 400 |
| A | 236 | 336 | 436 | 536 |
| C | 100 | 200 | 300 | 400 |
| M | 3 | 4 | 6 | 7 |
| N | 8 | 10 | 14 | 16 |
| 품질(kg) | 1.2 | 1.48 | 1.76 | 2.04 |
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