서보 시리즈 액추에이터 – Z-Mod-SE-73-20SE 지능형 전기 액추에이터
주요 카테고리
지능형 전기 액추에이터 / 스마트 전기 액추에이터 / 전기 액추에이터 / 지능형 액추에이터
독특한 협업 기능
- 부품을 조정하고 정렬함으로써 더 높은 배치 정확도를 얻을 수 있으며, 작업의 신뢰성이 높아집니다.
- 토크/모션 모드는 재설정 없이 동시에 수행될 수 있습니다.
- 푸시 모드는 밀린 물체의 높이를 감지할 수 있어 Z-Mod의 성능이 한층 더 지능적으로 향상되었습니다.
특징
고도로 통합된 시스템
모터를 통합하는 동시에 센서의 필요성을 없애는 혁신적인 디자인입니다.
모듈 내부의 컨트롤러를 통해 공간과 스트로크를 최적으로 활용할 수 있습니다.
사용하기 쉬운 소프트웨어
Z-Arm 시리즈 제어 소프트웨어는 사용자 친화적인 조작을 가능하게 하므로 모션 플랫폼을 구축할 필요가 없습니다.
간소화된 프로그래밍 환경 덕분에 경험이 없는 사용자라도 협업하여 작업할 수 있습니다.
단순화되었지만 단순하지 않음
서보 시리즈: 외부 센서 필요 없음
비용 효율적
Z-Mod는 저렴한 가격으로 산업용 성능을 제공하며, 더욱 개인화된 서비스를 제공합니다.
PIO 위치 모드, 펄스 모드, 토크 모드를 갖춘 지능형 모션 제어 소프트웨어
내장형 절대 인코더, 외부 센서 불필요
서보 및 제어 시스템을 내부적으로 통합합니다.
완전 방진 스틸 벨트
내장형 가이드 레일 구조
외부 오일 주입 설계
사양 매개변수
| 모터 전력/전압 | 200W/DC24V | ||
| 정격 토크 | 0.64N·m | ||
| 볼스크류 리드 | 5mm | 10mm | 20mm |
| 최대 속도 | 250mm/초 | 500mm/초 | 1000mm/초 |
| 정격 가속도(주1) | 0.3G | 0.3G | 0.3G |
| 최대 적재량 수평/벽면 장착 | 50kg | 30kg | 12kg |
| 수직 마운트 | 15kg | 8kg | 2.5kg |
| 정격 추력 | 723.5북위 | 361.7북위 | 180.9북위 |
| 스트로크 범위 | 50~1100mm（50mm 간격） | ||
| 모터 정격 속도 | 3000RPM | ||
참고 1：1G=9800mm/sec²
| 반복성 | ±0.01mm |
| 운전 모드 | 볼스크류 Φ16mm 턴 C7등급 |
| 동적 허용 토크(주2) | 마하：42.1N·m；마하：42.1N·m；마하：63.2N·m |
| 허용 하중 연장 길이 | 300mm이하 |
| 감지기 | ①-LS；②홈；③+LS，NPN，DC24V |
| 센서 케이블 길이 | 2m |
| 기본 소재 | 압출 알루미늄 프로파일, 흰색 광택 |
| 설치 평면 정확도 요구 사항 | 평탄도 0.05mm 이하 |
| 작업 환경 | 0~40℃，85%RH (비응축) |
참고 2: 10,000km 작동 수명에서의 값
센서 배선도
토크 정의
차원 다이어그램 코드 설명 · 품질 단위：mm
| 유효 탑재량 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| A | 232 | 282 | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 | 932 | 982 | 1032 | 1082 | 1132 | 1182 | 1232 | 1282 |
| B | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| D | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| F | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 |
| 품질(kg) | 2.5 | 2.77 | 3.04 | 3.31 | 3.58 | 3.85 | 4.12 | 4.39 | 4.66 | 4.93 | 5.2 | 5.47 | 5.74 | 6.01 | 6.28 | 6.55 | 6.82 | 7.09 | 7.36 | 7.63 | 7.9 | 8.17 |
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