서보 시리즈 액추에이터 – Z-Mod-SE-120-40SE 지능형 전기 액추에이터
주요 카테고리
지능형 전기 액추에이터 / 스마트 전기 액추에이터 / 전기 액추에이터 / 지능형 액추에이터
독특한 협업 기능
- 부품을 조정하고 정렬함으로써 더 높은 배치 정확도를 얻을 수 있으며, 작업의 신뢰성이 높아집니다.
- 토크/모션 모드는 재설정 없이 동시에 수행될 수 있습니다.
- 푸시 모드는 밀린 물체의 높이를 감지할 수 있어 Z-Mod의 성능이 한층 더 지능적으로 향상되었습니다.
특징
고도로 통합된 시스템
모터를 통합하는 동시에 센서의 필요성을 없애는 혁신적인 디자인입니다.
모듈 내부의 컨트롤러를 통해 공간과 스트로크를 최적으로 활용할 수 있습니다.
사용하기 쉬운 소프트웨어
Z-Arm 시리즈 제어 소프트웨어는 사용자 친화적인 조작을 가능하게 하므로 모션 플랫폼을 구축할 필요가 없습니다.
간소화된 프로그래밍 환경 덕분에 경험이 없는 사용자라도 협업하여 작업할 수 있습니다.
단순화되었지만 단순하지 않음
서보 시리즈: 외부 센서 필요 없음
비용 효율적
Z-Mod는 저렴한 가격으로 산업용 성능을 제공하며, 더욱 개인화된 서비스를 제공합니다.
PIO 위치 모드, 펄스 모드, 토크 모드를 갖춘 지능형 모션 제어 소프트웨어
내장형 절대 인코더, 외부 센서 불필요
서보 및 제어 시스템을 내부적으로 통합합니다.
완전 방진 스틸 벨트
내장형 가이드 레일 구조
외부 오일 주입 설계
사양 매개변수
| 모터 전력/전압 | 400W/DC48V | ||
| 정격 토크 | 1.27N·m | ||
| 볼스크류 리드 | 5mm | 10mm | 20mm |
| 최대 속도 | 250mm/초 | 500mm/초 | 1000mm/초 |
| 정격 가속도(주1) | 0.3G | 0.3G | 0.3G |
| 최대 적재량 수평/벽면 장착 | 90kg | 70kg | 35kg |
| 수직 마운트 | 36kg | 22kg | 11kg |
| 정격 추력 | 북위 1436.3도 | 718.2북 | 359.1N |
| 스트로크 범위 | 50~1250mm（50mm 간격） | ||
| 모터 정격 속도 | 3000RPM | ||
참고 1：1G=9800mm/sec²
| 반복성 | ±0.01mm |
| 운전 모드 | 볼스크류 Φ16mm 턴 C7등급 |
| 동적 허용 토크(주2) | 마하：116.4N·m；마하：116.4N·m；마하：209.5N·m |
| 허용 하중 연장 길이 | 500mm 이하 |
| 감지기 | ①-LS；②홈；③+LS，NPN，DC24V |
| 센서 케이블 길이 | 2m |
| 기본 소재 | 압출 알루미늄 프로파일, 흰색 광택 |
| 설치 평면 정확도 요구 사항 | 평탄도 0.05mm 이하 |
| 작업 환경 | 0~40℃，85%RH(비응축) |
참고 2: 10,000km 작동 수명에서의 값
센서 배선도
토크 정의
차원 다이어그램 코드 설명 · 품질 단위：mm
| 유효 탑재량 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 |
| A | 285 | 335 | 385 | 435 | 485 | 535 | 585 | 635 | 685 | 735 | 785 | 835 | 885 | 935 | 985 | 1035 | 1085 | 1135 | 1185 | 1235 | 1285 | 1335 | 1385 | 1435 | 1485 |
| B | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1120 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 | 1320 | 1370 | 1420 | 1470 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 |
| D | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| F | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 77 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | |
| N | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 |
| 품질(kg) | 5.5 | 6 | 6.6 | 7.1 | 7.6 | 8.2 | 8.7 | 9.2 | 9.8 | 10.3 | 10.8 | 11.3 | 11.9 | 12.4 | 12.9 | 13.5 | 14 | 14.5 | 15.1 | 15.6 | 16.1 | 16.6 | 17.1 | 18 | 18.5 |
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