서보 시리즈 액추에이터 – Z-Mod-SE-102-40SE 지능형 전동 액추에이터
주요 카테고리
지능형 전동 액추에이터 / 스마트 전동 액추에이터 / 전동 액추에이터 / 지능형 액추에이터
고유한 협업 기능
- 부품을 조정하고 정렬함으로써 배치 정확도를 높일 수 있어 작업의 신뢰성이 향상됩니다.
- 토크/모션 모드는 재설정 없이 동시에 실행할 수 있습니다.
- 밀기 모드는 미는 물체의 높이를 감지할 수 있어 Z-Mod의 성능을 더욱 지능적으로 만들어줍니다.
특징
고도로 통합된 시스템
센서가 필요 없는 혁신적인 설계로 모터를 통합했습니다.
모듈 내부에 있는 컨트롤러는 공간과 스트로크를 최적으로 활용합니다.
사용하기 쉬운 소프트웨어
Z-Arm 시리즈 제어 소프트웨어는 사용자 친화적인 작동을 지원하므로 모션 플랫폼을 구축할 필요가 없습니다.
간소화된 프로그래밍 환경 덕분에 경험이 부족한 사용자도 협업하여 작업할 수 있습니다.
간소화되었지만 단순하지는 않다
서보 시리즈: 외부 센서 불필요
비용 효율적
Z-Mod는 합리적인 가격에 산업용 수준의 성능을 제공하며, 더욱 맞춤화된 서비스를 제공합니다.
PIO 위치 지정 모드, 펄스 모드 및 토크 모드를 지원하는 지능형 모션 제어 소프트웨어
내장형 절대 엔코더, 외부 센서 불필요
서보 및 제어 시스템을 내부에 통합합니다.
완전 방진 스틸 벨트
내장형 가이드 레일 구조
외부 오일 분사 설계
사양 매개변수
| 모터 출력/전압 | 400W/DC48V | |||
| 정격 토크 | 1.27N·m | |||
| 볼 스크류 리드 | 5mm | 10mm | 20mm | 30mm |
| 최대 속도 | 250mm/s | 500mm/s | 1000mm/s | 1600mm/s |
| 정격 가속도 (주 1) | 0.3G | 0.3G | 0.3G | 0.3G |
| 수평/벽면 장착 시 최대 적재 용량 | 90kg | 70kg | 35kg | 26kg |
| 수직 마운트 | 36kg | 22kg | 11kg | 18kg |
| 정격 추력 | 1436.3N | 718.2N | 359.1N | 224.4N |
| 스트로크 범위 | 50~1250mm (50mm 간격) | |||
| 모터 정격 속도 | 3000RPM | |||
참고 1: 1G = 9800mm/sec²
| 반복성 | ±0.01mm |
| 주행 모드 | 볼 스크류 Φ16mm 회전 C7 등급 |
| 동적 허용 토크(주 2) | Ma: 141N·m; Mb: 141N·m; Mc: 288.3N·m |
| 하중 허용 연장 길이 | 500mm 미만 |
| 감지기 | ①-LS; ②홈; ③+LS, NPN, DC24V |
| 센서 케이블 길이 | 2m |
| 기본 재료 | 압출 알루미늄 프로파일, 흰색 유광 |
| 설치면 정확도 요구 사항 | 평탄도 0.05mm 미만 |
| 근무 환경 | 0~40℃, 습도 85%(비응축) |
참고 2: 10,000km 주행 수명 기준 값
센서 배선도
토크 정의
치수도 코드 설명 · 품질 단위: mm
| 유효 탑재량 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 |
| A | 282 | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 | 932 | 982 | 1032 | 1082 | 1132 | 1182 | 1232 | 1282 | 1332 | 1382 | 1432 | 1482 |
| B | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1120 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 | 1320 | 1370 | 1420 | 1470 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 |
| D | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 |
| F | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 |
| N | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 |
| 품질(kg) | 4.5 | 4.9 | 5.4 | 5.9 | 6.3 | 6.8 | 7.3 | 7.7 | 8.2 | 8.7 | 9.2 | 9.6 | 10 | 10.6 | 11 | 11.5 | 12 | 12.4 | 12.9 | 13.4 | 13.9 | 14.3 | 14.8 | 15.3 | 15.7 |
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