Manufactory 6축 3kg 자동화 현장 협동 로봇 팔
Manufactory 6축 3kg 자동화 현장 협동 로봇 팔
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
TM5-900은 통합 비전 시스템을 통해 사물을 인식하고 조립 자동화 및 검사 작업을 최대한 유연하게 수행할 수 있는 협동 로봇입니다. 사람과 함께 작업하며 동일한 작업을 공유하더라도 생산성과 안전성을 저해하지 않습니다. 동일한 작업 공간에서 최고 수준의 정밀도와 효율성을 제공합니다. TM5-900은 전자, 자동차 및 식품 산업에 이상적입니다.
동급 최고 수준의 비전 시스템, 첨단 AI 기술, 완벽한 안전 기능 및 간편한 조작을 갖춘 AI 협동 로봇은 귀사의 비즈니스를 한 차원 더 높은 수준으로 끌어올릴 것입니다. 생산성 향상, 품질 개선 및 비용 절감을 통해 자동화를 한 단계 더 발전시키십시오.
특징
똑똑한
AI로 협동 로봇의 미래 경쟁력을 확보하세요
• 자동 광학 검사(AOI)
• 품질 보증 및 일관성
• 생산 효율 증대
• 운영 비용 절감
단순한
경험 불필요
• 간편한 프로그래밍을 위한 그래픽 인터페이스
• 프로세스 중심의 편집 워크플로
• 간단한 손동작으로 자세를 가르치기
• 교정판을 이용한 빠른 시각적 교정
안전한
협력적 안전 확보가 우리의 최우선 과제입니다.
• ISO 10218-1:2011 및 ISO/TS 15066:2016을 준수합니다.
• 충돌 감지 및 비상 정지 기능
• 차단벽 및 울타리 설치에 드는 비용과 공간을 절약할 수 있습니다.
• 공동 작업 공간에 속도 제한을 설정하세요
AI 기반 협동 로봇은 주변 환경과 부품의 존재 및 방향을 인식하여 시각 검사 및 동적 집어 옮기기 작업을 수행합니다. AI를 생산 라인에 손쉽게 적용하여 생산성을 높이고 비용을 절감하며 사이클 시간을 단축하세요. AI 비전은 기계 또는 테스트 장비에서 얻은 결과를 읽고 그에 따라 적절한 결정을 내릴 수도 있습니다.
AI 기반 협동 로봇은 자동화 프로세스를 개선하는 것 외에도 생산 과정에서 데이터를 추적, 분석 및 통합하여 결함을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다. 완벽한 AI 기술 세트를 통해 공장 자동화를 손쉽게 강화하세요.
당사의 협동 로봇은 통합 비전 시스템을 탑재하여 주변 환경을 인지할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 이는 협동 로봇의 성능을 크게 향상시킵니다. 로봇 비전, 즉 시각 데이터를 "보고" 명령으로 해석하는 능력은 당사 제품의 차별성을 보여주는 핵심 요소 중 하나입니다. 이는 역동적으로 변화하는 작업 공간에서 정확하게 작업을 수행하고, 운영을 원활하게 하며, 자동화 프로세스를 더욱 효율적으로 만드는 데 필수적인 기술입니다.
AI 협동 로봇은 초보 사용자를 고려하여 설계되었으므로 프로그래밍 지식이 없어도 바로 사용할 수 있습니다. 직관적인 클릭 앤 드래그 방식의 플로우 프로그래밍 소프트웨어를 통해 복잡성을 최소화했습니다. 당사의 특허 기술을 사용하면 코딩 경험이 전혀 없는 사용자도 단 5분 만에 프로젝트를 프로그래밍할 수 있습니다.
내장된 안전 센서가 물리적 접촉을 감지하면 AI 협동 로봇을 자동으로 정지시켜 잠재적 손상을 최소화하고 스트레스 없는 안전한 작업 환경을 조성합니다. 또한 로봇의 속도 제한을 설정하여 작업자 바로 옆에서 다양한 환경에서 로봇을 사용할 수 있습니다.
사양 매개변수
| 모델 | TM5-900 | |
| 무게 | 22.6kg | |
| 최대 탑재량 | 4kg | |
| 도달하다 | 900mm | |
| 합동 사격장 | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| 속도 | J1, J2, J3 | 180°/초 |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| 일반적인 속도 | 1.4m/s | |
| 최대 속도 | 4m/s | |
| 반복성 | ± 0.05mm | |
| 자유도 | 6개의 회전 관절 | |
| 입출력 | 제어 상자 | 디지털 입력: 16 디지털 출력: 16 아날로그 입력: 2 아날로그 출력: 1 |
| 툴 커넥션 | 디지털 입력:4 디지털 출력: 4 아날로그 입력:1 아날로그 출력:0 | |
| I/O 전원 공급 장치 | 제어 박스용 24V 2.0A, 공구용 24V 1.5A | |
| IP 분류 | IP54(로봇 팔); IP32(제어 박스) | |
| 전력 소비량 | 일반적인 소비 전력은 220와트입니다. | |
| 온도 | 이 로봇은 0~50℃의 온도 범위에서 작동할 수 있습니다. | |
| 청결 | ISO 3등급 | |
| 전원 공급 장치 | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| 입출력 인터페이스 | 3개의 COM 포트, 1개의 HDMI 포트, 3개의 LAN 포트, 4개의 USB 2.0 포트, 2개의 USB 3.0 포트 | |
| 의사소통 | RS232, 이더넷, Modbus TCP/RTU(마스터 및 슬레이브), PROFINET(선택 사항), EtherNet/IP(선택 사항) | |
| 프로그래밍 환경 | TMflow, 순서도 기반 | |
| 인증 | CE, SEMI S2 (옵션) | |
| AI 및 비전*(1) | ||
| AI 기능 | 분류, 객체 탐지, 분할, 이상 탐지, AI OCR | |
| 애플리케이션 | 위치 지정, 1D/2D 바코드 판독, OCR, 불량 감지, 측정, 조립 검사 | |
| 위치 정확도 | 2D 위치 조정: 0.1mm*(2) | |
| 손에 든 눈 (내장형) | 자동 초점 기능이 있는 5M 해상도의 컬러 카메라, 작동 거리 100mm ~ 무한대 | |
| 눈과 손 (선택 사항) | 최대 2개의 GigE 2D 카메라 또는 1개의 GigE 2D 카메라 + 1개의 3D 카메라를 지원합니다.*(3) | |
| *(1)비전 기능이 내장되지 않은 로봇 팔 모델인 TM5X-700 및 TM5X-900도 이용 가능합니다. *(2)이 표의 데이터는 TM 연구소에서 측정한 값이며, 작동 거리는 100mm입니다. 실제 적용 환경에서는 현장 주변 광원, 물체 특성, 비전 프로그래밍 방식 등 여러 요인으로 인해 관련 값이 달라질 수 있으며, 이는 정확도 변화에 영향을 미칠 수 있음을 유의해야 합니다. *(3)TM Robot과 호환되는 카메라 모델에 대한 자세한 내용은 TM Plug & Play 공식 웹사이트를 참조하십시오. | ||
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