적재 및 하역, 연마, 취급, 분무, 인버터 용접, 화염 절단 자동 산업용 6축 로봇 암

간단한 설명:

TM20은 AI 로봇 시리즈 중 더 높은 가반하중을 제공합니다. 최대 20kg까지 증가된 가반하중은 로봇 자동화의 확장성을 높이고, 더욱 까다롭고 무거운 작업의 처리량을 손쉽게 증가시킵니다. TM20은 대량 픽앤플레이스 작업, 대형 기계 관리, 그리고 대량 포장 및 팔레타이징 작업을 위해 특별히 설계되었습니다. TM20은 거의 모든 산업 분야의 광범위한 응용 분야에 적합합니다.


  • 최대 탑재량:20kg
  • 도달하다:1300mm
  • 일반적인 속도:1.1m/s
  • 최대 속도:4m/s
  • 반복성:± 0.1mm
  • 제품 상세 정보

    제품 태그

    적재 및 하역, 연마, 취급, 분무, 인버터 용접, 화염 절단 자동 산업용 6축 로봇 암

    주요 카테고리

    산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

    애플리케이션

    TM20은 AI 로봇 시리즈 중 더 높은 가반하중을 제공합니다. 최대 20kg까지 증가된 가반하중은 로봇 자동화의 확장성을 높이고, 더욱 까다롭고 무거운 작업의 처리량을 손쉽게 증가시킵니다. TM20은 대량 픽앤플레이스 작업, 대형 기계 관리, 그리고 대량 포장 및 팔레타이징 작업을 위해 특별히 설계되었습니다. TM20은 거의 모든 산업 분야의 광범위한 응용 분야에 적합합니다.

    동급 최고의 비전 시스템, 첨단 AI 기술, 완벽한 안전, 그리고 간편한 조작을 갖춘 AI Cobot은 귀사의 비즈니스를 그 어느 때보다 발전시켜 드립니다. 생산성 향상, 품질 향상, 비용 절감을 통해 자동화를 한 단계 더 발전시키세요.

    로딩 및 언로딩, 연마, 핸들링, 스프레이, 인버터 용접, 화염 절단 등 산업 공정에 혁신을 일으키도록 설계된 혁신적이고 효율적인 6축 로봇 암을 소개합니다. 최첨단 기술과 첨단 자동화 기능을 갖춘 이 다재다능한 로봇 암은 탁월한 정밀성과 생산성을 제공합니다.

    로봇 팔의 적재 및 하역 기능은 여러 생산 단계 간에 자재와 제품을 빠르고 정확하게 이송하여 제조 공정을 간소화합니다. 컨베이어 벨트에 부품을 배치하든, 생산 라인에서 완제품을 픽업하든, 이 로봇 팔은 물류 최적화 및 수작업 감소에 탁월한 성능을 발휘합니다.

    폴리싱 분야에서는 로봇 팔의 정밀한 제어와 섬세한 움직임이 다양한 표면에 완벽한 마감을 보장합니다. 프로그래밍된 움직임은 사람의 섬세한 손길을 그대로 재현하여 최고의 정확성과 일관성을 유지하며, 가장 까다로운 품질 기준을 충족하는 고품질 제품을 생산합니다.

    로봇 팔의 리프팅 기능으로 무겁고 부피가 큰 자재를 손쉽게 처리할 수 있습니다. 첨단 센서와 강력한 모터가 장착되어 다양한 모양과 크기의 물체를 손쉽게 조작하여 산업 환경에서 부상 위험을 줄이고 효율성을 높여줍니다.

    로봇 팔에 장착된 통합 분무기를 통해 분무 작업이 더욱 정밀하고 일관되게 이루어집니다. 복잡한 구조물에 정교한 디자인을 칠하거나 넓은 표면을 고르게 코팅하는 작업이든, 이 로봇 팔은 균일하고 전문적인 마감을 보장하여 낭비를 최소화하고 자원 활용을 극대화합니다.

    여러 산업에서 필수적인 공정인 인버터 용접은 로봇 팔을 통해 더욱 효율적이고 안정적으로 구현됩니다. 복잡한 용접 패턴을 재현할 수 있는 이 로봇 팔은 일관되고 고품질의 용접을 제공하여 인적 오류를 줄이고 생산성을 향상시킵니다.

    더욱이 이 로봇 팔의 화염 절단 기능은 정확하고 효율적인 금속 절단을 가능하게 하여 수동 노동의 필요성을 없애고 위험한 환경에서의 안전성을 높입니다.

    당사의 로봇 팔은 첨단 인버터 기술과 지능형 제어 시스템을 탑재하여 에너지 효율과 정밀한 움직임을 보장합니다. 이를 통해 산업 운영의 상당한 비용 절감과 생산성 향상을 실현합니다.

    결론적으로, 저희의 6축 로봇 팔은 다양한 공정을 향상시키는 광범위한 기능을 제공하여 산업 분야의 판도를 바꿀 것입니다. 탁월한 정밀성, 효율성, 그리고 다재다능함을 갖춘 이 로봇 팔은 기업이 탁월한 성과를 달성하고 비용을 절감하며 끊임없이 변화하는 제조 환경에서 앞서 나갈 수 있도록 지원합니다.

    특징

    똑똑한

    AI로 코봇의 미래를 준비하세요

    • 자동 광학 검사(AOI)
    • 품질 보증 및 일관성
    • 생산 효율성 증가
    • 운영 비용 절감

    단순한

    경험 불필요

    • 쉬운 프로그래밍을 위한 그래픽 인터페이스
    • 프로세스 중심 편집 워크플로
    • 위치 교육을 위한 간단한 핸드 가이드
    • 교정 보드를 사용한 빠른 시각적 교정

    안전한

    협력적 안전이 우리의 최우선 과제입니다

    • ISO 10218-1:2011 및 ISO/TS 15066:2016을 준수합니다.
    • 비상 정지로 충돌 감지
    • 장벽 및 울타리 설치 비용과 공간 절약
    • 협업 작업 공간에서 속도 제한 설정

    AI 기반 코봇은 주변 환경과 부품의 존재 여부와 방향을 인식하여 시각적 검사 및 동적 픽앤플레이스 작업을 수행합니다. 생산 라인에 AI를 손쉽게 적용하여 생산성을 높이고, 비용을 절감하며, 사이클 타임을 단축할 수 있습니다. AI 비전은 기계나 테스트 장비의 결과를 판독하여 적절한 결정을 내릴 수도 있습니다.

    AI 기반 코봇은 자동화 프로세스를 개선하는 것 외에도 생산 과정에서 데이터를 추적, 분석 및 통합하여 결함을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다. 완벽한 AI 기술로 공장 자동화를 손쉽게 강화하세요.

    저희 협동 로봇에는 통합 비전 시스템이 탑재되어 있어 주변 환경을 인식할 수 있으며, 이를 통해 협동 로봇의 역량이 크게 향상됩니다. 로봇 비전, 즉 시각 데이터를 "보고" 해석하여 명령 프롬프트로 변환하는 능력은 저희를 더욱 탁월하게 만드는 특징 중 하나입니다. 이는 역동적으로 변화하는 작업 공간에서 작업을 정확하게 수행하고, 운영을 더욱 원활하게 하며, 자동화 프로세스를 더욱 효율적으로 만드는 획기적인 기술입니다.

    AI Cobot을 처음 사용하는 사용자를 염두에 두고 설계되었으므로, 프로그래밍 지식이 없어도 AI Cobot을 시작할 수 있습니다. 당사의 플로우 프로그래밍 소프트웨어를 사용한 직관적인 클릭 앤 드래그 동작으로 복잡성을 줄여줍니다. 당사의 특허 기술을 통해 코딩 경험이 없는 작업자도 5분 만에 프로젝트를 프로그래밍할 수 있습니다.

    내장된 안전 센서는 신체 접촉이 감지되면 AI 코봇을 정지시켜 잠재적 손상을 최소화하고 압박감 없는 안전한 환경을 조성합니다. 또한, 로봇의 속도 제한을 설정하여 작업자 바로 옆에서 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.

    사양 매개변수

    모델

    TM20

    무게

    32.8kg

    최대 탑재량

    20kg

    도달하다

    1300mm

    조인트 레인지

    J1, J6

    ±270°

    J2, J4, J5

    ±180°

    J3 ±166°

    속도

    J1, J2

    90°/초

    J3

    120°/초

    J4

    150°/초

    J5

    180°/초

    J6

    225°/초

    일반적인 속도

    1.1m/s

    최대 속도

    4m/s

    반복성

    ± 0.1mm

    자유도

    6개의 회전 관절

    입출력

    제어 상자

    디지털 입력: 16

    디지털 출력: 16

    아날로그 입력:2

    아날로그 출력:1

    도구 연결

    디지털 입력:4

    디지털 출력:4

    아날로그 입력:1

    아날로그 출력:0

    I/O 전원 공급 장치

    제어 상자용 24V 2.0A, 도구용 24V 1.5A

    IP 분류

    IP54(로봇 암); IP32(제어 박스)

    전력 소비

    일반적인 300와트

    온도

    로봇은 0~50℃의 온도 범위에서 작동할 수 있습니다.

    청결

    ISO 3등급

    전원 공급 장치

    100-240VAC, 50-60Hz

    I/O 인터페이스

    COM 3개, HDMI 1개, LAN 3개, USB 2.0 4개, USB 3.0 2개

    의사소통

    RS232, 이더넷, Modbus TCP/RTU(마스터 및 슬레이브), PROFINET(옵션), EtherNet/IP(옵션)

    프로그래밍 환경

    TMflow, 플로우차트 기반

    인증

    CE, SEMI S2(옵션)

    AI 및 비전*(1)

    AI 기능

    분류, 객체 감지, 세분화, 이상 감지, AI OCR

    애플리케이션

    위치 지정, 1D/2D 바코드 판독, OCR, 결함 감지, 측정, 조립 검사

    위치 정확도

    2D 위치 지정: 0.1mm*(2)

    손에 눈 (내장)

    5M 해상도의 자동 초점 컬러 카메라, 작동 거리 100mm ~ ∞

    눈과 손(선택 사항)

    최대 2xGigE 2D 카메라 또는 1xGigE 2D 카메라 + 1x3D 카메라 지원*(3)

    *(1)비전 로봇 팔이 내장되지 않은 TM12X, TM14X, TM16X, TM20X도 제공됩니다.

    *(2)이 표의 데이터는 TM 실험실에서 측정되었으며, 작동 거리는 100mm입니다. 실제 적용에서는 현장 주변 광원, 물체 특성, 비전 프로그래밍 방식 등의 요인으로 인해 정확도 변화에 영향을 받아 관련 값이 달라질 수 있습니다.

    *(3)TM Robot과 호환되는 카메라 모델은 TM Plug & Play 공식 웹사이트를 참조하세요.

    우리의 사업

    산업용 로봇 팔
    산업용 로봇 팔 그리퍼

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