정밀 분체 도장을 위한 지능형 6축 CNC 로봇 팔/기계식 로봇 팔
정밀 분체 도장을 위한 지능형 6축 CNC 로봇 팔/기계식 로봇 팔
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
TM20은 당사의 AI 로봇 시리즈 중 가장 높은 적재 용량을 자랑합니다. 최대 20kg까지 증가된 적재 용량을 통해 로봇 자동화 규모를 확장하고 더욱 까다롭고 고하중 작업에 필요한 생산량 증대를 손쉽게 실현할 수 있습니다. 특히 대량의 물품을 집어 옮기는 작업, 중장비 조작, 대용량 포장 및 팔레타이징 작업에 적합하도록 설계되었습니다. TM20은 거의 모든 산업 분야에서 폭넓게 활용될 수 있습니다.
동급 최고 수준의 비전 시스템, 첨단 AI 기술, 완벽한 안전 기능 및 간편한 조작을 갖춘 AI 협동 로봇은 귀사의 비즈니스를 한 차원 더 높은 수준으로 끌어올릴 것입니다. 생산성 향상, 품질 개선 및 비용 절감을 통해 자동화를 한 단계 더 발전시키십시오.
혁신적인 지능형 6축 CNC 로봇 팔을 소개합니다. 이 최첨단 기술은 정밀 분체 도장의 세계를 새롭게 정의할 것입니다. 고급 로봇 팔 설계와 로봇 기능을 통해 분체 도장 작업에 있어 타의 추종을 불허하는 정밀도와 효율성을 제공하도록 설계되었습니다.
이 스마트 로봇 팔의 핵심은 6축 모션 시스템입니다. 이 시스템은 최고의 유연성과 정밀한 제어 기능을 제공하여 복잡한 곡면을 손쉽게 탐색하고 작업물의 가장 접근하기 어려운 부분까지 도달할 수 있도록 해줍니다. 이제 더 이상 기존 도장 방식의 한계로 인해 품질을 타협할 필요가 없습니다.
당사의 CNC 로봇 팔은 최첨단 센서와 스마트 소프트웨어를 탑재하여 모든 스트로크에서 일관되고 균일한 분말 도포를 보장합니다. 이는 인적 오류의 위험을 제거하고 매번 완벽한 마감을 보장합니다. 소규모 프로젝트든 대규모 프로젝트든 관계없이, 이 로봇 팔은 높은 정확도와 생산성을 유지하여 귀중한 시간과 자원을 절약해 줍니다.
안전은 최우선 사항이며, 저희는 이를 잘 알고 있습니다. 그렇기 때문에 저희의 스마트 6축 CNC 로봇 팔은 원활하고 안전한 작동을 보장하기 위해 첨단 안전 기능을 탑재하여 설계되었습니다. 지능형 충돌 감지 시스템은 예상치 못한 장애물이나 갑작스러운 움직임을 감지하면 즉시 작동을 중지시켜 사고를 예방합니다. 이는 작업자와 주변 장비 모두에게 안심할 수 있는 안전한 작업 환경을 제공합니다.
또한, 로봇 팔은 프로그래밍과 작동이 매우 간편합니다. 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 도장 과정을 직관적으로 제어하고 맞춤 설정할 수 있습니다. 속도, 강도, 도포 범위 등의 설정을 필요에 맞게 손쉽게 조정할 수 있어, 매번 원하는 결과를 정확하게 얻을 수 있습니다.
종합적으로 볼 때, 지능형 6축 CNC 로봇 팔은 분체 도장 분야에 획기적인 발전을 가져왔습니다. 혁신적인 설계와 첨단 기술, 스마트 기능을 결합하여 탁월한 도장 품질, 효율성 및 안전성을 보장합니다. 기존 도장 방식의 한계를 벗어나 최첨단 로봇 팔로 정밀 분체 도장의 미래를 경험해 보세요.
특징
똑똑한
AI로 협동 로봇의 미래 경쟁력을 확보하세요
• 자동 광학 검사(AOI)
• 품질 보증 및 일관성
• 생산 효율 증대
• 운영 비용 절감
단순한
경험 불필요
• 간편한 프로그래밍을 위한 그래픽 인터페이스
• 프로세스 중심의 편집 워크플로
• 간단한 손동작으로 자세를 가르치기
• 교정판을 이용한 빠른 시각적 교정
안전한
협력적 안전 확보가 우리의 최우선 과제입니다.
• ISO 10218-1:2011 및 ISO/TS 15066:2016을 준수합니다.
• 충돌 감지 및 비상 정지 기능
• 차단벽 및 울타리 설치에 드는 비용과 공간을 절약할 수 있습니다.
• 공동 작업 공간에 속도 제한을 설정하세요
AI 기반 협동 로봇은 주변 환경과 부품의 존재 및 방향을 인식하여 시각 검사 및 동적 집어 옮기기 작업을 수행합니다. AI를 생산 라인에 손쉽게 적용하여 생산성을 높이고 비용을 절감하며 사이클 시간을 단축하세요. AI 비전은 기계 또는 테스트 장비에서 얻은 결과를 읽고 그에 따라 적절한 결정을 내릴 수도 있습니다.
AI 기반 협동 로봇은 자동화 프로세스를 개선하는 것 외에도 생산 과정에서 데이터를 추적, 분석 및 통합하여 결함을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다. 완벽한 AI 기술 세트를 통해 공장 자동화를 손쉽게 강화하세요.
당사의 협동 로봇은 통합 비전 시스템을 탑재하여 주변 환경을 인지할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 이는 협동 로봇의 성능을 크게 향상시킵니다. 로봇 비전, 즉 시각 데이터를 "보고" 명령으로 해석하는 능력은 당사 제품의 차별성을 보여주는 핵심 요소 중 하나입니다. 이는 역동적으로 변화하는 작업 공간에서 정확하게 작업을 수행하고, 운영을 원활하게 하며, 자동화 프로세스를 더욱 효율적으로 만드는 데 필수적인 기술입니다.
AI 협동 로봇은 초보 사용자를 고려하여 설계되었으므로 프로그래밍 지식이 없어도 바로 사용할 수 있습니다. 직관적인 클릭 앤 드래그 방식의 플로우 프로그래밍 소프트웨어를 통해 복잡성을 최소화했습니다. 당사의 특허 기술을 사용하면 코딩 경험이 전혀 없는 사용자도 단 5분 만에 프로젝트를 프로그래밍할 수 있습니다.
내장된 안전 센서가 물리적 접촉을 감지하면 AI 협동 로봇을 자동으로 정지시켜 잠재적 손상을 최소화하고 스트레스 없는 안전한 작업 환경을 조성합니다. 또한 로봇의 속도 제한을 설정하여 작업자 바로 옆에서 다양한 환경에서 로봇을 사용할 수 있습니다.
사양 매개변수
| 모델 | TM20 | |
| 무게 | 32.8kg | |
| 최대 탑재량 | 20kg | |
| 도달하다 | 1300mm | |
| 합동 사격장 | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| 속도 | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/초 | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| 일반적인 속도 | 1.1m/s | |
| 최대 속도 | 4m/s | |
| 반복성 | ± 0.1mm | |
| 자유도 | 6개의 회전 관절 | |
| 입출력 | 제어 상자 | 디지털 입력: 16 디지털 출력: 16 아날로그 입력: 2 아날로그 출력: 1 |
| 툴 커넥션 | 디지털 입력:4 디지털 출력: 4 아날로그 입력:1 아날로그 출력:0 | |
| I/O 전원 공급 장치 | 제어 박스용 24V 2.0A, 공구용 24V 1.5A | |
| IP 분류 | IP54(로봇 팔); IP32(제어 박스) | |
| 전력 소비량 | 일반적인 300와트 | |
| 온도 | 이 로봇은 0~50℃의 온도 범위에서 작동할 수 있습니다. | |
| 청결 | ISO 3등급 | |
| 전원 공급 장치 | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| 입출력 인터페이스 | 3개의 COM 포트, 1개의 HDMI 포트, 3개의 LAN 포트, 4개의 USB 2.0 포트, 2개의 USB 3.0 포트 | |
| 의사소통 | RS232, 이더넷, Modbus TCP/RTU(마스터 및 슬레이브), PROFINET(선택 사항), EtherNet/IP(선택 사항) | |
| 프로그래밍 환경 | TMflow, 순서도 기반 | |
| 인증 | CE, SEMI S2 (옵션) | |
| AI 및 비전*(1) | ||
| AI 기능 | 분류, 객체 탐지, 분할, 이상 탐지, AI OCR | |
| 애플리케이션 | 위치 지정, 1D/2D 바코드 판독, OCR, 불량 감지, 측정, 조립 검사 | |
| 위치 정확도 | 2D 위치 조정: 0.1mm*(2) | |
| 손에 든 눈 (내장형) | 자동 초점 기능이 있는 5M 해상도의 컬러 카메라, 작동 거리 100mm ~ 무한대 | |
| 눈과 손 (선택 사항) | 최대 2개의 GigE 2D 카메라 또는 1개의 GigE 2D 카메라 + 1개의 3D 카메라를 지원합니다.*(3) | |
| *(1)비전 기능이 내장되지 않은 로봇 팔 모델인 TM12X, TM14X, TM16X, TM20X도 이용 가능합니다. *(2)이 표의 데이터는 TM 연구소에서 측정한 값이며, 작동 거리는 100mm입니다. 실제 적용 환경에서는 현장 주변 광원, 물체 특성, 비전 프로그래밍 방식 등 여러 요인으로 인해 관련 값이 달라질 수 있으며, 이는 정확도 변화에 영향을 미칠 수 있음을 유의해야 합니다. *(3)TM Robot과 호환되는 카메라 모델에 대한 자세한 내용은 TM Plug & Play 공식 웹사이트를 참조하십시오. | ||
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