정밀 분말 도장을 위한 지능형 6축 CNC 로봇 암/기계식 암 로봇
정밀 분말 도장을 위한 지능형 6축 CNC 로봇 암/기계식 암 로봇
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
TM20은 AI 로봇 시리즈 중 더 높은 가반하중을 제공합니다. 최대 20kg까지 증가된 가반하중은 로봇 자동화의 확장성을 높이고, 더욱 까다롭고 무거운 작업의 처리량을 손쉽게 증가시킵니다. TM20은 대량 픽앤플레이스 작업, 대형 기계 관리, 그리고 대량 포장 및 팔레타이징 작업을 위해 특별히 설계되었습니다. TM20은 거의 모든 산업 분야의 광범위한 응용 분야에 적합합니다.
동급 최고의 비전 시스템, 첨단 AI 기술, 완벽한 안전, 그리고 간편한 조작을 갖춘 AI Cobot은 귀사의 비즈니스를 그 어느 때보다 발전시켜 드립니다. 생산성 향상, 품질 향상, 비용 절감을 통해 자동화를 한 단계 더 발전시키세요.
혁신적인 지능형 6축 CNC 로봇 암을 소개합니다. 정밀 분체 도장의 세계를 새롭게 정의할 최첨단 기술입니다. 첨단 암 설계와 로봇 기능을 갖춘 이 제품은 분체 도장 분야에서 최고의 정밀성과 효율성을 제공하도록 설계되었습니다.
이 스마트 로봇 팔의 핵심은 6축 모션 시스템입니다. 이 시스템은 최고의 유연성과 정밀한 제어를 제공하여 복잡한 윤곽을 쉽게 탐색하고 작업물의 가장 까다로운 부분까지 도달할 수 있도록 합니다. 더 이상 기존 도장 방식의 한계로 인해 품질에 대한 타협을 할 필요가 없습니다.
최첨단 센서와 스마트 소프트웨어가 탑재된 CNC 로봇 팔은 모든 스트로크에서 일관되고 균일한 파우더 도포를 보장합니다. 이를 통해 인적 오류의 위험을 제거하고 완벽한 마감을 항상 보장합니다. 규모에 관계없이 이 로봇 팔은 높은 수준의 정확도와 생산성을 유지하여 귀중한 시간과 자원을 절약해 줍니다.
안전은 무엇보다 중요하며, 저희는 이를 잘 알고 있습니다. 그렇기에 저희 스마트 6축 CNC 로봇 암은 부드럽고 안전한 작동을 보장하기 위해 첨단 안전 기능을 탑재하여 설계되었습니다. 지능형 충돌 감지 시스템은 예상치 못한 장애물이나 갑작스러운 움직임을 감지하면 즉시 작동을 중단하여 사고를 예방합니다. 이를 통해 작업자와 주변 장비에 안심과 안전한 작업 환경을 제공합니다.
또한, 로봇 팔은 프로그래밍과 조작이 매우 쉽습니다. 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 페인팅 과정을 직관적으로 제어하고 맞춤 설정할 수 있습니다. 속도, 강도, 도포 범위 등의 설정을 사용자의 특정 요구 사항에 맞게 쉽게 조정할 수 있습니다. 이러한 다재다능함 덕분에 매번 원하는 결과를 정확하게 얻을 수 있습니다.
지능형 6축 CNC 로봇 암은 분체 도장 분야의 획기적인 발전을 보여줍니다. 혁신적인 디자인은 첨단 기술과 스마트 기능을 결합하여 탁월한 도장 품질, 효율성, 그리고 안전성을 보장합니다. 최첨단 로봇 암으로 기존 도장 방식의 한계에 작별을 고하고 정밀 분체 도장의 미래를 맞이하십시오.
특징
똑똑한
AI로 코봇의 미래를 준비하세요
• 자동 광학 검사(AOI)
• 품질 보증 및 일관성
• 생산 효율성 증가
• 운영 비용 절감
단순한
경험 불필요
• 쉬운 프로그래밍을 위한 그래픽 인터페이스
• 프로세스 중심 편집 워크플로
• 위치 교육을 위한 간단한 핸드 가이드
• 교정 보드를 사용한 빠른 시각적 교정
안전한
협력적 안전이 우리의 최우선 과제입니다
• ISO 10218-1:2011 및 ISO/TS 15066:2016을 준수합니다.
• 비상 정지로 충돌 감지
• 장벽 및 울타리 설치 비용과 공간 절약
• 협업 작업 공간에서 속도 제한 설정
AI 기반 코봇은 주변 환경과 부품의 존재 여부와 방향을 인식하여 시각적 검사 및 동적 픽앤플레이스 작업을 수행합니다. 생산 라인에 AI를 손쉽게 적용하여 생산성을 높이고, 비용을 절감하며, 사이클 타임을 단축할 수 있습니다. AI 비전은 기계나 테스트 장비의 결과를 판독하여 적절한 결정을 내릴 수도 있습니다.
AI 기반 코봇은 자동화 프로세스를 개선하는 것 외에도 생산 과정에서 데이터를 추적, 분석 및 통합하여 결함을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다. 완벽한 AI 기술로 공장 자동화를 손쉽게 강화하세요.
저희 협동 로봇에는 통합 비전 시스템이 탑재되어 있어 주변 환경을 인식할 수 있으며, 이를 통해 협동 로봇의 역량이 크게 향상됩니다. 로봇 비전, 즉 시각 데이터를 "보고" 해석하여 명령 프롬프트로 변환하는 능력은 저희를 더욱 탁월하게 만드는 특징 중 하나입니다. 이는 역동적으로 변화하는 작업 공간에서 작업을 정확하게 수행하고, 운영을 더욱 원활하게 하며, 자동화 프로세스를 더욱 효율적으로 만드는 획기적인 기술입니다.
AI Cobot을 처음 사용하는 사용자를 염두에 두고 설계되었으므로, 프로그래밍 지식이 없어도 AI Cobot을 시작할 수 있습니다. 당사의 플로우 프로그래밍 소프트웨어를 사용한 직관적인 클릭 앤 드래그 동작으로 복잡성을 줄여줍니다. 당사의 특허 기술을 통해 코딩 경험이 없는 작업자도 5분 만에 프로젝트를 프로그래밍할 수 있습니다.
내장된 안전 센서는 신체 접촉이 감지되면 AI 코봇을 정지시켜 잠재적 손상을 최소화하고 압박감 없는 안전한 환경을 조성합니다. 또한, 로봇의 속도 제한을 설정하여 작업자 바로 옆에서 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.
사양 매개변수
| 모델 | TM20 | |
| 무게 | 32.8kg | |
| 최대 탑재량 | 20kg | |
| 도달하다 | 1300mm | |
| 조인트 레인지 | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| 속도 | J1, J2 | 90°/초 |
| J3 | 120°/초 | |
| J4 | 150°/초 | |
| J5 | 180°/초 | |
| J6 | 225°/초 | |
| 일반적인 속도 | 1.1m/s | |
| 최대 속도 | 4m/s | |
| 반복성 | ± 0.1mm | |
| 자유도 | 6개의 회전 관절 | |
| 입출력 | 제어 상자 | 디지털 입력: 16 디지털 출력: 16 아날로그 입력:2 아날로그 출력:1 |
| 도구 연결 | 디지털 입력:4 디지털 출력:4 아날로그 입력:1 아날로그 출력:0 | |
| I/O 전원 공급 장치 | 제어 상자용 24V 2.0A, 도구용 24V 1.5A | |
| IP 분류 | IP54(로봇 암); IP32(제어 박스) | |
| 전력 소비 | 일반적인 300와트 | |
| 온도 | 로봇은 0~50℃의 온도 범위에서 작동할 수 있습니다. | |
| 청결 | ISO 3등급 | |
| 전원 공급 장치 | 100-240VAC, 50-60Hz | |
| I/O 인터페이스 | COM 3개, HDMI 1개, LAN 3개, USB 2.0 4개, USB 3.0 2개 | |
| 의사소통 | RS232, 이더넷, Modbus TCP/RTU(마스터 및 슬레이브), PROFINET(옵션), EtherNet/IP(옵션) | |
| 프로그래밍 환경 | TMflow, 플로우차트 기반 | |
| 인증 | CE, SEMI S2(옵션) | |
| AI 및 비전*（1） | ||
| AI 기능 | 분류, 객체 감지, 세분화, 이상 감지, AI OCR | |
| 애플리케이션 | 위치 지정, 1D/2D 바코드 판독, OCR, 결함 감지, 측정, 조립 검사 | |
| 위치 정확도 | 2D 위치 지정: 0.1mm*（2） | |
| 손에 눈 (내장) | 5M 해상도의 자동 초점 컬러 카메라, 작동 거리 100mm ~ ∞ | |
| 눈과 손(선택 사항) | 최대 2xGigE 2D 카메라 또는 1xGigE 2D 카메라 + 1x3D 카메라 지원*(3) | |
| *(1)비전 로봇 팔이 내장되지 않은 TM12X, TM14X, TM16X, TM20X도 제공됩니다. *(2)이 표의 데이터는 TM 실험실에서 측정되었으며, 작동 거리는 100mm입니다. 실제 적용에서는 현장 주변 광원, 물체 특성, 비전 프로그래밍 방식 등의 요인으로 인해 정확도 변화에 영향을 받아 관련 값이 달라질 수 있습니다. *(3)TM Robot과 호환되는 카메라 모델은 TM Plug & Play 공식 웹사이트를 참조하세요. | ||
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