로딩, 조립, 코팅 및 페인팅, 픽킹 및 배치를 위한 산업 협업형 코봇 로봇

간단한 설명:

SCIC Tech에서 설계한 SCIC Z-Arm 2442는 가볍고 프로그래밍과 사용이 간편하며 SDK를 지원하는 협업 로봇입니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원하여 사람과 접촉 시 자동으로 작동을 멈추는 스마트한 인간-기계 협업 로봇으로 높은 보안성을 자랑합니다.

Z축 스트로크:240mm (높이는 맞춤 가능)

선형 속도:1255.45mm/s (탑재량 1.5kg) 1023.79mm/s (탑재량 2kg)

반복성:±0.03mm

표준 탑재량:2kg

최대 탑재량:3kg

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제품 상세 정보

제품 태그

로딩, 조립, 코팅 및 페인팅, 픽킹 및 배치를 위한 산업 협업형 코봇 로봇

주요 카테고리

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

제품 설명:
다양한 작업에 필요한 다재다능한 솔루션을 제공하여 제조 산업에 혁신을 가져올 혁신적인 산업용 협업 로봇을 소개합니다. 첨단 기능과 최첨단 기술을 탑재한 저희 협업 로봇은 모든 생산 라인에 완벽하게 어울려 효율성, 생산성, 그리고 비용 효율성을 높여줍니다.

제품 설명:
당사의 산업용 협동 로봇은 적재, 조립, 도장 및 픽앤플레이스 등의 작업을 처리하도록 특별히 설계되었습니다. 협동 기능을 통해 작업자와 함께 작업하여 안전하고 효율적인 작업 환경을 조성할 수 있습니다.

이 협업 로봇은 최첨단 센서와 지능형 소프트웨어를 탑재하여 복잡한 작업을 정밀하게 수행할 수 있습니다. 첨단 비전 시스템은 물체를 쉽게 식별하여 조립 및 피킹 작업 시 원활한 작동을 보장합니다. 높은 적재량과 장거리 작업 능력은 다양한 자재와 부품을 취급할 수 있는 최고의 유연성을 제공합니다.

또한, 저희 협동 로봇은 작업자가 쉽게 프로그래밍할 수 있도록 설계되어 전문 기술자가 필요하지 않습니다. 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 빠르고 직관적인 프로그래밍이 가능하여 설정 시간이 단축되고 전반적인 생산성이 향상됩니다.

또한, 협동 로봇에는 첨단 안전 기능이 탑재되어 있습니다. 주변 물체를 감지하는 센서가 내장되어 있어 작업자의 안전을 보장합니다. 또한 충돌 감지 기능을 통해 환경 변화에 반응하고 적응하여 사고와 손상을 방지합니다.

당사의 산업용 협동 로봇을 생산 라인에 통합하면 생산성을 크게 향상시키고 인건비를 절감할 수 있습니다. 멀티태스킹 기능을 갖춘 이 로봇은 자동차, 전자, 제조 등의 산업에 이상적인 솔루션입니다.

결론적으로, 다재다능하고 효율적인 저희 산업용 협동 로봇은 생산 공정 개선을 원하는 산업에 완벽한 솔루션입니다. 다양한 작업을 처리하고 인간 작업자와 협력할 수 있는 능력을 바탕으로, 적재, 조립, 코팅 및 도장, 그리고 픽앤플레이스 작업에 안전하고 효율적이며 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다. 이제 저희의 혁신적인 협동 로봇이 귀사의 생산 라인에 혁명을 가져올 것입니다.

애플리케이션

SCIC Z-Arm 코봇은 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동 로봇으로, 기존 스카라 로봇처럼 감속기가 필요 없어 비용을 40% 절감할 수 있습니다. SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등 다양한 기능을 구현할 수 있으며, 작업 및 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

특징

고정밀
반복성
±0.03mm

대형 탑재량
3kg

넓은 팔 길이
JI 축 220mm
J2축 200mm

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

사양 매개변수

Z-Arm 2442 협동 로봇 팔	매개변수
1축 암 길이	220mm
1축 회전 각도	±90°
2축 암 길이	200mm
2축 회전 각도	±164°
Z축 스트로크	210mm (높이는 맞춤 가능)
R축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1255.45mm/s (탑재량 1.5kg) 1023.79mm/s (탑재량 2kg)
반복성	±0.03mm
표준 탑재량	2kg
최대 탑재량	3kg
자유도	4
전원 공급 장치	220V/110V50-60HZ 24VDC 피크 전력 500W에 적응
의사소통	이더넷
확장성	내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 암 하부 확장을 제공합니다.
Z축 높이를 사용자 정의할 수 있습니다.	0.1m~1m
Z축 드래그 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 와이어 옵션: 소켓 패널 및 플랜지를 통한 2개의 φ4 진공관
호환되는 HITBOT 전기 그리퍼	T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30에 적용 가능한 I/O 버전의 표준 구성 T2 : I/O 버전은 485를 가지고 있으며, Z-EFG-100/ Z-EFG-50 사용자와 연결될 수 있으며, 다른 사용자는 485 통신이 필요합니다.
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	표준: ±164° 선택: 15-345도
옵션 액세서리	/
환경 사용	주변 온도: 0-55°C 습도: RH85(서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3+팔뚝 확장(선택 사항)
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3+팔뚝 확장(선택 사항)
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	596mm
로봇 팔 무게	240mm 스트로크 순중량 19kg
베이스 크기	200mm200mm10mm
베이스 고정 구멍 사이의 거리	160mm160mm, M820 나사 4개 포함
충돌 감지	√
드래그 티칭	√

모션 범위 M1 버전(바깥쪽으로 회전)

인터페이스 소개

Z-Arm 2442 로봇 암 인터페이스는 로봇 암 베이스 측면(A로 정의)과 엔드 암 뒷면의 두 위치에 설치됩니다.A의 인터페이스 패널에는 전원 스위치 인터페이스(JI), 24V 전원 공급 인터페이스 DB2(J2), 사용자 I/O 포트 DB15 출력(J3), 사용자 입력 I/O 포트 DB15(J4), IP 주소 구성 버튼(K5), 이더넷 포트(J6), 시스템 입출력 포트(J7), 그리고 두 개의 4코어 스트레이트 스루 와이어 소켓 J8A와 J9A가 있습니다.

지침

1. 탑재체 관성

그림 1에는 Z축 이동 관성을 고려한 탑재체 중심과 권장 탑재체 범위가 나와 있습니다.

그림1 XX32 시리즈 탑재체 설명

2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호의 트리거 힘: XX42 시리즈의 힘은 40N입니다.

3. Z축 외력
Z축의 외부 힘은 120N을 초과해서는 안 됩니다.

그림 2

4. 맞춤형 Z축 설치에 대한 참고사항, 자세한 내용은 그림 3을 참조하세요.

그림 3

경고 참고 사항:

(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우, 스트로크가 증가함에 따라 Z축 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장값을 초과하고, 사용자가 강성 요구 사항을 충족하며, 속도가 최대 속도의 50% 이상인 경우, 로봇 암의 강성이 고속에서도 요구 사항을 충족하도록 Z축 뒤에 지지대를 설치하는 것이 좋습니다.

권장 값은 다음과 같습니다. Z-ArmXX42 시리즈 Z축 스트로크 >600mm

(2) Z축 스트로크가 증가하면 Z축과 베이스의 수직성이 크게 감소합니다. Z축과 베이스 기준에 대한 엄격한 수직성 요구 사항이 적용되지 않는 경우, 별도로 기술 담당자에게 문의하십시오.

5. 전원 케이블 핫플러깅 금지. 전원 공급 장치의 양극과 음극이 분리된 경우 역전 경고가 표시됩니다.

6. 전원이 꺼져 있을 때 수평 암을 누르지 마십시오.