적재, 조립, 코팅 및 도장, 피킹 및 배치 작업을 위한 산업용 협업 코봇 로봇

간략한 설명:

SCIC Z-Arm 2442는 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로, 프로그래밍 및 사용이 간편하고 SDK를 지원합니다. 또한 충돌 감지 기능을 지원하여 사람과 접촉 시 자동으로 정지하므로 스마트한 인간-기계 협업이 가능하며 안전성이 높습니다.

Z축 스트로크:240mm (높이는 맞춤 제작 가능)

선속도:1255.45mm/s (탑재량 1.5kg) 1023.79mm/s (탑재량 2kg)

반복성:±0.03mm

표준 페이로드:2kg

최대 탑재량:3kg

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제품 상세 정보

제품 태그

적재, 조립, 코팅 및 도장, 피킹 및 배치 작업을 위한 산업용 협업 코봇 로봇

주요 카테고리

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

제품 설명:
다양한 작업에 대한 다목적 솔루션을 제공하여 제조 방식을 혁신할 혁신적인 산업용 협동 로봇을 소개합니다. 첨단 기능과 최신 기술을 갖춘 당사의 협동 로봇은 모든 생산 라인에 완벽하게 통합되어 효율성, 생산성 및 비용 효율성을 향상시켜 줍니다.

제품 설명:
당사의 산업용 협동 로봇은 적재, 조립, 도장 및 피킹, 물품 집기 등의 작업을 처리하도록 특별히 설계되었습니다. 협동 기능을 통해 작업자와 나란히 작업하여 안전하고 효율적인 작업 환경을 조성할 수 있습니다.

이 협동 로봇은 최첨단 센서와 지능형 소프트웨어를 탑재하여 복잡한 작업을 정밀하게 수행할 수 있습니다. 고급 비전 시스템은 물체를 손쉽게 식별하여 조립 및 피킹 작업 중 원활한 작동을 보장합니다. 로봇의 높은 적재 용량과 장거리 작업 능력은 다양한 재료와 부품을 처리하는 데 있어 최고의 유연성을 제공합니다.

또한, 당사의 협동 로봇은 작업자가 쉽게 프로그래밍할 수 있도록 설계되어 전문 기술자가 필요하지 않습니다. 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 빠르고 직관적인 프로그래밍이 가능하여 설정 시간을 단축하고 전반적인 생산성을 향상시킵니다.

또한, 협동 로봇은 첨단 안전 기능을 갖추고 있습니다. 주변의 물체를 감지하는 내장 센서가 작업자의 안전을 보장하며, 충돌 감지 기능도 있어 환경 변화에 반응하고 적응하여 사고와 손상을 방지합니다.

당사의 산업용 협동 로봇을 생산 라인에 통합하면 생산성을 크게 향상시키고 인건비를 절감할 수 있습니다. 다기능성을 갖춘 이 로봇은 자동차, 전자, 제조 등 다양한 산업 분야에 이상적인 솔루션입니다.

종합적으로 볼 때, 당사의 다재다능하고 효율적인 산업용 협동 로봇은 생산 공정 개선을 원하는 산업 분야에 완벽한 솔루션입니다. 다양한 작업을 처리하고 작업자와 협력하여 적재, 조립, 코팅 및 도장, 물품 집기 등의 작업에 안전하고 효율적이며 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다. 오늘날, 당사의 혁신적인 협동 로봇이 귀사의 생산 라인에 혁명을 일으킬 것입니다.

애플리케이션

SCIC Z-Arm 협동 로봇은 내장형 구동 모터를 갖춘 경량 4축 협동 로봇으로, 기존 SCARA처럼 감속기가 필요 없어 비용을 40% 절감할 수 있습니다. SCIC Z-Arm 협동 로봇은 3D 프린팅, 자재 운반, 용접, 레이저 조각 등 다양한 기능을 구현할 수 있으며, 작업 및 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

특징

고정밀도
반복성
±0.03mm

대형 탑재체
3kg

팔 길이
JI 축 220mm
J2축 200mm

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

사양 매개변수

Z-Arm 2442 협동 로봇 팔	매개변수
1축 암 길이	220mm
1축 회전 각도	±90°
2축 암 길이	200mm
2축 회전 각도	±164°
Z축 스트로크	210mm (높이는 맞춤 제작 가능)
R축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1255.45mm/s (탑재량 1.5kg) 1023.79mm/s (탑재량 2kg)
반복성	±0.03mm
표준 탑재량	2kg
최대 탑재량	3kg
자유도	4
전원 공급 장치	220V/110V 50-60Hz, 24VDC 최대 출력 500W로 변환 가능
의사소통	이더넷
확장성	내장형 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O 포트와 암 하단 확장 포트를 제공합니다.
Z축의 높이는 사용자 정의가 가능합니다.	0.1m-1m
Z축 드래깅 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통해 나오는 24*23awg(비차폐) 전선 선택 사항: 소켓 패널과 플랜지를 통해 2개의 φ4 진공관 사용 가능
HITBOT 전동 그리퍼와 호환 가능	T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30에 적용 가능한 I/O 버전의 표준 구성 T2: I/O 버전은 485를 지원하며, Z-EFG-100/Z-EFG-50 사용자 및 485 통신이 필요한 기타 사용자와 연결할 수 있습니다.
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	표준: ±164° 옵션: 15-345°
선택 사양 액세서리	/
사용 환경	주변 온도: 0~55°C 습도: RH85 (서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3+팔뚝 펴기 (선택 사항)
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3+팔뚝 펴기 (선택 사항)
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
입출력 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	596mm
로봇 팔 무게	스트로크 240mm, 순중량 19kg
기본 크기	200mm200mm10mm
받침대 고정 구멍 사이의 거리	160mm160mm 크기에 M820 나사 4개를 사용합니다.
충돌 감지	√
드래그 티칭	√

동작 범위 M1 버전 (바깥쪽으로 회전)

인터페이스 소개

Z-Arm 2442 로봇 팔 인터페이스는 로봇 팔 베이스 측면(A로 정의됨)과 엔드 암 후면의 두 위치에 설치됩니다.A의 인터페이스 패널에는 전원 스위치 인터페이스(JI), 24V 전원 공급 인터페이스 DB2(J2), 사용자 I/O 포트 DB15(J3), 사용자 I/O 포트 DB15(J4) 및 IP 주소 구성 버튼(K5), 이더넷 포트(J6), 시스템 입출력 포트(J7) 및 4심 직결 케이블 소켓 2개(J8A 및 J9A)가 있습니다.

지침

1. 탑재체 관성

그림 1에는 탑재체의 무게중심과 Z축 이동 관성을 고려한 권장 탑재체 범위가 나와 있습니다.

그림 1 XX32 시리즈 페이로드 설명

2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호 장치의 작동력: XX42 시리즈의 작동력은 40N입니다.

3. Z축 외력
Z축에 작용하는 외력은 120N을 초과해서는 안 됩니다.

그림 2

4. 맞춤형 Z축 설치 시 유의사항은 그림 3을 참조하십시오.

그림 3

주의 사항:

(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우, 스트로크가 증가함에 따라 Z축의 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장값을 초과하고 사용자가 강성 요구 사항을 충족해야 하며 속도가 최대 속도의 50%를 초과하는 경우, 고속에서 로봇 팔의 강성이 요구 사항을 충족하도록 Z축 뒤에 지지대를 설치하는 것이 좋습니다.

권장 값은 다음과 같습니다: Z-ArmXX42 시리즈 Z축 스트로크 >600mm

(2) Z축 스트로크가 증가하면 Z축과 기준면의 수직도가 크게 저하됩니다. Z축과 기준면의 수직도에 대한 엄격한 요구 사항이 적용되지 않는 경우에는 기술 담당자와 별도로 상담하십시오.

5. 전원 케이블을 양극과 음극이 분리된 상태로 꽂는 것은 금지되어 있습니다. 전원 공급 장치의 양극과 음극을 반대로 연결하면 경고음이 울립니다.

6. 전원이 꺼져 있을 때는 수평 레버를 아래로 누르지 마십시오.