산업용 로봇 매니퓰레이터 자동 4축 로봇 픽 앤 플레이스 소형 데스크탑 로봇 암
산업용 로봇 매니퓰레이터 자동 4축 로봇 픽 앤 플레이스 소형 데스크탑 로봇 암
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
모든 산업 자동화 요구 사항을 충족하는 완벽한 솔루션인 획기적인 3kg 페이로드 코봇 암을 소개합니다. 고급 기능과 최첨단 기술을 갖춘 이 4축 로봇 팔은 작업 방식에 혁신을 가져올 것입니다.
우리의 협동로봇 팔은 뛰어난 유연성과 다용성을 위한 최첨단 기능을 갖추고 있습니다. 4축 설계로 정확하고 효율적인 모션이 가능하므로 픽 앤 플레이스 작업, 조립 라인 작업 등을 포함한 다양한 응용 분야에 이상적입니다. 물건을 들어 올리거나 쌓거나 분류하거나 포장해야 하는 경우 이 로봇 팔이 모든 작업을 처리해 드립니다.
안전을 염두에 두고 설계된 당사의 코봇 암은 안전 장벽 없이 인간 작업자와 함께 작업할 수 있는 협업 솔루션입니다. 장애물을 감지하고 피할 수 있는 고급 센서와 소프트웨어가 장착되어 있어 관련된 모든 사람에게 안전한 작업 환경을 보장합니다. 이 협업 기능은 생산성을 높일 뿐만 아니라 기존 작업 흐름에 쉽게 통합될 수도 있습니다.
당사의 산업용 로봇 암 4축은 현대 산업 환경의 요구 사항을 충족하도록 특별히 설계되었습니다. 내구성과 오래 지속되는 성능을 보장하는 고품질 소재로 제작되었습니다. 견고한 구조로 인해 로봇 팔은 최대 3kg의 무거운 하중을 쉽게 처리할 수 있어 다양한 산업 응용 분야에 이상적입니다.
당사의 픽 앤 플레이스 로봇 팔은 복잡한 작업을 수행하도록 쉽게 프로그래밍할 수 있는 고급 프로그래밍 기능을 갖추고 있습니다. 직관적인 소프트웨어 인터페이스를 통해 광범위한 로봇 공학 경험이 없는 사용자도 빠르고 원활한 프로그래밍이 가능합니다. 이 사용자 친화적인 인터페이스는 원활하고 효율적인 작동을 보장하고 생산성을 최적화하며 가동 중지 시간을 줄입니다.
요약하자면, 당사의 로봇 4축 암은 산업 자동화 분야의 판도를 바꾸는 것입니다. 인상적인 페이로드 용량, 협업 기능 및 고급 프로그래밍 기능을 통해 타의 추종을 불허하는 다양성과 성능을 제공합니다. 지금 생산 라인을 업그레이드하고 3kg 탑재량 코봇 암의 성능을 경험해 보세요.
애플리케이션
SCIC Z-Arm 코봇은 내부에 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동로봇으로, 더 이상 기존 스카라와 같은 감속기가 필요하지 않아 비용이 40% 절감됩니다. SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등의 기능을 실현할 수 있습니다. 작업과 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
특징
높은 정밀도
반복성
±0.03mm
대형 페이로드
3kg
큰 팔 범위
JI 축 220mm
J2 축 200mm
경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격
관련 제품
사양 매개변수
SCIC Z-Arm 2142는 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로 프로그래밍 및 사용이 쉽고 SDK를 지원합니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원해 사람과 접촉하면 자동으로 멈추는 스마트한 인간-기계 협업으로 보안성이 높다.
Z-Arm 2142E 협동로봇 팔 | 매개변수 |
1축 암 길이 | 220mm |
1축 회전 각도 | ±90° |
2축 팔 길이 | 200mm |
2축 회전 각도 | ±164° |
Z축 스트로크 | 210 고도는 주문을 받아서 만들어질 수 있습니다 |
R 축 회전 범위 | ±1080° |
선형 속도 | 1220mm/s(가반하중 2kg) |
반복성 | ±0.03mm |
표준 페이로드 | 2kg |
최대 페이로드 | 3kg |
자유도 | 4 |
전원 공급 장치 | 220V/110V50-60HZ는 24VDC 피크 전력 500W에 적응합니다. |
의사소통 | 이더넷 |
확장성 | 내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 팔 아래 확장 기능을 제공합니다. |
Z축 높이 맞춤 설정 가능 | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
Z축 드래그 티칭 | / |
전기 인터페이스 예약됨 | 표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 전선 옵션: 소켓 패널과 플랜지를 통과하는 2개의 Φ4 진공관 |
호환 가능한 HITBOT 전기 그리퍼 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, 다섯 번째 축, 3D 프린팅 |
숨쉬는 빛 | / |
두 번째 팔의 가동 범위 | 표준: ±164° 옵션: 15-345deg |
옵션 액세서리 | / |
사용환경 | 주위 온도: 0-45°C 습도: 20-80%RH(서리 없음) |
I/O 포트 디지털 입력(절연) | 9+3+팔뚝 확장(옵션) |
I/O 포트 디지털 출력(절연) | 9+3+팔뚝 확장(옵션) |
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA) | / |
I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA) | / |
로봇 팔 높이 | 566mm |
로봇 팔 무게 | 210mm 스트로크 순중량 18kg |
기본 크기 | 200mm*200mm*10mm |
베이스 고정 구멍 사이의 거리 | 160mm*160mm(M8*20 나사 4개 포함) |
충돌 감지 | √ |
드래그 티칭 | √ |
동작 범위 M1 버전(바깥쪽으로 회전)
지침
1. 페이로드 관성
Z축 이동 관성에 따른 페이로드 무게 중심과 권장 페이로드 범위는 그림 1에 나와 있습니다.
그림1 XX32 시리즈 페이로드 설명
2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호의 트리거 힘: XX42 시리즈의 힘은 40N입니다.
3. Z축 외력
Z축의 외부 힘은 120N을 초과해서는 안 됩니다.
그림 2
4. 맞춤형 Z축 설치에 대한 참고 사항, 자세한 내용은 그림 3을 참조하십시오.
그림 3
경고 참고:
(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우 스트로크가 증가할수록 Z축 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장 값을 초과하고 사용자에게 강성 요구 사항이 있으며 속도가 최대 속도의 >50%인 경우 Z축 뒤에 지지대를 설치하여 강성을 보장하는 것이 좋습니다. 로봇 팔은 고속으로 요구 사항을 충족합니다.
권장 값은 다음과 같습니다: Z-ArmXX42 시리즈 Z축 스트로크 >600mm
(2) Z축 스트로크를 증가시키면 Z축과 베이스의 수직성이 크게 감소됩니다. Z축 및 베이스 기준에 대한 엄격한 수직 요구 사항이 적용되지 않는 경우 기술 담당자에게 별도로 문의하십시오.
5. 전원 케이블 핫 플러그는 금지되어 있습니다. 전원 공급 장치의 양극과 음극이 분리되면 역방향 경고가 발생합니다.
6. 전원이 꺼진 상태에서는 수평암을 누르지 마십시오.
그림 4
DB15 커넥터 권장 사항
그림 5
권장 모델: ABS 쉘이 있는 금도금 수놈 YL-SCD-15M ABS 쉘이 있는 금도금 암놈 YL-SCD-15F
크기 설명: 55mm*43mm*16mm
(그림 5 참조)
로봇팔 호환 그리퍼 테이블
로봇 팔 모델 번호 | 호환 그리퍼 |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5축 3D 프린팅 |
XX42 T2 | Z-EFG-50 전체/Z-EFG-100 TXA |
전원 어댑터 설치 크기 다이어그램
XX42 구성 24V 500W RSP-500-SPEC-CN 전원 공급 장치