산업용 연삭 및 연마 로봇 팔, 기계식 6축 로봇 팔, 경쟁력 있는 가격의 로봇 팔
산업용 연삭 및 연마 로봇 팔, 기계식 6축 로봇 팔, 경쟁력 있는 가격의 로봇 팔
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
TM12는 당사 로봇 시리즈 중 가장 긴 작업 반경을 자랑하며, 산업 수준의 정밀도와 리프팅 능력이 요구되는 작업 환경에서도 협업 작업을 가능하게 합니다. 또한, 작업자 근처에서 안전하게 사용할 수 있도록 설계되었으며, 부피가 큰 차단막이나 울타리를 설치할 필요가 없습니다. TM12는 협동 로봇 자동화를 통해 유연성을 향상시키고 생산성을 높이는 데 탁월한 선택입니다.생산력.
동급 최고 수준의 비전 시스템, 첨단 AI 기술, 포괄적인 안전 기능 및 간편한 조작성을 갖추고 있습니다.AI 협동 로봇은 귀사의 비즈니스를 이전과는 비교할 수 없을 정도로 발전시켜 줄 것입니다.생산성 향상, 품질 개선, 비용 절감을 통해 자동화를 한 단계 더 발전시키세요.
산업 자동화 분야의 최신 혁신 제품인 산업용 연삭 및 연마 로봇 팔(기계식 6축 로봇 팔)을 소개합니다. 다양한 산업 분야의 연삭 및 연마 작업을 혁신적으로 변화시키도록 설계된 이 첨단 로봇 팔은 탁월한 정밀도, 효율성 및 다용성을 제공합니다.
당사의 로봇 팔은 6축 동작을 통해 사람 팔의 유연성과 정교함을 모방하여 복잡한 연삭 및 연마 작업을 손쉽게 수행할 수 있습니다. 이러한 뛰어난 기동성 덕분에 모든 표면이 고르게 처리되어 완벽한 마감과 품질을 보장합니다.
당사의 산업용 연삭 및 연마 로봇 팔의 가장 큰 장점 중 하나는 탁월한 기계적 강도입니다. 집중적인 산업 현장 사용에 견딜 수 있도록 설계된 이 로봇 팔은 무거운 하중을 처리하고 열악한 작업 환경을 견딜 수 있습니다. 견고한 구조는 작동 중 안정성을 보장하여 작업 정확도에 영향을 미칠 수 있는 진동을 최소화합니다.
이 로봇 팔은 강력한 성능뿐만 아니라 속도와 정밀도 또한 뛰어납니다. 첨단 모션 제어 알고리즘을 탑재하여 정확도를 저하시키지 않고 고속으로 작동할 수 있습니다. 이를 통해 연삭 및 연마 작업을 더욱 빠르게 완료할 수 있어 제조 공정의 생산성을 크게 향상시킵니다.
다용도성과 적응성을 향상시키기 위해 당사의 로봇 팔은 다양한 연삭 및 연마 기술을 수행하도록 쉽게 프로그래밍하고 재구성할 수 있습니다. 날카로운 모서리 연삭, 섬세한 표면 연마 또는 복잡한 패턴 연마 등 이 로봇 팔은 모든 작업을 수행할 수 있습니다.
당사의 산업용 연삭 및 연마 로봇 팔은 다른 자동화 시스템 및 기계와 완벽하게 통합됩니다. 이를 통해 원활한 작업 흐름을 구현하고 병목 현상을 제거하며 전반적인 생산성을 최적화할 수 있습니다.
또한, 경쟁력 있는 가격 정책을 통해 모든 규모의 기업이 부담 없이 최첨단 기술의 혜택을 누릴 수 있도록 보장합니다. 자동화는 누구나 접근할 수 있어야 한다고 믿으며, 당사의 제품은 이러한 합리적인 가격에 대한 약속을 구현합니다.
요약하자면, 산업용 연삭 및 연마 로봇 팔인 기계식 6축 로봇 팔은 산업 자동화 분야에 혁신을 가져올 것입니다. 탁월한 기계적 강도, 속도, 정밀도, 다용성 및 경쟁력 있는 가격을 갖춘 이 로봇 팔은 다양한 산업 분야의 연삭 및 연마 작업을 획기적으로 변화시킬 것입니다. 당사의 혁신적인 제품으로 산업 자동화의 미래를 맞이하고 생산성과 일관성의 새로운 차원을 경험해 보십시오.
특징
똑똑한
AI로 협동 로봇의 미래 경쟁력을 확보하세요
• 자동 광학 검사(AOI)
• 품질 보증 및 일관성
• 생산 효율 증대
• 운영 비용 절감
단순한
경험 불필요
• 간편한 프로그래밍을 위한 그래픽 인터페이스
• 프로세스 중심의 편집 워크플로
• 간단한 손동작으로 자세를 가르치기
• 교정판을 이용한 빠른 시각적 교정
안전한
협력적 안전 확보가 우리의 최우선 과제입니다.
• ISO 10218-1:2011 및 ISO/TS 15066:2016을 준수합니다.
• 충돌 감지 및 비상 정지 기능
• 차단벽 및 울타리 설치에 드는 비용과 공간을 절약할 수 있습니다.
• 공동 작업 공간에 속도 제한 설정
AI 기반 협동 로봇은 주변 환경과 부품의 존재 및 방향을 인식하여 시각 검사 및 동적 집어 옮기기 작업을 수행합니다. AI를 생산 라인에 손쉽게 적용하여 생산성을 높이고 비용을 절감하며 사이클 시간을 단축하세요. AI 비전은 기계 또는 테스트 장비에서 얻은 결과를 읽고 그에 따라 적절한 결정을 내릴 수도 있습니다.
AI 기반 협동 로봇은 자동화 프로세스를 개선하는 것 외에도 생산 과정에서 데이터를 추적, 분석 및 통합하여 결함을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다. 완벽한 AI 기술 세트를 통해 공장 자동화를 손쉽게 강화하세요.
당사의 협동 로봇은 통합 비전 시스템을 탑재하여 주변 환경을 인지할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 이는 협동 로봇의 성능을 크게 향상시킵니다. 로봇 비전, 즉 시각 데이터를 "보고" 명령으로 해석하는 능력은 당사 제품의 차별성을 보여주는 핵심 요소 중 하나입니다. 이는 역동적으로 변화하는 작업 공간에서 정확하게 작업을 수행하고, 운영을 원활하게 하며, 자동화 프로세스를 더욱 효율적으로 만드는 데 필수적인 기술입니다.
AI 협동 로봇은 초보 사용자를 고려하여 설계되었으므로 프로그래밍 지식이 없어도 바로 사용할 수 있습니다. 직관적인 클릭 앤 드래그 방식의 플로우 프로그래밍 소프트웨어를 통해 복잡성을 최소화했습니다. 당사의 특허 기술을 사용하면 코딩 경험이 전혀 없는 사용자도 단 5분 만에 프로젝트를 프로그래밍할 수 있습니다.
내장된 안전 센서가 물리적 접촉을 감지하면 AI 협동 로봇을 자동으로 정지시켜 잠재적 손상을 최소화하고 스트레스 없는 안전한 작업 환경을 조성합니다. 또한 로봇의 속도 제한을 설정하여 작업자 바로 옆에서 다양한 환경에서 로봇을 사용할 수 있습니다.
사양 매개변수
| 모델 | TM12 | |
| 무게 | 32.8kg | |
| 최대 탑재량 | 12kg | |
| 도달하다 | 1300mm | |
| 합동 사격장 | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| 속도 | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| 일반적인 속도 | 1.3m/s | |
| 최대 속도 | 4m/s | |
| 반복성 | ± 0.1mm | |
| 자유도 | 6개의 회전 관절 | |
| 입출력 | 제어 상자 | 디지털 입력: 16 디지털 출력: 16 아날로그 입력: 2 아날로그 출력: 1 |
| 툴 커넥션 | 디지털 입력:4 디지털 출력: 4 아날로그 입력:1 아날로그 출력:0 | |
| I/O 전원 공급 장치 | 제어 박스용 24V 2.0A, 공구용 24V 1.5A | |
| IP 분류 | IP54(로봇 팔); IP32(제어 박스) | |
| 전력 소비량 | 일반적인 300와트 | |
| 온도 | 이 로봇은 0~50℃의 온도 범위에서 작동할 수 있습니다. | |
| 청결 | ISO 3등급 | |
| 전원 공급 장치 | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| 입출력 인터페이스 | 3개의 COM 포트, 1개의 HDMI 포트, 3개의 LAN 포트, 4개의 USB 2.0 포트, 2개의 USB 3.0 포트 | |
| 의사소통 | RS232, 이더넷, Modbus TCP/RTU(마스터 및 슬레이브), PROFINET(선택 사항), EtherNet/IP(선택 사항) | |
| 프로그래밍 환경 | TMflow, 순서도 기반 | |
| 인증 | CE, SEMI S2 (옵션) | |
| AI 및 비전*(1) | ||
| AI 기능 | 분류, 객체 탐지, 분할, 이상 탐지, AI OCR | |
| 애플리케이션 | 위치 지정, 1D/2D 바코드 판독, OCR, 불량 감지, 측정, 조립 검사 | |
| 위치 정확도 | 2D 위치 조정: 0.1mm*(2) | |
| 손에 든 눈 (내장형) | 자동 초점 기능이 있는 5M 해상도의 컬러 카메라, 작동 거리 100mm ~ 무한대 | |
| 눈과 손 (선택 사항) | 최대 2개의 GigE 2D 카메라 또는 1개의 GigE 2D 카메라 + 1개의 3D 카메라를 지원합니다.*(3) | |
| *(1)비전 기능이 내장되지 않은 로봇 팔 모델인 TM12X, TM14X, TM16X, TM20X도 이용 가능합니다. *(2)이 표의 데이터는 TM 연구소에서 측정한 값이며, 작동 거리는 100mm입니다. 실제 적용 환경에서는 현장 주변 광원, 물체 특성, 비전 프로그래밍 방식 등 여러 요인으로 인해 관련 값이 달라질 수 있으며, 이는 정확도 변화에 영향을 미칠 수 있음을 유의해야 합니다. *(3)TM Robot과 호환되는 카메라 모델에 대한 자세한 내용은 TM Plug & Play 공식 웹사이트를 참조하십시오. | ||
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