식품 미니 산업용 공압 조작기 스마트 협업 로봇 4 축 로봇 팔

식품 미니 산업용 공압 조작기 스마트 협업 로봇 4축 로봇 암 추천 이미지

간단한 설명:

SCIC Z-Arm 2142는 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로 프로그래밍 및 사용이 쉽고 SDK를 지원합니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원해 사람과 접촉하면 자동으로 멈추는 스마트한 인간-기계 협업으로 보안성이 높다.

Z 축 스트로크:210mm (높이는 맞춤 설정 가능)

선형 속도:1220mm/s(가반하중 2kg)

반복성:±0.03mm

표준 페이로드:2kg

최대 페이로드:3kg

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제품 세부정보

제품 태그

식품 미니 산업용 공압 조작기 스마트 협업 로봇 4 축 로봇 팔

주요 카테고리

산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

혁신적인 식품 미니 산업용 공압식 조작기 지능형 협동로봇의 4축 로봇팔을 소개합니다! 이 고급 로봇 팔은 식품 산업의 자동화를 한 단계 더 발전시키도록 설계되었습니다. 최첨단 기술과 스마트 기능을 갖춘 이 4축 로봇 팔은 생산 공정을 단순화하고 전반적인 효율성을 향상시킵니다.

우리의 로봇 팔은 놀라운 유연성과 정밀도를 제공하는 다목적 4축 운동 시스템을 갖추고 있습니다. 물체를 쉽게 회전하고 기울이고 잡을 수 있으며 다양한 응용 분야에 원활하게 적용할 수 있습니다. 음식을 집거나 놓거나 조립해야 하는 경우 이 로봇 팔이 쉽게 처리할 수 있습니다.

식품 미니 산업용 공압 조작기 지능형 협동 로봇의 주요 특징 중 하나는 공압 조작기입니다. 이 독특한 기능은 식품을 안전하고 위생적으로 취급하는 것을 보장합니다. 암 그리퍼에는 오염 방지를 위한 특수 기구가 장착되어 있어 식품 가공 시설에서 사용하기에 적합합니다.

협업은 로봇 팔 설계의 핵심입니다. 기존 생산 라인과 원활하게 통합되어 작업자와 협력합니다. 첨단 센서와 스마트 알고리즘을 통해 사람의 존재를 감지하고 대응할 수 있어 안전한 작업 환경을 보장합니다. 이러한 협업 특성은 생산성을 높이고 보다 효율적인 작업 흐름을 가능하게 합니다.

또한 당사의 로봇 팔에는 성능을 더욱 향상시키는 스마트 기능이 탑재되어 있습니다. 특정 생산 요구 사항을 충족하도록 쉽게 프로그래밍하고 사용자 정의할 수 있습니다. 직관적인 사용자 인터페이스를 통해 작업자는 암과 쉽게 인터페이스할 수 있어 빠른 설정과 조정이 가능합니다.

기능성 외에도 식품 미니 산업용 공압 조작기 지능형 협동 로봇 4축 로봇 팔은 컴팩트한 디자인을 갖추고 있습니다. 설치 공간이 매우 작기 때문에 대규모 개조 없이 기존 시설에 통합하기에 적합합니다.

결론적으로, 식품 미니 산업용 공압 조작기 스마트 협동 로봇 4축 로봇 팔은 최첨단 기술, 스마트 기능 및 컴팩트한 디자인을 결합하여 식품 산업의 자동화에 혁명을 일으켰습니다. 다용성, 안전 기능, 협업 및 스마트 기능을 갖춘 이 로봇 팔은 생산 프로세스를 변화시켜 비교할 수 없는 효율성과 생산성을 제공합니다. 지금 최첨단 4축 로봇 팔로 식품 가공 시설을 업그레이드하세요!

애플리케이션

SCIC Z-Arm 코봇은 내부에 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동로봇으로, 더 이상 기존 스카라와 같은 감속기가 필요하지 않아 비용이 40% 절감됩니다. SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등의 기능을 실현할 수 있습니다. 작업과 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

특징

높은 정밀도
반복성
±0.03mm

대형 페이로드
3kg

큰 팔 범위
JI 축 220mm
J2 축 200mm

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

사양 매개변수

Z-Arm 2142E 협동로봇 팔	매개변수
1축 암 길이	220mm
1축 회전 각도	±90°
2축 팔 길이	200mm
2축 회전 각도	±164°
Z축 스트로크	210 고도는 주문을 받아서 만들어질 수 있습니다
R 축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1220mm/s(가반하중 2kg)
반복성	±0.03mm
표준 페이로드	2kg
최대 페이로드	3kg
자유도	4
전원 공급 장치	220V/110V50-60HZ는 24VDC 피크 전력 500W에 적응합니다.
의사소통	이더넷
확장성	내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 팔 아래 확장 기능을 제공합니다.
Z축 높이 맞춤 설정 가능	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Z축 드래그 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 전선 옵션: 소켓 패널과 플랜지를 통과하는 2개의 Φ4 진공관
호환 가능한 HITBOT 전기 그리퍼	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, 다섯 번째 축, 3D 프린팅
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	표준: ±164° 옵션: 15-345deg
옵션 액세서리	/
사용환경	주위 온도: 0-45°C 습도: 20-80%RH(서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3+팔뚝 확장(옵션)
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3+팔뚝 확장(옵션)
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	566mm
로봇 팔 무게	210mm 스트로크 순중량 18kg
기본 크기	200mm200mm10mm
베이스 고정 구멍 사이의 거리	160mm160mm(M820 나사 4개 포함)
충돌 감지	√
드래그 티칭	√

동작 범위 M1 버전(바깥쪽으로 회전)

인터페이스 소개

Z-Arm 2442 로봇 암 인터페이스는 로봇 암 베이스 측면(A로 정의됨)과 엔드 암 후면의 두 위치에 설치됩니다.A의 인터페이스 패널에는 전원 스위치 인터페이스(JI), 24V 전원 공급 인터페이스 DB2(J2), 사용자 I/O 포트 DB15(J3)에 대한 출력, 사용자 입력 I/O 포트 DB15(J4) 및 IP 주소 구성 버튼이 있습니다. (K5). 이더넷 포트(J6), 시스템 입력/출력 포트(J7) 및 2개의 4코어 직선 전선 소켓 J8A 및 J9A.

지침

1. 페이로드 관성

Z축 이동 관성에 따른 페이로드 무게 중심과 권장 페이로드 범위는 그림 1에 나와 있습니다.

그림1 XX32 시리즈 페이로드 설명

2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호의 트리거 힘: XX42 시리즈의 힘은 40N입니다.

3. Z축 외력
Z축의 외부 힘은 120N을 초과해서는 안 됩니다.

그림 2

4. 맞춤형 Z축 설치에 대한 참고 사항, 자세한 내용은 그림 3을 참조하십시오.

그림 3

경고 참고:

(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우 스트로크가 증가할수록 Z축 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장 값을 초과하고 사용자에게 강성 요구 사항이 있으며 속도가 최대 속도의 >50%인 경우 Z축 뒤에 지지대를 설치하여 강성을 보장하는 것이 좋습니다. 로봇 팔은 고속으로 요구 사항을 충족합니다.

권장 값은 다음과 같습니다: Z-ArmXX42 시리즈 Z축 스트로크 >600mm

(2) Z축 스트로크를 증가시키면 Z축과 베이스의 수직성이 크게 감소됩니다. Z축 및 베이스 기준에 대한 엄격한 수직 요구 사항이 적용되지 않는 경우 기술 담당자에게 별도로 문의하십시오.

5. 전원 케이블 핫 플러그는 금지되어 있습니다. 전원 공급 장치의 양극과 음극이 분리되면 역방향 경고가 발생합니다.

6. 전원이 꺼진 상태에서는 수평암을 누르지 마십시오.