전동식 텔레스코픽 산업용 용접 로봇 팔 6축 HSR-JH605E
전동식 텔레스코픽 산업용 용접 로봇 팔 6축 HSR-JH605E
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
TM14는 높은 정밀도와 신뢰성을 바탕으로 대규모 작업을 위해 설계되었습니다. 최대 14kg의 하중을 처리할 수 있어 무거운 로봇 팔 끝단 툴링을 운반하고 작업 사이클 시간을 단축하여 작업 효율을 크게 향상시키는 데 특히 유용합니다. TM14는 까다롭고 반복적인 작업을 위해 제작되었으며, 접촉이 감지되면 로봇을 즉시 정지시키는 지능형 센서를 통해 최고의 안전성을 제공하여 작업자와 기계 모두의 안전을 보장합니다.
동급 최고 수준의 비전 시스템, 첨단 AI 기술, 완벽한 안전 기능 및 간편한 조작을 갖춘 AI 협동 로봇은 귀사의 비즈니스를 한 단계 더 발전시켜 드립니다. 생산성 향상, 품질 개선 및 비용 절감을 통해 자동화를 한 차원 높여보세요.
당사는 산업용 로봇 분야의 최신 혁신 기술인 자동 산업용 로봇 팔을 소개하게 되어 기쁩니다. 이 역동적이고 다재다능한 로봇은 핸들링, 포장, 피킹, 용접 등 다양한 산업 분야에 혁신을 가져올 것입니다. 첨단 기능과 탁월한 성능을 자랑하는 자동 산업용 로봇 팔은 자동화의 미래를 새롭게 정의할 것입니다.
효율성과 생산성에 대한 요구가 높아짐에 따라 기업들은 운영을 간소화할 수 있는 솔루션을 끊임없이 모색하고 있습니다. 바로 이러한 요구에 부응하는 것이 자동화된 산업용 로봇 팔입니다. 정밀한 움직임과 고속 성능을 자랑하는 자동화 로봇 팔은 다양한 소재와 제품을 손쉽게 처리하여 원활한 생산 공정을 보장합니다.
당사의 자동화 산업용 로봇 팔의 가장 뛰어난 특징 중 하나는 제품을 효율적으로 다루고 포장하는 능력입니다. 스마트 소프트웨어와 최첨단 그립 기술을 통해 깨지기 쉬운 제품도 능숙하게 처리하여 안전하고 정확한 포장을 보장합니다. 이는 취급 및 포장 과정에서 발생할 수 있는 손상 위험을 제거하여 궁극적으로 기업의 귀중한 시간과 비용을 절감해 줍니다.
또한, 자동화된 산업용 로봇 팔은 고급 피킹 기능을 갖추고 있습니다. 다양한 컨베이어 벨트나 저장 장치에서 제품을 빠르고 정확하게 집어 올릴 수 있어 수작업의 필요성을 없애고 오류나 사고 발생 가능성을 크게 줄여줍니다. 정밀한 비전 시스템과 다양한 종류의 집게 도구를 통해 로봇 팔은 다양한 모양과 크기의 제품을 처리할 수 있어 광범위한 산업 분야에 적합합니다.
또한, 당사의 자동화 산업용 로봇 팔은 정밀한 용접 작업을 수행할 수 있습니다. 기존 생산 라인 또는 독립형 작업대에 통합하여 고품질 용접 작업을 수행할 수 있습니다. 일관되고 정밀한 움직임을 통해 완벽한 용접을 보장하여 제품 품질을 향상시키고 불량률을 줄입니다. 따라서 복잡한 용접 작업이 요구되는 자동차 및 항공우주 산업과 같은 분야에 이상적입니다.
결론적으로, 자동화 산업용 로봇 팔은 자동화 분야에 혁신을 가져올 것입니다. 탁월한 핸들링, 패킹, 피킹 및 용접 기능을 갖춘 이 로봇 팔은 다양한 산업 분야의 기업에 없어서는 안 될 다목적 자산입니다. 최첨단 기술과 고급 기능을 통해 효율성, 생산성 및 제품 품질 향상을 보장합니다. 당사의 자동화 산업용 로봇 팔로 경쟁에서 앞서나가고 자동화의 미래를 맞이하십시오.
특징
똑똑한
AI로 협동 로봇의 미래 경쟁력을 확보하세요
• 자동 광학 검사(AOI)
• 품질 보증 및 일관성
• 생산 효율 증대
• 운영 비용 절감
단순한
경험 불필요
• 간편한 프로그래밍을 위한 그래픽 인터페이스
• 프로세스 중심의 편집 워크플로
• 간단한 손동작으로 자세를 가르치기
• 교정판을 이용한 빠른 시각적 교정
안전한
협력적 안전 확보가 우리의 최우선 과제입니다.
• ISO 10218-1:2011 및 ISO/TS 15066:2016을 준수합니다.
• 충돌 감지 및 비상 정지 기능
• 차단벽 및 울타리 설치에 드는 비용과 공간을 절약할 수 있습니다.
• 공동 작업 공간에 속도 제한을 설정하세요
AI 기반 협동 로봇은 주변 환경과 부품의 존재 및 방향을 인식하여 시각 검사 및 동적 집어 옮기기 작업을 수행합니다. AI를 생산 라인에 손쉽게 적용하여 생산성을 높이고 비용을 절감하며 사이클 시간을 단축하세요. AI 비전은 기계 또는 테스트 장비에서 얻은 결과를 읽고 그에 따라 적절한 결정을 내릴 수도 있습니다.
AI 기반 협동 로봇은 자동화 프로세스를 개선하는 것 외에도 생산 과정에서 데이터를 추적, 분석 및 통합하여 결함을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다. 완벽한 AI 기술 세트를 통해 공장 자동화를 손쉽게 강화하세요.
당사의 협동 로봇은 통합 비전 시스템을 탑재하여 주변 환경을 인지할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 이는 협동 로봇의 성능을 크게 향상시킵니다. 로봇 비전, 즉 시각 데이터를 "보고" 명령으로 해석하는 능력은 당사 제품의 차별성을 보여주는 핵심 요소 중 하나입니다. 이는 역동적으로 변화하는 작업 공간에서 정확하게 작업을 수행하고, 운영을 더욱 원활하게 하며, 자동화 프로세스를 더욱 효율적으로 만드는 데 필수적인 기술입니다.
AI 협동 로봇은 초보 사용자를 고려하여 설계되었으므로 프로그래밍 지식이 없어도 바로 사용할 수 있습니다. 직관적인 클릭 앤 드래그 방식의 플로우 프로그래밍 소프트웨어를 통해 복잡성을 최소화했습니다. 당사의 특허 기술을 사용하면 코딩 경험이 전혀 없는 사용자도 단 5분 만에 프로젝트를 프로그래밍할 수 있습니다.
내장된 안전 센서가 물리적 접촉을 감지하면 AI 협동 로봇을 자동으로 정지시켜 잠재적 손상을 최소화하고 스트레스 없는 안전한 작업 환경을 조성합니다. 또한 로봇의 속도 제한을 설정하여 작업자 바로 옆에서 다양한 환경에서 로봇을 사용할 수 있습니다.
사양 매개변수
| 모델 | TM14 | |
| 무게 | 32.5kg | |
| 최대 탑재량 | 14kg | |
| 도달하다 | 1100mm | |
| 합동 사격장 | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| 속도 | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/초 | |
| J4 | 150°/초 | |
| J5 | 150°/초 | |
| J6 | 180°/초 | |
| 일반적인 속도 | 1.1m/s | |
| 최대 속도 | 4m/s | |
| 반복성 | ± 0.1mm | |
| 자유도 | 6개의 회전 관절 | |
| 입출력 | 제어 상자 | 디지털 입력: 16 디지털 출력: 16 아날로그 입력: 2 아날로그 출력: 1 |
| 툴 커넥션 | 디지털 입력:4 디지털 출력: 4 아날로그 입력:1 아날로그 출력:0 | |
| I/O 전원 공급 장치 | 제어 박스용 24V 2.0A, 공구용 24V 1.5A | |
| IP 분류 | IP54(로봇 팔); IP32(제어 박스) | |
| 전력 소비량 | 일반적인 300와트 | |
| 온도 | 이 로봇은 0~50℃의 온도 범위에서 작동할 수 있습니다. | |
| 청결 | ISO 3등급 | |
| 전원 공급 장치 | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| 입출력 인터페이스 | 3개의 COM 포트, 1개의 HDMI 포트, 3개의 LAN 포트, 4개의 USB 2.0 포트, 2개의 USB 3.0 포트 | |
| 의사소통 | RS232, 이더넷, Modbus TCP/RTU(마스터 및 슬레이브), PROFINET(선택 사항), EtherNet/IP(선택 사항) | |
| 프로그래밍 환경 | TMflow, 순서도 기반 | |
| 인증 | CE, SEMI S2 (옵션) | |
| AI 및 비전*(1) | ||
| AI 기능 | 분류, 객체 탐지, 분할, 이상 탐지, AI OCR | |
| 애플리케이션 | 위치 지정, 1D/2D 바코드 판독, OCR, 불량 감지, 측정, 조립 검사 | |
| 위치 정확도 | 2D 위치 조정: 0.1mm*(2) | |
| 손에 든 눈 (내장형) | 자동 초점 기능이 있는 5M 해상도의 컬러 카메라, 작동 거리 100mm ~ 무한대 | |
| 눈과 손 (선택 사항) | 최대 2개의 GigE 2D 카메라 또는 1개의 GigE 2D 카메라 + 1개의 3D 카메라를 지원합니다.*(3) | |
| *(1)비전 기능이 내장되지 않은 로봇 팔 모델인 TM12X, TM14X, TM16X, TM20X도 이용 가능합니다. *(2)이 표의 데이터는 TM 연구소에서 측정한 값이며, 작동 거리는 100mm입니다. 실제 적용 환경에서는 현장 주변 광원, 물체 특성, 비전 프로그래밍 방식 등 여러 요인으로 인해 관련 값이 달라질 수 있으며, 이는 정확도 변화에 영향을 미칠 수 있음을 유의해야 합니다. *(3)TM Robot과 호환되는 카메라 모델에 대한 자세한 내용은 TM Plug & Play 공식 웹사이트를 참조하십시오. | ||
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