DH ROBOTICS SERVO 전기 그리퍼 RGI 시리즈 – RGIC-100-22 전기 로터리 그리퍼

간단한 설명:

RGI 시리즈는 시장에서 컴팩트하고 정밀한 구조를 갖춘 최초의 완전 자체 개발 무한 회전 그리퍼입니다. 전자 및 신에너지 산업과 같은 기타 산업뿐만 아니라 테스트 튜브를 잡고 회전시키기 위해 의료 자동화 산업에 널리 적용됩니다.


  • 파지력:30~100N
  • 권장 공작물 중량:1.5kg
  • 뇌졸중:22mm
  • 개장/폐장 시간:0.65초
  • IP 클래스:IP40
  • 제품 세부정보

    제품 태그

    주요 카테고리

    산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

    애플리케이션

    RGI 시리즈는 시장에서 컴팩트하고 정밀한 구조를 갖춘 최초의 완전 자체 개발 무한 회전 그리퍼입니다. 전자 및 신에너지 산업과 같은 기타 산업뿐만 아니라 테스트 튜브를 잡고 회전시키기 위해 의료 자동화 산업에 널리 적용됩니다.

    특징

    ✔ 통합 디자인

    ✔ 조정 가능한 매개변수

    ✔ 지능형 피드백

    ✔ 교체 가능한 핑거팁

    ✔ IP20

    ✔ -30℃ 저온 작동

    ✔ CE 인증

    ✔ FCC 인증

    ✔ RoHs 인증

    RGI-100-22 전동 로터리 그리퍼

    파지 및 무한 회전

    업계 고유의 구조 설계로 하나의 전기 그리퍼에서 동시 그리핑과 무한 회전을 실현할 수 있으며, 비표준 설계 및 회전 시 권선 문제를 해결할 수 있습니다.

    컴팩트 | 더블 서보 시스템

    듀얼 서보 시스템은 50 × 50mm 기계 본체에 창의적으로 통합되어 있어 디자인이 콤팩트하고 다양한 산업 현장에 적용할 수 있습니다.

    높은 반복 정확도

    회전의 반복정도는 ±0.02도, 위치의 반복정도는 ±0.02mm에 이릅니다. RGI 그리퍼는 정확한 힘 제어 및 위치 제어를 통해 파지 및 회전 작업을 보다 안정적으로 완료할 수 있습니다.

    사양 매개변수

    RGIC-35-12

    RGI-100-14

    RGI-100-22

    RGI-100-30

    RGIC-100-35

    파지력(조 당)

    13~35N

    30~100N

    30~100N

    30~100N

    40-100N

    뇌졸중

    12mm

    14mm

    22mm

    30mm

    35mm

    정격 토크

    0.2N·m

    0.5N·m

    0.5N·m

    0.5N·m

    0.35N·m

    피크 토크

    0.5N·m

    1.5N·m

    1.5N·m

    1.5N·m

    1.5N·m

    회전 범위

    무한 회전

    무한 회전

    무한 회전

    무한 회전

    무한 회전

    권장 공작물 중량

    0.5kg

    1.28kg

    1.40kg

    1.5kg

    1.0kg

    최대. 회전 속도

    2160도/초

    2160도/초

    2160도/초

    2160도/초

    1400°/초

    반복 정확도(회전)

    ±0.05도

    ±0.05도

    ±0.05도

    ±0.05도

    반복 정확도(위치)

    ± 0.02mm

    ± 0.02mm

    ± 0.02mm

    ± 0.02mm

    ± 0.02mm

    개장/폐장 시간

    0.6초/0.6초

    0.60초/0.60초

    0.65초/0.65초

    0.7초/0.7초

    0.9초/0.9초

    무게

    0.64kg

    1.28kg

    1.4kg

    1.5kg

    0.65kg

    크기

    150mm x 53mm x 34mm

    158mm x 75.5mm x 47mm

    158mm x 75.5mm x 47mm

    158mm x 75.5mm x 47mm

    159x53x34mm

    통신 인터페이스

    표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O
    옵션: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT

    표준: Modbus RTU(RS485)
    옵션: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT

    정격전압

    24V DC ± 10%

    24V DC ± 10%

    24V DC ± 10%

    24V DC ± 10%

    정격전류

    1.7A

    1.0A

    1.0A

    1.0A

    2.0A

    피크 전류

    2.5A

    4.0A

    4.0A

    4.0A

    5.0A

    IP 클래스

    IP40

    권장 환경

    0~40°C, 85%RH 이하

    인증

    CE, FCC, RoHS

    우리의 사업

    산업용 로봇 팔
    산업용 로봇 팔 그리퍼

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