DH 로보틱스 서보 전동 그리퍼 RGI 시리즈 – RGIC-100-22 전동 회전 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
RGI 시리즈는 시장 최초로 자체 개발한 소형 고정밀 무한 회전 그리퍼입니다. 의료 자동화 산업에서 시험관 파지 및 회전에 널리 사용될 뿐만 아니라 전자 및 신에너지 산업 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다.
특징
✔ 통합 디자인
✔ 조정 가능한 매개변수
✔ 지능형 피드백
✔ 교체 가능한 손가락 끝
✔ IP20
✔ -30℃ 저온 작동
✔ CE 인증
✔ FCC 인증
✔ RoHS 인증
그립 및 무한 회전
업계 최초의 독창적인 구조 설계로 하나의 전동 그리퍼에서 동시 집게 작동과 무한 회전을 구현하고, 비표준 설계 및 회전으로 인한 꼬임 문제를 해결합니다.
컴팩트 | 이중 서보 시스템
50 × 50 mm 크기의 소형 본체에 듀얼 서보 시스템이 창의적으로 통합되어 있어 디자인이 컴팩트하고 다양한 산업 현장에 적용할 수 있습니다.
높은 반복 정확도
회전 반복 정밀도는 ±0.02도, 위치 반복 정밀도는 ±0.02mm에 달합니다. 정밀한 힘 제어와 위치 제어를 통해 RGI 그리퍼는 파지 및 회전 작업을 더욱 안정적으로 수행할 수 있습니다.
사양 매개변수
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| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| 턱당 파지력 | 13~35 N | 30~100N | 30~100N | 30~100N | 40-100N |
| 뇌졸중 | 12mm | 14mm | 22mm | 30mm | 35mm |
| 정격 토크 | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
| 최대 토크 | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
| 회전 범위 | 무한히 회전하는 | 무한히 회전하는 | 무한히 회전하는 | 무한히 회전하는 | 무한히 회전하는 |
| 권장 공작물 무게 | 0.5kg | 1.28kg | 1.40kg | 1.5kg | 1.0kg |
| 최대 회전 속도 | 2160도/초 | 2160도/초 | 2160도/초 | 2160도/초 | 1400°/초 |
| 반복 정밀도(회전) | ± 0.05도 | ± 0.05도 | ± 0.05도 | ± 0.05도 |
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| 반복 정확도(위치) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 개장/폐장 시간 | 0.6초/0.6초 | 0.60초/0.60초 | 0.65초/0.65초 | 0.7초/0.7초 | 0.9초/0.9초 |
| 무게 | 0.64kg | 1.28kg | 1.4kg | 1.5kg | 0.65kg |
| 크기 | 150mm x 53mm x 34mm | 158mm x 75.5mm x 47mm | 158mm x 75.5mm x 47mm | 158mm x 75.5mm x 47mm | 159 x 53 x 34 mm |
| 통신 인터페이스 | 표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O | 표준: Modbus RTU(RS485) | |||
| 정격 전압 | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | |
| 정격 전류 | 1.7 에이 | 1.0 에이 | 1.0 에이 | 1.0 에이 | 2.0 A |
| 최대 전류 | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| IP 클래스 | IP 40 | ||||
| 권장 환경 | 0~40°C, 상대습도 85% 이하 | ||||
| 인증 | CE, FCC, RoHS | ||||
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