DH ROBOTICS SERVO 전동 그리퍼 PGE 시리즈 – PGE-15-10 슬림형 전동 평행 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
PGE 시리즈는 산업용 슬림형 전동 평행 그리퍼입니다. 정밀한 힘 제어, 컴팩트한 크기 및 높은 작업 속도로 산업용 전기 그리퍼 분야에서 "인기 판매 제품"이 되었습니다.
특징
✔ 통합 디자인
✔ 조정 가능한 매개변수
✔ 지능형 피드백
✔ 교체 가능한 핑거팁
✔ IP40
✔ -30℃ 저온 작동
✔ CE 인증
✔ FCC 인증
✔ RoHs 인증
소형 | 유연한 설치
가장 얇은 크기는 18mm이며 컴팩트한 구조로 클램핑 작업 요구 사항을 충족하고 설계 공간을 절약하기 위해 최소 5가지 유연한 설치 방법을 지원합니다.
높은 작업 속도
가장 빠른 개폐 시간은 0.2초/0.2초에 달해 생산 라인의 빠르고 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
정확한 힘 제어
특수 드라이버 설계 및 구동 알고리즘 보상을 통해 파지력을 지속적으로 조정할 수 있으며 힘 반복성은 0.1N에 도달할 수 있습니다.
사양 매개변수
제품 매개변수
| PGE-2-12 | PGE-5-26 | PGE-8-14 | PGE-15-10 | PGE-15-26 | PGE-50-26 | PGE-50-40 | PGE-100-26 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |  |  |  | |
| 파지력(조 당) | 0.8~2N | 0.8~5N | 2~8N | 6~15N | 6~15N | 15~50N | 15-50N | 30~50N |
| 뇌졸중 | 12mm | 26mm | 14mm | 10mm | 26mm | 26mm | 40mm | 26mm |
| 권장 공작물 중량 | 0.05kg | 0.1kg | 0.1kg | 0.25kg | 0.25kg | 1kg | 1kg | 2kg |
| 개장/폐장 시간 | 0.15초/0.15초 | 0.3초/0.3초 | 0.3초/0.3초 | 0.3초/0.3초 | 0.5초/0.5초 | 0.45초/0.45초 | 0.6초/0.6초 | 0.5초/0.5초 |
| 반복 정확도(위치) | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm |
| 소음 방출 | < 50dB | |||||||
| 무게 | 0.15kg | 0.4kg | 0.4kg | 0.155kg | 0.33kg | 0.4kg | 0.4kg | 0.55kg |
| 운전 방법 | 랙앤피니언 + 크로스롤러가이드 | 랙앤피니언 + 크로스롤러가이드 | 랙 앤 피니언 + 리니어 가이드 | 정밀유성감속기 + 랙앤피니언 | 정밀유성감속기 + 랙앤피니언 | 정밀유성감속기 + 랙앤피니언 | 정밀유성감속기 + 랙앤피니언 | 정밀유성감속기 + 랙앤피니언 |
| 크기 | 65mm x 39mm x 18mm | 95mm x 55mm x 26mm(브레이크 제외) 113.5mm x 55mm x 26mm(브레이크 포함) | 97mm x 62mm x 31mm | 89mm x 30mm x 18mm | 86.5mm x 55mm x 26mm(브레이크 제외) 107.5mm x 55mm x 26mm(브레이크 포함) | 97mm x 55mm x 29mm(브레이크 제외) 118mm x 55mm x 29mm(브레이크 포함) | 97mm x 55mm x 29mm(브레이크 제외) 118mm x 55mm x 29mm(브레이크 포함) | 125mm x 57mm x 30mm |
| 통신 인터페이스 | 표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 옵션: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||||||
| 정격전압 | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% |
| 정격전류 | 0.2A | 0.4A | 0.4A | 0.1A | 0.25A | 0.25A | 0.25A | 0.3A |
| 피크 전류 | 0.5A | 0.7A | 0.7A | 0.22A | 0.5A | 0.5A | 0.5A | 1.2A |
| IP 클래스 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
| 권장 환경 | 0~40°C, 85%RH 이하 | |||||||
| 인증 | CE, FCC, RoHS | |||||||
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