DH 로보틱스 서보 전동 그리퍼 PGE 시리즈 – PGE-100-26 슬림형 전동 병렬 그리퍼

간략한 설명:

PGE 시리즈는 산업용 슬림형 전동 병렬 그리퍼입니다. 정밀한 힘 제어, 컴팩트한 크기, 빠른 작업 속도를 자랑하며 산업용 전동 그리퍼 분야에서 "인기 상품"으로 자리매김했습니다.

쥐는 힘:30~100N

권장 공작물 무게:2kg

뇌졸중:26mm

개장/폐장 시간:0.5초

IP 클래스:IP40

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제품 상세 정보

제품 태그

주요 카테고리

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

애플리케이션

특징

✔ 통합 디자인

✔ 조정 가능한 매개변수

✔ 지능형 피드백

✔ 교체 가능한 손가락 끝

✔ IP40

✔ -30℃ 저온 작동

✔ CE 인증

✔ FCC 인증

✔ RoHS 인증

소형 | 유연한 설치

두께는 18mm로 매우 얇고 구조가 콤팩트하며, 최소 5가지 이상의 유연한 설치 방식을 지원하여 다양한 클램핑 작업의 요구 사항을 충족하고 설계 공간을 절약합니다.

높은 작업 속도

가장 빠른 개폐 시간은 0.2초/0.2초에 달하여 생산 라인의 고속 및 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

정밀한 힘 제어

특수 드라이버 설계와 구동 알고리즘 보정을 통해 파지력을 연속적으로 조절할 수 있으며, 파지력 반복 정밀도는 0.1N에 달할 수 있습니다.

사양 매개변수

제품 매개변수

	PGE-2-12	PGE-5-26	PGE-8-14	PGE-15-10	PGE-15-26	PGE-50-26	PGE-50-40	PGE-100-26

턱당 파지력	0.8~2 N	0.8~5 N	2~8 N	6~15 N	6~15 N	15~50 N	15-50 N	30~50 N
뇌졸중	12mm	26mm	14mm	10mm	26mm	26mm	40mm	26mm
권장 공작물 무게	0.05kg	0.1kg	0.1kg	0.25kg	0.25kg	1kg	1kg	2kg
개장/폐장 시간	0.15초/0.15초	0.3초/0.3초	0.3초/0.3초	0.3초/0.3초	0.5초/0.5초	0.45초/0.45초	0.6초/0.6초	0.5초/0.5초
반복 정확도(위치)	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
소음 방출	50dB 미만
무게	0.15kg	0.4kg	0.4kg	0.155kg	0.33kg	0.4kg	0.4kg	0.55kg
운전 방식	랙 앤 피니언 + 크로스 롤러 가이드	랙 앤 피니언 + 크로스 롤러 가이드	랙 앤 피니언 + 리니어 가이드	정밀 유성 감속기 + 랙 앤 피니언	정밀 유성 감속기 + 랙 앤 피니언	정밀 유성 감속기 + 랙 앤 피니언	정밀 유성 감속기 + 랙 앤 피니언	정밀 유성 감속기 + 랙 앤 피니언
크기	65mm x 39mm x 18mm	95mm x 55mm x 26mm (브레이크 제외) 113.5mm x 55mm x 26mm (브레이크 포함)	97mm x 62mm x 31mm	89mm x 30mm x 18mm	86.5mm x 55mm x 26mm (브레이크 제외) 107.5mm x 55mm x 26mm (브레이크 포함)	97mm x 55mm x 29mm (브레이크 제외) 118mm x 55mm x 29mm (브레이크 포함)	97mm x 55mm x 29mm (브레이크 제외) 118mm x 55mm x 29mm (브레이크 포함)	125mm x 57mm x 30mm
통신 인터페이스	표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 선택 사항: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
정격 전압	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
정격 전류	0.2 에이	0.4 에이	0.4 에이	0.1 에이	0.25 에이	0.25 에이	0.25 에이	0.3 에이
최대 전류	0.5 에이	0.7 에이	0.7 에이	0.22 에이	0.5 에이	0.5 에이	0.5 에이	1.2 A
IP 클래스	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40
권장 환경	0~40°C, 상대습도 85% 이하
인증	CE, FCC, RoHS