DH ROBOTICS SERVO 전기 그리퍼 CG 시리즈 – CGE-80-10 전기 중심 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
DH-Robotics가 독자적으로 개발한 CG 시리즈 세 손가락 중심 전기 그리퍼는 원통형 공작물을 잡는 데 탁월한 솔루션입니다. CG 시리즈는 다양한 시나리오, 스트로크 및 최종 장치에 대해 다양한 모델로 제공됩니다.
특징
✔ 통합 디자인
✔ 조정 가능한 매개변수
✔ 자동 잠금
✔ 교체 가능한 핑거팁
✔ IP40 /IP67
✔ 지능형 피드백
✔ CE 인증
✔ FCC 인증
✔ RoHs 인증
고성능
고정밀 센터링 및 파지 실현, 프로세스 구조는 높은 강성 요구 사항을 충족하고 에너지 밀도는 유사한 제품을 초과합니다.
긴 수명
유지보수 없이 1,000만회 이상 지속적이고 안정적인 작업이 가능합니다.
과부하 보호
고성능 서보 모터는 순간적인 과부하 보호 기능을 제공할 수 있습니다.
사양 매개변수
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
| 파지력(조 당) | 3~10N | 20~80N | 30~100N |
| 스트로크(턱당) | 10mm | 10mm | |
| 권장 파지 직경 | Ø40~Ø170mm | ||
| 권장 공작물 중량 | 0.1kg | 1.5kg | 1.5kg |
| 개장/폐장 시간 | 0.3초/0.3초 | 0.5초/0.5초 | 0.5초/0.5초 |
| 반복 정확도(위치) | ± 0.03mm | ± 0.03mm | ± 0.03mm |
| 소음 방출 | < 50dB | < 50dB | < 50dB |
| 무게 | 0.43kg | 1.5kg | 1.5kg |
| 운전 방법 | 랙 앤 피니언 + 리니어 가이드 | 랙 앤 피니언 + 리니어 가이드 | 날개 |
| 크기 | 94mm x 53.5mm x 38mm | 141mm x 103mm x 75mm | 156.5mm x 124.35mm x 116mm |
| 통신 인터페이스 | 표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 옵션: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| 정격전압 | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% |
| 정격전류 | 0.3A | 0.5A | 0.4A |
| 피크 전류 | 0.6A | 1.2A | 1A |
| IP 클래스 | IP67 | IP40 | |
| 권장 환경 | 0~40°C, 85%RH 이하 | ||
| 인증 | CE, FCC, RoHS | ||
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