DH ROBOTICS 서보 전기 그리퍼 CG 시리즈 – CGE-100-170 중심 전기 그리퍼

DH-Robotics가 독자적으로 개발한 CG 시리즈 세 손가락 중심 전기 그리퍼는 원통형 공작물을 잡는 데 탁월한 솔루션입니다. CG 시리즈는 다양한 시나리오, 스트로크 및 최종 장치에 대해 다양한 모델로 제공됩니다.

파지력:30~100N

권장 공작물 중량:1.5kg

뇌졸중:Ø40~Ø170(워크 내경)

개장/폐장 시간:0.5초

IP 클래스:IP40

제품 세부정보

산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

✔ 통합 디자인

✔ 조정 가능한 매개변수

✔ 자동 잠금

✔ 교체 가능한 핑거팁

✔ IP40 /IP67

✔ 지능형 피드백

✔ CE 인증

✔ FCC 인증

✔ RoHs 인증

고정밀 센터링 및 파지 실현, 프로세스 구조는 높은 강성 요구 사항을 충족하고 에너지 밀도는 유사한 제품을 초과합니다.

유지보수 없이 1,000만회 이상 지속적이고 안정적인 작업이 가능합니다.

고성능 서보 모터는 순간적인 과부하 보호 기능을 제공할 수 있습니다.

	CGE-10-10	CGC-80-10	CGI-100-170
파지력(조 당)	3~10N	20~80N	30~100N
스트로크(턱당)	10mm	10mm
권장 파지 직경			Ø40~Ø170mm
권장 공작물 중량	0.1kg	1.5kg	1.5kg
개장/폐장 시간	0.3초/0.3초	0.5초/0.5초	0.5초/0.5초
반복 정확도(위치)	± 0.03mm	± 0.03mm	± 0.03mm
소음 방출	< 50dB	< 50dB	< 50dB
무게	0.43kg	1.5kg	1.5kg
운전 방법	랙 앤 피니언 + 리니어 가이드	랙 앤 피니언 + 리니어 가이드	날개
크기	94mm x 53.5mm x 38mm	141mm x 103mm x 75mm	156.5mm x 124.35mm x 116mm
통신 인터페이스	표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 옵션: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
정격전압	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
정격전류	0.3A	0.5A	0.4A
피크 전류	0.6A	1.2A	1A
IP 클래스		IP67	IP40
권장 환경	0~40°C, 85%RH 이하
인증	CE, FCC, RoHS