DH 로보틱스 서보 전동 그리퍼 CG 시리즈 – CGE-100-170 센트릭 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
DH-Robotics에서 자체 개발한 CG 시리즈 3지 중심형 전동 그리퍼는 원통형 공작물을 파지하는 데 탁월한 솔루션입니다. CG 시리즈는 다양한 시나리오, 스트로크 및 엔드 디바이스에 맞춰 다양한 모델로 제공됩니다.
특징
✔ 통합 디자인
✔ 조정 가능한 매개변수
✔ 자동 잠금
✔ 교체 가능한 손가락 끝
✔ IP40 /IP67
✔ 지능형 피드백
✔ CE 인증
✔ FCC 인증
✔ RoHS 인증
고성능
고정밀 중심 맞춤 및 파지 기능을 구현하고, 공정 구조는 높은 강성 요구 사항을 충족하며, 에너지 밀도는 유사 제품을 능가합니다.
긴 수명
유지보수 없이 1천만 회 이상 연속적이고 안정적인 작동이 가능합니다.
과부하 보호
고성능 서보 모터는 즉각적인 과부하 보호 기능을 제공할 수 있습니다.
사양 매개변수
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
| 턱당 파지력 | 3~10 N | 20~80 N | 30~100N |
| 스트로크(턱당) | 10mm | 10mm | |
| 권장 그립 직경 | φ40~φ170 mm | ||
| 권장 공작물 무게 | 0.1kg | 1.5kg | 1.5kg |
| 개장/폐장 시간 | 0.3초/0.3초 | 0.5초/0.5초 | 0.5초/0.5초 |
| 반복 정확도(위치) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 소음 방출 | < 50dB | < 50dB | < 50dB |
| 무게 | 0.43kg | 1.5kg | 1.5kg |
| 운전 방식 | 랙 앤 피니언 + 리니어 가이드 | 랙 앤 피니언 + 리니어 가이드 | 날개 |
| 크기 | 94mm x 53.5mm x 38mm | 141mm x 103mm x 75mm | 156.5mm x 124.35mm x 116mm |
| 통신 인터페이스 | 표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 선택 사항: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| 정격 전압 | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% |
| 정격 전류 | 0.3 에이 | 0.5 에이 | 0.4 에이 |
| 최대 전류 | 0.6 에이 | 1.2 A | 1 에이 |
| IP 클래스 | IP67 | IP40 | |
| 권장 환경 | 0~40°C, 상대습도 85% 이하 | ||
| 인증 | CE, FCC, RoHS | ||
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