DH 로보틱스 서보 전동 그리퍼 AG 시리즈 – AG-105-145 전동 적응형 그리퍼

간략한 설명:

AG 시리즈는 DH-Robotics에서 자체 개발한 링크형 적응형 전동 그리퍼입니다. 플러그 앤 플레이 소프트웨어와 다양한 기능, 정교한 구조 설계를 갖춘 AG 시리즈는 여러 산업 분야에서 다양한 형상의 공작물을 파지하는 데 협동 로봇과 함께 사용하기에 최적의 솔루션입니다.

쥐는 힘:35~105N

권장 공작물 무게:2kg

뇌졸중:145mm

개장/폐장 시간:0.9초

IP 클래스:IP54

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제품 상세 정보

제품 태그

주요 카테고리

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

애플리케이션

특징

✔ 통합 디자인

✔ 조정 가능한 매개변수

✔ 자동 잠금 기능

✔ 손가락 끝 부분은 교체 가능합니다

✔ IP67

✔ 스마트 피드백

✔ 레드

✔ FCC 인증

✔ RoHS 인증

높은 보호 수준

PGC 시리즈의 보호 등급은 IP67에 달하므로 기계 조작 환경과 같은 열악한 조건에서도 작동할 수 있습니다.

플러그 앤 플레이

PGC 시리즈는 시중에 출시된 대부분의 협동 로봇 브랜드와 플러그 앤 플레이 방식으로 호환되어 제어 및 프로그래밍이 더욱 간편합니다.

고부하

PGC 시리즈의 파지력은 최대 300N에 달하고 최대 하중은 6kg까지 견딜 수 있어 더욱 다양한 파지 요구를 충족할 수 있습니다.

사양 매개변수

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
턱당 파지력	45~160 N	35~105 N	10~65 N
뇌졸중	95mm	145mm	106mm (평행) 122mm (중심부)
권장 공작물 무게	3kg	2kg	1.8kg
개장/폐장 시간	0.9초/0.9초	0.9초/0.9초	0.7초/0.7초
반복 정확도(위치)	± 0.03 mm	± 0.03 mm	± 0.03 mm
소음 방출	60dB 미만	60dB 미만	60dB 미만
무게	1kg	1.3kg	1.68kg
운전 방식	나사 너트 + 연결 메커니즘	나사 너트 + 연결 메커니즘	기어 구동 장치 + 나사 너트 + 연결 장치
크기	184.6mm x 162.3mm x 67mm	203.9mm x 212.3mm x 67mm	213.5mm x 170mm x 118mm
통신 인터페이스	표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 선택 사항: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			표준 사양: TCP/IP 통신 모듈(TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A 포함) 선택 사항: EtherCAT
정격 전압	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
정격 전류	0.8 에이	0.8 에이	0.5 에이
최대 전류	1.5 에이커	1.5 에이커	1 에이
IP 클래스	IP 54	IP 54	IP 40
권장 환경	0~40°C, 상대습도 85% 이하
인증	CE, FCC, RoHS