DH ROBOTICS 서보 전기 그리퍼 AG 시리즈 – AG-105-145 전기 적응 그리퍼

AG 시리즈는 DH-Robotics에서 독자적으로 개발한 링키지 타입 적응형 전동 그리퍼입니다. 플러그 앤 플레이 소프트웨어와 정교한 구조 설계를 통해, AG 시리즈는 다양한 산업 분야에서 다양한 형상의 작업물을 그립하는 협동 로봇에 적용하기에 완벽한 솔루션입니다.

그립력:35~105N

권장 작업물 무게:2kg

뇌졸중:145mm

개장/폐장 시간:0.9초

IP 클래스:IP54

제품 상세 정보

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

✔ 통합 디자인

✔ 조정 가능한 매개변수

✔ 셀프 잠금 기능

✔ 손가락 끝 교체 가능

✔ IP67

✔ 스마트 피드백

✔ 레드

✔ FCC 인증

✔ RoHs 인증

PGC 시리즈의 보호 수준은 최대 IP67이므로 PGC 시리즈는 기계 관리 환경과 같은 열악한 조건에서도 작동할 수 있습니다.

PGC 시리즈는 시중에 나와 있는 대부분의 협동 로봇 브랜드와 플러그 앤 플레이를 지원하므로 제어와 프로그래밍이 더 쉽습니다.

PGC 시리즈의 그립력은 최대 300N에 달하고, 최대 하중은 6kg에 달해 더욱 다양한 그립 요구를 충족시킬 수 있습니다.

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
파지력(턱당)	45~160 북위	35~105 북위	10~65 북
뇌졸중	95mm	145mm	106mm(평행) 122mm(중심)
권장 작업물 무게	3kg	2kg	1.8kg
개장/폐장 시간	0.9초/0.9초	0.9초/0.9초	0.7초/0.7초
반복 정확도(위치)	± 0.03mm	± 0.03mm	± 0.03mm
소음 방출	＜ 60dB	＜ 60dB	＜ 60dB
무게	1kg	1.3kg	1.68kg
운전 방법	나사 너트 + 연결 메커니즘	나사 너트 + 연결 메커니즘	기어 드라이브 + 나사 너트 + 연결 메커니즘
크기	184.6mm x 162.3mm x 67mm	203.9mm x 212.3mm x 67mm	213.5mm x 170mm x 118mm
통신 인터페이스	표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 선택 사항: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			표준 : TCP/IP 통신 모듈 (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A 포함) 선택 사항: EtherCAT
정격 전압	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
정격 전류	0.8A	0.8A	0.5A
피크 전류	1.5A	1.5A	1 아
IP 클래스	IP 54	IP 54	IP 40
권장 환경	0~40°C, 상대습도 85% 이하
인증	CE, FCC, RoHS