DH ROBOTICS SERVO 전기 그리퍼 AG 시리즈 - AG-105-145 전기 적응형 그리퍼

간단한 설명:

AG 시리즈는 DH-Robotics가 독자적으로 개발한 연결형 적응형 전기 그리퍼입니다. Plug& Play 소프트웨어가 많고 절묘한 구조 설계를 갖춘 AG 시리즈는 다양한 산업 분야에서 다양한 형태의 작업물을 잡기 위해 협업 로봇과 함께 적용할 수 있는 완벽한 솔루션입니다.

파지력:35~105N

권장 공작물 중량:2kg

뇌졸중:145mm

개장/폐장 시간:0.9초

IP 클래스:IP54

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제품 세부정보

제품 태그

주요 카테고리

산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

애플리케이션

특징

✔ 통합 디자인

✔ 조정 가능한 매개변수

✔ 자동 잠금 기능

✔ 손가락 끝 교체 가능

✔ IP67

✔ 스마트 피드백

✔ 레드

✔ FCC 인증

✔ RoHs 인증

높은 보호 수준

PGC 시리즈의 보호 수준은 최대 IP67이므로 PGC 시리즈는 머신 텐딩 환경과 같은 열악한 조건에서도 작동할 수 있습니다.

플러그 앤 플레이

PGC 시리즈는 제어 및 프로그래밍이 더 쉬운 시중의 대부분의 협업 로봇 브랜드와 플러그 앤 플레이를 지원합니다.

고부하

PGC 시리즈의 파지력은 300N, 최대 하중은 6kg에 달해 더욱 다양한 파지 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

사양 매개변수

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
파지력(조 당)	45~160N	35~105N	10~65N
뇌졸중	95mm	145mm	106mm(평행) 122mm(중심)
권장 공작물 중량	3kg	2kg	1.8kg
개장/폐장 시간	0.9초/0.9초	0.9초/0.9초	0.7초/0.7초
반복 정확도(위치)	± 0.03mm	± 0.03mm	± 0.03mm
소음 방출	< 60dB	< 60dB	< 60dB
무게	1kg	1.3kg	1.68kg
운전 방법	나사 너트 + 연결 메커니즘	나사 너트 + 연결 메커니즘	기어 드라이브 + 나사 너트 + 연결 메커니즘
크기	184.6mm x 162.3mm x 67mm	203.9mm x 212.3mm x 67mm	213.5mm x 170mm x 118mm
통신 인터페이스	표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 옵션: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			표준: TCP/IP 통신 모듈(TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A 포함) 선택사항: EtherCAT
정격전압	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
정격전류	0.8A	0.8A	0.5A
피크 전류	1.5A	1.5A	1A
IP 클래스	IP54	IP54	IP40
권장 환경	0~40°C, 85%RH 이하
인증	CE, FCC, RoHS