데스크탑 소형 4축 스카라 산업용 로봇 암 전자동 보증

간단한 설명:

SCIC Tech에서 설계한 SCIC Z-Arm 2142는 가볍고 프로그래밍과 사용이 간편하며 SDK를 지원하는 협업 로봇입니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원하여 사람과 접촉 시 자동으로 작동을 멈추는 스마트한 인간-기계 협업 로봇으로 높은 보안성을 자랑합니다.


  • Z축 스트로크:210mm (높이는 맞춤 가능)
  • 선형 속도:1220mm/s (탑재량 2kg)
  • 반복성:±0.03mm
  • 표준 탑재량:2kg
  • 최대 탑재량:3kg
  • 제품 상세 정보

    제품 태그

    데스크탑 소형 4축 스카라 산업용 로봇 암 전자동 보증

    주요 카테고리

    산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

    모든 산업 자동화 요구 사항을 충족하는 완벽한 솔루션, 혁신적인 3kg 페이로드 코봇 암을 소개합니다. 고급 기능과 최첨단 기술을 탑재한 이 4축 로봇 암은 여러분의 작업 방식에 혁명을 가져올 것입니다.

    저희 협동로봇 팔은 탁월한 유연성과 다재다능함을 위한 최첨단 기능을 갖추고 있습니다. 4축 설계는 정밀하고 효율적인 동작을 가능하게 하여 픽 앤 플레이스 작업, 조립 라인 작업 등 다양한 용도에 이상적입니다. 물건을 들어 올리거나, 쌓거나, 분류하거나, 포장해야 할 때, 이 로봇 팔이 모든 것을 해결해 드립니다.

    안전을 최우선으로 설계된 저희 협동로봇 암은 안전 장벽 없이 인간 작업자와 함께 작업할 수 있는 협업 솔루션입니다. 첨단 센서와 소프트웨어를 탑재하여 장애물을 감지하고 회피할 수 있어 모든 작업자에게 안전한 작업 환경을 제공합니다. 이러한 협업 기능은 생산성을 향상시킬 뿐만 아니라 기존 워크플로에 쉽게 통합할 수 있습니다.

    당사의 4축 산업용 로봇 암은 현대 산업 환경의 요구를 충족하도록 특별히 설계되었습니다. 고품질 소재로 제작되어 내구성과 뛰어난 성능을 보장합니다. 견고한 구조로 최대 3kg의 무거운 하중도 쉽게 견딜 수 있어 다양한 산업 분야에 이상적입니다.

    당사의 픽앤플레이스 로봇 팔은 복잡한 작업을 수행하도록 쉽게 프로그래밍할 수 있는 고급 프로그래밍 기능을 갖추고 있습니다. 직관적인 소프트웨어 인터페이스를 통해 로봇 공학 경험이 부족한 사용자도 빠르고 원활하게 프로그래밍할 수 있습니다. 사용자 친화적인 인터페이스는 원활하고 효율적인 작동을 보장하여 생산성을 최적화하고 가동 중단 시간을 줄여줍니다.

    요약하자면, 저희의 4축 로봇 암은 산업 자동화 분야의 판도를 바꿀 것입니다. 뛰어난 가반하중, 협업 기능, 그리고 고급 프로그래밍 기능을 통해 독보적인 다재다능함과 성능을 제공합니다. 지금 바로 생산 라인을 업그레이드하고 3kg 가반하중의 협동로봇 암의 강력한 성능을 경험해 보세요.

    애플리케이션

    SCIC Z-Arm 코봇은 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동 로봇으로, 기존 스카라 로봇처럼 감속기가 필요 없어 비용을 40% 절감할 수 있습니다. SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등 다양한 기능을 구현할 수 있으며, 작업 및 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

    특징

    협동 로봇 팔 2442

    고정밀
    반복성
    ±0.03mm

    대형 탑재량
    3kg

    넓은 팔 길이
    JI 축 220mm
    J2축 200mm

    경쟁력 있는 가격
    산업 수준의 품질
    C경쟁력 있는 가격

    사양 매개변수

    SCIC Tech에서 설계한 SCIC Z-Arm 2142는 가볍고 프로그래밍과 사용이 간편하며 SDK를 지원하는 협업 로봇입니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원하여 사람과 접촉 시 자동으로 작동을 멈추는 스마트한 인간-기계 협업 로봇으로 높은 보안성을 자랑합니다.

    Z-Arm 2142E 협동 로봇 암

    매개변수

    1축 암 길이

    220mm

    1축 회전 각도

    ±90°

    2축 암 길이

    200mm

    2축 회전 각도

    ±164°

    Z축 스트로크

    210 높이 맞춤 가능

    R축 회전 범위

    ±1080°

    선형 속도

    1220mm/s (탑재량 2kg)

    반복성

    ±0.03mm

    표준 탑재량

    2kg

    최대 탑재량

    3kg

    자유도

    4

    전원 공급 장치

    220V/110V50-60HZ 24VDC 피크 전력 500W에 적응

    의사소통

    이더넷

    확장성

    내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 암 하부 확장을 제공합니다.

    Z축 높이를 사용자 정의할 수 있습니다.

    0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m

    Z축 드래그 티칭

    /

    전기 인터페이스 예약됨

    표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 와이어

    옵션: 소켓 패널 및 플랜지를 통한 2개의 φ4 진공관

    호환되는 HITBOT 전기 그리퍼

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, 다섯 번째 축, 3D 프린팅

    숨쉬는 빛

    /

    두 번째 팔의 가동 범위

    표준: ±164° 선택: 15-345도

    옵션 액세서리

    /

    환경 사용

    주변 온도: 0-45°C

    습도: 20-80%RH (서리 없음)

    I/O 포트 디지털 입력(절연)

    9+3+팔뚝 확장(선택 사항)

    I/O 포트 디지털 출력(절연)

    9+3+팔뚝 확장(선택 사항)

    I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)

    /

    I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)

    /

    로봇 팔 높이

    566mm

    로봇 팔 무게

    210mm 스트로크 순중량 18kg

    베이스 크기

    200mm*200mm*10mm

    베이스 고정 구멍 사이의 거리

    160mm*160mm, M8*20 나사 4개 포함

    충돌 감지

    드래그 티칭

    모션 범위 M1 버전(바깥쪽으로 회전)

    협동 로봇 팔
    로봇 코봇

    인터페이스 소개

    Z-Arm 2442 로봇 암 인터페이스는 로봇 암 베이스 측면(A로 정의)과 엔드 암 뒷면의 두 위치에 설치됩니다. A의 인터페이스 패널에는 전원 스위치 인터페이스(JI), 24V 전원 공급 인터페이스 DB2(J2), 사용자 I/O 포트 DB15 출력(J3), 사용자 입력 I/O 포트 DB15(J4), IP 주소 구성 버튼(K5), 이더넷 포트(J6), 시스템 입출력 포트(J7), 그리고 두 개의 4코어 스트레이트 스루 와이어 소켓 J8A와 J9A가 있습니다.

    지침

    1. 탑재체 관성

    그림 1에는 Z축 이동 관성을 고려한 탑재체 중심과 권장 탑재체 범위가 나와 있습니다.

    산업용 로봇 팔 - Z-Arm-1832 (6)

    그림1 XX32 시리즈 탑재체 설명

    2. 충돌력
    수평 조인트 충돌 보호의 트리거 힘: XX42 시리즈의 힘은 40N입니다.

    3. Z축 외력
    Z축의 외부 힘은 120N을 초과해서는 안 됩니다.

    산업용 로봇 팔 Z-Arm 1832-71

    그림 2

    4. 맞춤형 Z축 설치에 대한 참고사항, 자세한 내용은 그림 3을 참조하세요.

    산업용 로봇 팔 - Z-Arm-1832 (8)

    그림 3

    경고 참고 사항:

    (1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우, 스트로크가 증가함에 따라 Z축 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장값을 초과하고, 사용자가 강성 요구 사항을 충족하며, 속도가 최대 속도의 50% 이상인 경우, 로봇 암의 강성이 고속에서도 요구 사항을 충족하도록 Z축 뒤에 지지대를 설치하는 것이 좋습니다.

    권장 값은 다음과 같습니다. Z-ArmXX42 시리즈 Z축 스트로크 >600mm

    (2) Z축 스트로크가 증가하면 Z축과 베이스의 수직성이 크게 감소합니다. Z축과 베이스 기준에 대한 엄격한 수직성 요구 사항이 적용되지 않는 경우, 별도로 기술 담당자에게 문의하십시오.

    5. 전원 케이블 핫플러깅 금지. 전원 공급 장치의 양극과 음극이 분리된 경우 역전 경고가 표시됩니다.

    6. 전원이 꺼져 있을 때 수평 암을 누르지 마십시오.

    산업용 로봇 팔 - Z-Arm-1832 (9)

    그림 4

    DB15 커넥터 권장 사항

    산업용 로봇 팔 - Z-Arm-1832 (10)

    그림 5

    추천 모델: ABS 쉘이 있는 금도금 수컷 YL-SCD-15M ABS 쉘이 있는 금도금 암컷 YL-SCD-15F

    사이즈 설명 : 55mm*43mm*16mm

    (그림 5 참조)

    로봇 팔 호환 그리퍼 테이블

    로봇 팔 모델 번호

    호환 그리퍼

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 5축 3D 프린팅

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    전원 어댑터 설치 크기 다이어그램

    XX42 구성 24V 500W RSP-500-SPEC-CN 전원 공급 장치

    산업용 로봇 팔 - Z-Arm-1832 (11)

    로봇 팔의 외부 사용 환경 다이어그램

    산업용 로봇 팔 - Z-Arm-1832 (12)

    우리의 사업

    산업용 로봇 팔
    산업용 로봇 팔 그리퍼

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