협동 로봇 팔 – CR3 6축 로봇 팔
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
CR 협동 로봇 시리즈는 3kg, 5kg, 10kg, 16kg의 페이로드를 지닌 4개의 코봇을 갖추고 있습니다. 이러한 코봇은 함께 작업하기에 안전하고 비용 효율적이며 다양한 응용 시나리오에 적응할 수 있습니다.
CR Cobot은 유연한 배포, 수동 학습, 충돌 모니터링, 궤적 재현 및 기타 기능을 갖추고 있어 인간-로봇 협업 시나리오에 더욱 적합합니다.
특징
유연한 배포
• 설정 20분
• 신청하는 데 1시간
• 다중 I/O 및 통신 인터페이스
• 다양한 주변 부품과의 폭넓은 호환성
지속적인 내구성
• 32,000시간의 서비스 수명
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12개월 보증
SafeSkin(추가 기능)
CR 협동로봇 시리즈는 SafeSkin의 전자기 유도 기능을 통해 10ms 이내에 전자기 물체를 빠르게 감지하고 충돌을 피하기 위해 즉시 작동을 멈출 수 있습니다. 경로가 정리되면 CR 협동로봇은 생산 프로세스를 방해하지 않고 자동으로 작업을 재개합니다.
사용 및 작동 용이성
당사의 소프트웨어 및 연산 기술은 CR 협동 로봇 시리즈의 작동 및 관리를 지능적이고 간단하게 만듭니다. 우리의 소프트웨어와 기술을 사용하면 손으로 경로를 보여줌으로써 인간의 행동을 정확하게 에뮬레이션할 수 있습니다. 프로그래밍 기술이 필요하지 않습니다.
관련 제품
사양 매개변수
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모델 |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| 무게 | 16.5kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
| 정격 탑재량 | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
| 도달하다 | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
| 최대. 도달하다 | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm | |
| 정격전압 | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| 최대. TCP 속도 | 2m/s | 3m/s | 4m/초 | 3m/s | |
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관절 범위 | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
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최대. 관절의 속도 | J1/J2 | 180°/초 | 180°/초 | 120°/초 | 120°/초 |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/초 | 180°/초 | 180°/초 | 180°/초 | |
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엔드 이펙터 I/O 인터페이스 | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| 통신 인터페이스 | 의사소통 | RS485 | |||
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컨트롤러 I/O | DI | 16 | |||
| 할/디 | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ 증분 인코더 | 1 | ||||
| 반복성 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | |
| 의사소통 | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, 무선 네트워크 | ||||
| IP 등급 | IP54 | ||||
| 온도 | 0℃~45℃ | ||||
| 습기 | 95%RH(비응축) | ||||
| 소음 | 65dB 미만 | ||||
| 전력 소비 | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| 재료 | 알루미늄 합금, ABS 플라스틱 | ||||
우리의 사업
