HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-60-150 와이드형 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
·큰 클램핑력, 기계적 셀프 잠금
·스트로크 조절 가능, 클램핑력 조절 가능
·장수명: 수천만 사이클, 에어클로를 능가
· 내장 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
스트로크 60mm, 클램핑 힘 150N, 기계적 자체 잠금, 전원을 끈 후 드롭 다운 없음.
빅 스트로크
총 스트로크는 60mm 조절 가능
클램핑 힘
60-150N, 권장 클램핑 중량 ≤1.5kg
기계식 자동 잠금
기계식 자체 잠금, 전원이 꺼져도 드롭 다운 없음
컨트롤러가 내장되어 있습니다
작은 방을 덮는 데 적합하며 통합하기 편리합니다.
빠른 대응
단일 스트로크의 가장 짧은 시간은 단 0.6초입니다.
긴 수명
수천만 사이클, 에어그리퍼를 넘어
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-60-150 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 60mm 조절 가능 |
| 그립력 | 60-150N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | ≤1.5kg |
| 전송 모드 | 스크류로드 + 타이밍벨트 + 볼가이드 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.6초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직인다 |
| 무게 | 1.2kg |
| 치수(L*W*H) | 112*47*140mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 1A |
| 피크 전류 | 8A |
| 힘 | 30와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 250N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 58.5Nm |
| 나의: | 15Nm |
| 미즈: | 25.5Nm |
정확한 힘 제어, 높은 반복성
Z-EFG-60-150 전기 그리퍼는 특수한 전달 설계와 구동 알고리즘 보상을 채택했으며, 전체 스트로크는 60mm, 클램핑 힘은 60-150N이고 스트로크와 힘은 조절 가능하며 반복성은 ±0.02mm입니다.
빠른 반응, 더욱 빠르고 안정적
전기 그리퍼는 나사 막대 + 타이밍 벨트 + 볼 가이드의 전달 모드를 채택하며, 단일 스트로크의 가장 짧은 시간은 스트로크 시간이 0.6초에 불과하여 생산 라인의 클램핑 요구를 충족할 수 있습니다.
작은 면적을 차지하며 통합이 편리합니다.
전기 그리퍼는 2개의 손가락 평행을 채택하고, 크기는 L112*W47*H140mm이며, 구조가 컴팩트하여 5가지 이상의 설치 모드를 지원하고, 컨트롤러가 내장되어 있어 차지하는 공간이 적어 다양한 클램핑 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.
통합 드라이빙 및 컨트롤러, 소프트 클램핑
Z-EFG-60-150의 터미널 테일은 쉽게 교체할 수 있으며, 클램핑 중량은 ≤1.5kg이고, 고객은 클램핑 대상에 따라 테일 부분을 설계하여 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료할 수 있도록 보장합니다.
다중 제어 모드, 조작이 간편합니다
Z-EFG-60-150 전동 그리퍼의 구성은 간단하고, 485(Modbus RTU), 펄스, I/O 등 다양한 제어 모드를 갖추고 있어 PLC 메인 제어 시스템과 호환됩니다.
하중 중심 오프셋
1) 전기 그리퍼의 스트로크
2) 설치 장소 (나사 구멍)
3) 설치 장소(핀홀)
4) 손 열기 및 닫기 위치
5) 하단 설치 위치(나사 구멍)
6) 하단 설치 위치(핀홀)
7) 플랭크 설치 부위 (핀홀)
8) 플랭크 설치 위치(나사 구멍)
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