HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-60-150 와이드형 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
·큰 클램핑력, 기계적 세이프 잠금 장치
·스트로크 조정 가능, 클램핑력 조정 가능
·긴 수명: 수천만 주기, 에어 클로를 능가함
·내장 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
스트로크 60mm, 클램핑력 150N, 기계적 자동 잠금, 전원 차단 후 드롭다운 없음.
빅 스트로크
총 스트로크는 60mm 조정 가능
클램핑력
60-150N, 권장 클램핑 무게 ≤1.5kg
기계적 자동 잠금
기계적 자동 잠금, 전원이 꺼져도 드롭다운 없음
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
작은 방을 덮고 통합이 편리합니다.
빠른 반응
단일 스트로크의 최단 시간은 0.6s에 불과합니다.
긴 수명
에어그리퍼를 넘어 수천만 사이클
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.
● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체
● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
모델 번호 Z-EFG-60-150 | 매개변수 |
총 스트로크 | 60mm 조절 가능 |
파지력 | 60-150N 조절 가능 |
반복성 | ±0.02mm |
권장 그립 무게 | 1.5kg 이하 |
전송 모드 | 스크류 로드 + 타이밍 벨트 + 볼 가이드 |
움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
단방향 스트로크 동작 시간 | 0.6초 |
이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
무게 | 1.2kg |
치수(L*W*H) | 112*47*140mm |
작동 전압 | 24V±10% |
정격전류 | 1A |
피크 전류 | 8A |
힘 | 30W |
보호 등급 | IP20 |
모터 유형 | DC 브러시리스 |
작동 온도 범위 | 5-55℃ |
작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
수직방향의 허용정하중 | |
Fz: | 250N |
허용 토크 | |
MX: | 58.5Nm |
나의: | 15Nm |
Mz: | 25.5Nm |
정확도 힘 제어, 높은 반복성
Z-EFG-60-150 전기 그리퍼는 특수한 변속기 설계와 구동 알고리즘 보상을 채택했으며 총 스트로크는 60mm, 클램핑력은 60-150N, 스트로크와 힘은 조정 가능하며 반복성은 ±0.02mm입니다.
반응 속도가 빠르고, 더욱 빠르고 안정적입니다.
전기 그리퍼는 스크류 로드 + 타이밍 벨트 + 볼 가이드의 전송 모드를 채택하며 단일 스트로크의 최단 시간은 스트로크 시간이 0.6초에 불과하여 생산 라인의 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
작은 면적을 차지하고 통합이 편리함
전기 그리퍼는 2핑거 평행형을 채택하고 크기는 L112*W47*H140mm이며 구조는 콤팩트하고 5가지 이상의 설치 모드를 지원하며 컨트롤러가 내장되어 있어 작은 공간을 차지하므로 다루기가 쉽습니다. 다양한 클램핑 작업이 가능합니다.
통합 구동 및 컨트롤러, 소프트 클램핑
Z-EFG-60-150의 터미널 테일은 쉽게 변경할 수 있으며 클램핑 중량은 1.5kg 이하이며 고객은 클램핑 대상에 따라 테일 부품을 설계하여 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료하도록 보장할 수 있습니다.
제어 모드를 곱하고 조작하기 쉽습니다.
Z-EFG-60-150 전기 그리퍼의 구성은 간단하며 PLC 주 제어 시스템과 호환되는 485(Modbus RTU), 펄스, I/O를 포함한 풍부한 제어 모드를 갖추고 있습니다.
하중 중심 오프셋
1) 전동 그리퍼의 스트로크
2) 설치장소(나사홀)
3) 설치장소(핀홀)
4) 손 개폐 위치
5) 하단 설치 장소(나사홀)
6) 하단 설치 위치(핀홀)
7) 측면 설치 위치(핀홀)
8) 측면 설치 장소(나사홀)