협동 로봇 팔 공압 핑거 소프트 그리퍼 두 개의 부리 고속 및 고정밀 로봇 공학
협동 로봇 팔 공압 핑거 소프트 그리퍼 두 개의 부리 고속 및 고정밀 로봇 공학
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션 / 협동 로봇 팔 그리퍼 / 소프트 그리퍼 / 로봇 팔 그리퍼
애플리케이션
SCIC SFG-소프트 핑거 그리퍼는 SRT에서 개발한 신형 유연 로봇팔 그리퍼입니다. 주요 구성 요소는 유연한 소재로 제작되었습니다. 사람 손의 파지 동작을 시뮬레이션할 수 있으며, 하나의 그리퍼로 다양한 크기, 모양, 무게의 물체를 잡을 수 있습니다. 기존 로봇팔 그리퍼의 견고한 구조와 달리, SFG 그리퍼는 부드러운 공압식 "핑거"를 사용하여 물체의 정밀한 크기와 모양에 따라 사전 조정 없이도 대상 물체를 자동으로 감싸며, 기존 생산 라인에서 요구되던 동일한 크기의 생산 물체에 대한 제약을 해소합니다. 그리퍼의 핑거는 유연한 소재로 제작되어 부드럽게 파지할 수 있으며, 특히 손상되기 쉽거나 부드럽고 불확실한 물체를 잡는 데 적합합니다.
로봇 암 그리퍼 산업에서 일반적으로 사용되는 실린더 그리퍼, 진공 척 등 기존 클램프는 제품 형태, 종류, 위치 등의 요인에 영향을 받아 물체를 부드럽게 파지하지 못하는 경우가 많습니다. SRT에서 개발한 유연 로봇 기술 기반의 소프트 그리퍼는 이러한 산업적 문제를 완벽하게 해결하고 자동 생산 라인을 질적으로 도약시킬 수 있습니다.
특징
·물체 모양, 크기 및 무게 제한 없음
·300CPM 작동 주파수
·반복성 정확도 0.03mm
·최대 탑재량 7kg
●소프트 그리퍼는 특수한 에어백 구조를 가지고 있어 내부와 외부의 압력 차이에 따라 다양한 움직임을 생성합니다.
● 입력 양압: 그립하는 경향이 있으며, 작업물의 인터페이스를 자체 적응적으로 덮고 그립 동작을 완료합니다.
●입력 음압: 그리퍼가 열리고 작업물을 놓아 특정 상황에서 내부 지지 그립을 완료합니다.
SFG 소프트 그리퍼는 다음을 포함한 세계적 수준의 협동 로봇 팔에 배치되었습니다.
4축 수평(SCARA) 로봇 델타
산업용 로봇 팔 후지코시 나치
4축 병렬(델타) 로봇 ABB
6축 협동 로봇 UR
6축 협동 로봇 AUBO
사양 매개변수
이 소프트 그리퍼는 지능형 조립, 자동 분류, 물류 창고, 식품 가공 등 산업 분야의 소형 자동 장치에 적합하며, 과학 연구실, 지능형 엔터테인먼트 장비, 서빙 로봇 등의 기능성 부품으로도 활용될 수 있습니다. 지능적이고 손상 방지, 높은 안전성, 그리고 뛰어난 적응성을 요구하는 고객에게 이상적인 선택입니다.
지지 브래킷:
손가락 모듈:
코딩 원칙
손가락 코딩 원칙
장착부
연결 부품
TC4는 SFG 시리즈 플렉시블 그리퍼와 기계의 기계적 연결에 사용되는 모듈형 액세서리입니다. 나사를 덜 풀어 빠른 배치와 신속한 고정 장치 교체가 가능합니다.
지지 브래킷
■FNC 원주형 브라켓
■FNM 사이드 바이 사이드 스탠드
소프트 핑거 모듈
플렉시블 핑거 모듈은 SFG 소프트 핑거 그리퍼의 핵심 구성 요소입니다. 실행부는 식품 등급 실리콘 고무로 제작되어 안전하고 신뢰할 수 있으며 유연성이 뛰어납니다. N20 시리즈는 소형 물품을 집는 데 적합하며, N40/N50 핑거는 다양한 핑거 종류, 폭넓은 그립 범위, 그리고 뛰어난 기술력을 자랑합니다.
| 모델 매개변수 | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| 와트/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| 리터/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| 인/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| 티/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| 엑스/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| 암페어 | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| 비/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| 최대/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| 무게/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| 힘을 밀어내다 손가락 끝/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| 단일 손가락 하중 계수/g | 수직의 | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| 코팅된 | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| 최대 작동 주파수(cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| 표준 작동 수명/시간 | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| 작동 압력/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| 공기관 직경/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
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