협동 로봇 팔, 공압식 손가락, 소프트 그리퍼, 두 개의 부리, 고속 및 고정밀 로봇 공학

간략한 설명:

SCIC SFG(소프트 핑거 그리퍼)는 SRT에서 개발한 새로운 유형의 유연 로봇 팔 그리퍼입니다. 주요 구성 요소가 유연한 소재로 제작되어 사람 손의 파지 동작을 모방할 수 있으며, 하나의 그리퍼 세트로 다양한 크기, 모양, 무게의 물체를 파지할 수 있습니다. 기존 로봇 팔 그리퍼의 경직된 구조와 달리, SFG 그리퍼는 부드러운 공압식 "손가락"을 사용하여 물체의 정확한 크기와 모양에 따라 사전 조정 없이도 물체를 유연하게 감쌀 수 있습니다. 또한 기존 생산 라인에서 생산물의 크기가 동일해야 한다는 제약을 극복했습니다. 그리퍼의 손가락 부분은 유연한 소재로 만들어져 부드러운 파지 동작을 제공하므로, 특히 손상되기 쉽거나 모양이 불규칙한 부드러운 물체를 파지하는 데 적합합니다.

저희에게 이메일을 보내주세요

제품 상세 정보

제품 태그

협동 로봇 팔, 공압식 손가락, 소프트 그리퍼, 두 개의 부리, 고속 및 고정밀 로봇 공학

주요 카테고리

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션 / 협동 로봇 팔 그리퍼 / 소프트 그리퍼 / 로봇 팔 그리퍼

애플리케이션

SCIC SFG(소프트 핑거 그리퍼)는 SRT에서 개발한 새로운 유형의 유연 로봇 팔 그리퍼입니다. 주요 구성 요소가 유연한 소재로 제작되어 사람 손의 파지 동작을 모방할 수 있으며, 하나의 그리퍼 세트로 다양한 크기, 모양, 무게의 물체를 파지할 수 있습니다. 기존 로봇 팔 그리퍼의 경직된 구조와 달리, SFG 그리퍼는 부드러운 공압식 "손가락"을 사용하여 물체의 정확한 크기와 모양에 따라 사전 조정 없이도 물체를 유연하게 감쌀 수 있으며, 기존 생산 라인에서 요구되는 균일한 크기의 생산물이라는 제약을 극복합니다. 그리퍼의 손가락 부분은 부드러운 파지 동작을 제공하는 유연한 소재로 만들어져 손상되기 쉽거나 부드럽고 형태가 불확실한 물체를 파지하는 데 특히 적합합니다.

로봇 팔 그리퍼 산업에서 일반적으로 사용되는 실린더 그리퍼, 진공 척 등의 기존 클램프는 제품의 모양, 종류, 위치 등의 영향을 받아 물체를 매끄럽게 파지하는 데 어려움을 겪는 경우가 많습니다. SRT가 개발한 유연 로봇 기술 기반의 소프트 그리퍼는 이러한 산업적 문제를 완벽하게 해결하고 자동 생산 라인의 질적 향상을 이끌어낼 수 있습니다.

특징

•물체의 모양, 크기 및 무게에 제한이 없습니다

• 300CPM 작동 주파수

•반복성 정확도 0.03mm

최대 적재량 7kg

●소프트 그리퍼는 특수 에어백 구조를 가지고 있어 내부 및 외부 압력 차이에 따라 다양한 움직임을 생성합니다.

● 입력 양압: 공작물의 접촉면을 자체적으로 감싸며 단단히 고정하고 파지 동작을 완료하는 경향이 있습니다.

●음압 입력: 특정 상황에서 그리퍼가 열리고 공작물을 놓으며 내부 지지 파지 기능을 수행합니다.

SFG 소프트 그리퍼는 다음과 같은 세계적 수준의 협동 로봇 팔에 적용되어 왔습니다.

4축 수평(SCARA) 로봇 델타

산업용 로봇 팔 후지코시 나치

4축 병렬(델타) 로봇 ABB

6축 협동 로봇 UR

6축 협동 로봇 AUBO

사양 매개변수

이 소프트 그리퍼는 지능형 조립, 자동 분류, 물류 창고, 식품 가공 등의 산업 분야에서 소규모 자동화 장치에 적합하며, 과학 연구 실험실, 지능형 엔터테인먼트 장비, 서빙 로봇의 기능 부품으로도 활용될 수 있습니다. 지능적이고, 손상 없이, 매우 안전하며, 적응성이 뛰어난 파지 동작이 필요한 고객에게 이상적인 선택입니다.

서포트 괄호:

손가락 모듈:

코딩 원칙

손가락 코딩 원칙

장착 부품

연결 부품

TC4는 SFG 시리즈 플렉시블 그리퍼 및 기계 연결부와 연동되는 모듈형 액세서리입니다. 나사를 적게 풀어도 고정 장치를 빠르게 설치하고 교체할 수 있습니다.

지지 브래킷

■FNC 원주형 브래킷

■FNM 사이드 바이 사이드 스탠드

소프트 핑거 모듈

SFG 소프트 핑거 그리퍼의 핵심 부품은 유연한 손가락 모듈입니다. 작동부는 식품 등급 실리콘 고무로 제작되어 안전하고 신뢰할 수 있으며 유연성이 뛰어납니다. N20 시리즈는 작은 물체를 집는 데 적합하며, N40/N50 손가락은 다양한 손가락 모양과 넓은 범위의 파지 능력, 그리고 성숙한 기술력을 자랑합니다.

모델 매개변수		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
와트/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
아/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
무게/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
밀어내는 힘 손가락 끝/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
손가락 하나당 하중 계수/g	수직의	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
손가락 하나당 하중 계수/g	코팅된	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
최대 작동 주파수(cpm)		<300
표준 작동 수명/횟수		300만 이상
작동 압력/kPa		-60~100
공기 튜브 직경/mm		4		6