협동 로봇 5kg 페이로드 6축 로봇 암 산업용 핸들링 로봇
협동 로봇 5kg 페이로드 6축 로봇 암 산업용 핸들링 로봇
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
TM5-700은 모든 생산 라인에 쉽게 통합할 수 있는 가장 작은 크기의 코봇입니다. 소형 부품 조립, 가전제품 및 소비재 생산 공정에 필요한 유연한 생산 요건을 위해 특별히 비전 시스템이 내장되어 설계되었습니다. TM5-700은 중소기업에 매우 다양한 기능을 제공합니다. TM5-700은 크기가 작아 기존 공장 환경에 쉽게 설치하고 설치할 수 있습니다.
동급 최고의 비전 시스템, 첨단 AI 기술, 완벽한 안전, 그리고 간편한 조작을 갖춘 AI Cobot은 귀사의 비즈니스를 그 어느 때보다 발전시켜 드립니다. 생산성 향상, 품질 향상, 비용 절감을 통해 자동화를 한 단계 더 발전시키세요.
5kg의 뛰어난 가반하중을 갖춘 첨단 다재다능 6축 로봇팔을 소개합니다. 이 협업 로봇팔은 로봇 공학의 판도를 바꿀 것입니다. 협업 설계 덕분에 인간 작업자와 쉽게 적응하고 함께 작업할 수 있어 다양한 산업 분야에 매우 적합한 도구입니다.
6축 로봇 팔은 제조 공정의 생산성과 효율성을 향상시키도록 설계되었습니다. 6축 설계는 팔의 광범위한 동작을 제공하여 복잡한 작업을 고정밀로 수행할 수 있도록 합니다. 소형 전자 부품을 조립하든, 무거운 기계 부품을 다루든, 이 로봇 팔은 어떤 상황에서도 탁월한 성능을 발휘합니다.
최대 6kg의 적재량을 갖춘 이 로봇 팔은 다양한 물체를 처리할 수 있습니다. 따라서 다양한 크기와 무게의 제품을 취급하는 산업에 이상적입니다. 손으로 들어 올리지 않고도 무거운 물건을 처리할 수 있으며, 작업장 부상 위험을 줄여줍니다. 이 협업 로봇 팔을 통해 기업은 안전하고 효율적인 작업 환경을 유지하면서 생산성을 높일 수 있습니다.
이 코봇 팔의 독보적인 특징은 바로 협업 능력입니다. 첨단 센서와 안전 기능이 탑재되어 있어 사람의 존재를 감지하고 주변 사람들의 안전을 위해 움직임을 자동으로 조절합니다. 이 기능을 통해 작업자는 로봇 팔과 함께 작업하며 효율적인 협업을 통해 생산성을 극대화할 수 있습니다.
6축 로봇 암은 사용자 친화성을 고려하여 설계되었습니다. 직관적인 소프트웨어를 통해 쉽게 프로그래밍하고 제어할 수 있어 숙련된 기술자와 초보자 모두 쉽게 사용할 수 있습니다. 이러한 사용 편의성 덕분에 기존 생산 라인에 원활하게 통합되어 가동 중단 시간을 최소화하고 생산성을 극대화할 수 있습니다.
요약하자면, 5kg의 가반하중, 협업 설계 및 협업 기능을 갖춘 6축 로봇팔은 제조 공정 개선을 원하는 기업에 탁월한 선택입니다. 다재다능함, 정밀성, 그리고 안전성을 갖춘 이 로봇팔은 다양한 산업 분야에서 없어서는 안 될 귀중한 도구입니다. 이 탁월한 로봇팔로 생산성을 높이고, 작업장 안전을 개선하고, 운영을 간소화하세요.
특징
똑똑한
AI로 코봇의 미래를 준비하세요
• 자동 광학 검사(AOI)
• 품질 보증 및 일관성
• 생산 효율성 증가
• 운영 비용 절감
단순한
경험 불필요
• 쉬운 프로그래밍을 위한 그래픽 인터페이스
• 프로세스 중심 편집 워크플로
• 위치 교육을 위한 간단한 핸드 가이드
• 교정 보드를 사용한 빠른 시각적 교정
안전한
협력적 안전이 우리의 최우선 과제입니다
• ISO 10218-1:2011 및 ISO/TS 15066:2016을 준수합니다.
• 비상 정지로 충돌 감지
• 장벽 및 울타리 설치 비용과 공간 절약
• 협업 작업 공간에서 속도 제한 설정
AI 기반 코봇은 주변 환경과 부품의 존재 여부와 방향을 인식하여 시각적 검사 및 동적 픽앤플레이스 작업을 수행합니다. 생산 라인에 AI를 손쉽게 적용하여 생산성을 높이고, 비용을 절감하며, 사이클 타임을 단축할 수 있습니다. AI 비전은 기계나 테스트 장비의 결과를 판독하여 적절한 결정을 내릴 수도 있습니다.
AI 기반 코봇은 자동화 프로세스를 개선하는 것 외에도 생산 과정에서 데이터를 추적, 분석 및 통합하여 결함을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다. 완벽한 AI 기술로 공장 자동화를 손쉽게 강화하세요.
저희 협동 로봇에는 통합 비전 시스템이 탑재되어 있어 주변 환경을 인식할 수 있으며, 이를 통해 협동 로봇의 역량이 크게 향상됩니다. 로봇 비전, 즉 시각 데이터를 "보고" 해석하여 명령 프롬프트로 변환하는 능력은 저희를 더욱 탁월하게 만드는 특징 중 하나입니다. 이는 역동적으로 변화하는 작업 공간에서 작업을 정확하게 수행하고, 운영을 더욱 원활하게 하며, 자동화 프로세스를 더욱 효율적으로 만드는 획기적인 기술입니다.
AI Cobot을 처음 사용하는 사용자를 염두에 두고 설계되었으므로, 프로그래밍 지식이 없어도 AI Cobot을 시작할 수 있습니다. 당사의 플로우 프로그래밍 소프트웨어를 사용한 직관적인 클릭 앤 드래그 동작으로 복잡성을 줄여줍니다. 당사의 특허 기술을 통해 코딩 경험이 없는 작업자도 5분 만에 프로젝트를 프로그래밍할 수 있습니다.
내장된 안전 센서는 신체 접촉이 감지되면 AI 코봇을 정지시켜 잠재적 손상을 최소화하고 압박감 없는 안전한 환경을 조성합니다. 또한, 로봇의 속도 제한을 설정하여 작업자 바로 옆에서 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.
사양 매개변수
| 모델 | TM5M-700 | |
| 무게 | 22.1kg | |
| 최대 탑재량 | 6kg | |
| 도달하다 | 700mm | |
| 조인트 레인지 | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| 속도 | 제1, 제2, 제3 | 180°/초 |
| J4, J5, J6 | 225°/초 | |
| 일반적인 속도 | 1.1m/s | |
| 최대 속도 | 4m/s | |
| 반복성 | ± 0.05mm | |
| 자유도 | 6개의 회전 관절 | |
| 입출력 | 제어 상자 | 디지털 입력: 16 디지털 출력: 16 아날로그 입력:2 아날로그 출력:1 |
| 도구 연결 | 디지털 입력:4 디지털 출력:4 아날로그 입력:1 아날로그 출력:0 | |
| I/O 전원 공급 장치 | 제어 상자용 24V 2.0A, 도구용 24V 1.5A | |
| IP 분류 | IP54(로봇 암); IP32(제어 박스) | |
| 전력 소비 | 일반적인 220와트 | |
| 온도 | 로봇은 0~50℃의 온도 범위에서 작동할 수 있습니다. | |
| 청결 | ISO 3등급 | |
| 전원 공급 장치 | 22-60VDC | |
| I/O 인터페이스 | COM 3개, HDMI 1개, LAN 3개, USB 2.0 4개, USB 3.0 2개 | |
| 의사소통 | RS232, 이더넷, Modbus TCP/RTU(마스터 및 슬레이브), PROFINET(옵션), EtherNet/IP(옵션) | |
| 프로그래밍 환경 | TMflow, 플로우차트 기반 | |
| 인증 | CE, SEMI S2(옵션) | |
| AI 및 비전*（1） | ||
| AI 기능 | 분류, 객체 감지, 세분화, 이상 감지, AI OCR | |
| 애플리케이션 | 위치 지정, 1D/2D 바코드 판독, OCR, 결함 감지, 측정, 조립 검사 | |
| 위치 정확도 | 2D 위치 지정: 0.1mm*（2） | |
| 손에 눈 (내장) | 5M 해상도의 자동 초점 컬러 카메라, 작동 거리 100mm ~ ∞ | |
| 눈과 손(선택 사항) | 최대 2xGigE 2D 카메라 또는 1xGigE 2D 카메라 + 1x3D 카메라 지원*(3) | |
| *(1)비전 로봇팔이 내장되지 않은 TM5X-700, TM5X-900도 제공됩니다. *(2)이 표의 데이터는 TM 실험실에서 측정되었으며, 작동 거리는 100mm입니다. 실제 적용에서는 현장 주변 광원, 물체 특성, 비전 프로그래밍 방식 등의 요인으로 인해 정확도 변화에 영향을 받아 관련 값이 달라질 수 있습니다. *(3)TM Robot과 호환되는 카메라 모델은 TM Plug & Play 공식 웹사이트를 참조하세요. | ||
우리의 사업
