CNC 가는 로봇 팔 6 축 알루미늄 산업 소형 로봇 팔 6kg 교육 로봇식 팔
CNC 가는 로봇 팔 6 축 알루미늄 산업 소형 로봇 팔 6kg 교육 로봇식 팔
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-Arm 코봇은 내부에 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동로봇으로, 더 이상 기존 스카라와 같은 감속기가 필요하지 않아 비용이 40% 절감됩니다. SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등의 기능을 실현할 수 있습니다. 작업과 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
특징
높은 정밀도
반복성
±0.05mm
대형 페이로드
스탠드 4kg
최대 5kg
더 빠른 속도
최대 선형 속도 1.4m/s
(스탠드 하중 4kg)
경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격
프로그래밍이 쉽고 설치가 빠르며 유연한 4축 로봇 암
고부하
표준 하중: 4kg최대 하중: 5kg
높은 정밀도
반복성: ±0.05mm
맞춤형 Z축
위아래 스트로크는 10mm-1000mm 사이에서 맞춤 설정할 수 있습니다.
고속
선형 속도는 4kg의 하중에서 최대 1400mm/s입니다.
사용하기 쉬움
로봇을 처음 접하는 사람도 쉽게 사용할 수 있습니다.
통합 드라이브 및 컨트롤러
추가 회로가 없으며 설치 및 조립이 쉽습니다.
관련 제품
사양 매개변수
SCIC Z-Arm 4150은 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로 프로그래밍 및 사용이 쉽고 SDK를 지원합니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원해 사람과 접촉하면 자동으로 멈추는 스마트한 인간-기계 협업으로 보안성이 높다.
| Z-Arm 4150 협동로봇팔 | 매개변수 |
| 1축 암 길이 | 275mm |
| 1축 회전 각도 | ±90° |
| 2축 팔 길이 | 225mm |
| 2축 회전 각도 | ±164° 옵션: 15-345deg |
| Z축 스트로크 | 410 고도는 주문을 받아서 만들어질 수 있습니다 |
| R 축 회전 범위 | ±1080° |
| 선형 속도 | 1400mm/s(가반하중 4kg) |
| 반복성 | ±0.05mm |
| 표준 페이로드 | 4kg |
| 최대 페이로드 | 5kg |
| 자유도 | 4 |
| 전원 공급 장치 | 220V/110V50-60HZ는 48VDC 피크 전력 960W에 적응합니다. |
| 의사소통 | 이더넷 |
| 확장성 | 내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 팔 아래 확장 기능을 제공합니다. |
| Z축 높이 맞춤 설정 가능 | 0.1m~1m |
| Z축 드래그 티칭 | / |
| 전기 인터페이스 예약됨 | 표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 전선 옵션: 소켓 패널과 플랜지를 통과하는 2개의 Φ4 진공관 |
| 호환 가능한 HITBOT 전기 그리퍼 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5th축, 3D 프린팅 |
| 숨쉬는 빛 | / |
| 두 번째 팔의 가동 범위 | 표준: ±164° 옵션: 15-345deg |
| 옵션 액세서리 | / |
| 사용환경 | 주위 온도: 0-45°C 습도: 20-80%RH(서리 없음) |
| I/O 포트 디지털 입력(절연) | 9+3+팔뚝 확장(옵션) |
| I/O 포트 디지털 출력(절연) | 9+3+팔뚝 확장(옵션) |
| I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA) | / |
| I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA) | / |
| 로봇 팔 높이 | 830mm |
| 로봇 팔 무게 | 410mm 스트로크 순중량 28kg |
| 기본 크기 | 250mm*250mm*15mm |
| 베이스 고정 구멍 사이의 거리 | 200mm*200mm(M8*20 나사 4개 포함) |
| 충돌 감지 | √ |
| 드래그 티칭 | √ |
최대 하중: 5kg, 조립 작업에 이상적인 선택
Z-Arm XX50은 유연한 4축 로봇 팔로, 최대 하중은 5kg까지 가능하고 작은 면적을 차지하며 작업 스테이션이나 기계 내부에 설치하기에 매우 적합하며 자동 조립 생산 라인에 이상적인 선택입니다.
경량, 큰 회전 각도
제품 무게는 약 28kg, 암 스팬은 최대 275mm, 1축 회전 각도는 ±90°, 2축 회전 각도는 ±164°, R축 회전 범위는 ±1080° 구현 가능 °.
높이를 쉽게 맞춤 설정할 수 있습니다.
통합 구동 및 컨트롤러, 추가 회로 없음, 설치 및 통합이 쉽고 Z축 높이를 10mm~1000mm 사이에서 맞춤 설정할 수 있으며 내부 회전을 실현하여 장애물을 피할 수 있습니다.
유연한 배포, 빠른 전환
Z-Arm XX50은 고도로 통합된 로봇 팔로, 공간 절약형 및 유연한 배포 특성을 갖고 있어 많은 응용 분야에 배포하기에 적합하며 빠른 전환 및 소규모 배치 완료를 포함하여 일반 생산 레이아웃을 변경할 필요가 없습니다. 생산 등
뛰어난 협업 및 안전
로봇 암은 추가 방어 없이 인간과 협력하여 더럽고 위험하며 지루한 작업을 대체하고 반복적인 긴장 부상과 우발적 부상을 방지하고 줄일 수 있습니다.
동작 범위 M1 버전(바깥쪽으로 회전)
DB15 커넥터 권장 사항
권장 모델: ABS 쉘이 있는 금도금 수놈 YL-SCD-15M ABS 쉘이 있는 금도금 암놈 YL-SCD-15F
크기 설명: 55mm*43mm*16mm
(그림 5 참조)
로봇팔의 외부 사용 환경 다이어그램
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