자동 협동로봇 로봇 협동로봇 새로운 디자인 협동로봇 팔 6축
자동 협동로봇 로봇 협동로봇 새로운 디자인 협동로봇 팔 6축
애플리케이션
SCIC Z-Arm 코봇은 내부에 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동로봇으로, 더 이상 기존 스카라와 같은 감속기가 필요하지 않아 비용이 40% 절감됩니다. SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등의 기능을 실현할 수 있습니다. 작업과 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
특징
높은 정밀도
반복성
±0.03mm
대형 페이로드
3kg
큰 팔 범위
JI 축 220mm
J2 축 220mm
경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격
관련 제품
사양 매개변수
SCIC Z-Arm 2442는 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로 프로그래밍 및 사용이 쉽고 SDK를 지원합니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원해 사람과 접촉하면 자동으로 멈추는 스마트한 인간-기계 협업으로 보안성이 높다.
| Z-Arm 2442 협동로봇 팔 | 매개변수 |
| 1축 암 길이 | 220mm |
| 1축 회전 각도 | ±90° |
| 2축 팔 길이 | 200mm |
| 2축 회전 각도 | ±164° |
| Z축 스트로크 | 높이는 맞춤 설정할 수 있습니다. |
| R 축 회전 범위 | ±1080° |
| 선형 속도 | 1255.45mm/s(가반하중 1.5kg) 1023.79mm/s(가반하중 2kg) |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 표준 페이로드 | 2kg |
| 최대 페이로드 | 3kg |
| 자유도 | 4 |
| 전원 공급 장치 | 220V/110V50-60HZ는 24VDC 피크 전력 500W에 적응합니다. |
| 의사소통 | 이더넷 |
| 확장성 | 내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 팔 아래 확장 기능을 제공합니다. |
| Z축 높이 맞춤 설정 가능 | 0.1m-1m |
| Z축 드래그 티칭 | / |
| 전기 인터페이스 예약됨 | 표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 전선 옵션: 소켓 패널과 플랜지를 통과하는 2개의 Φ4 진공관 |
| 호환 가능한 HITBOT 전기 그리퍼 | T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30에 적용할 수 있는 I/O 버전의 표준 구성 T2: I/O 버전에는 485가 있으며 Z-EFG-100/Z-EFG-50 사용자에게 연결할 수 있으며 다른 사용자는 485 통신이 필요합니다. |
| 숨쉬는 빛 | / |
| 두 번째 팔의 가동 범위 | 표준: ±164° 옵션: 15-345deg |
| 옵션 액세서리 | / |
| 사용환경 | 주변 온도: 0-55°C 습도: RH85(서리 없음) |
| I/O 포트 디지털 입력(절연) | 9+3+팔뚝 확장(옵션) |
| I/O 포트 디지털 출력(절연) | 9+3+팔뚝 확장(옵션) |
| I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA) | / |
| I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA) | / |
| 로봇 팔 높이 | 596mm |
| 로봇 팔 무게 | 240mm 스트로크 순중량 19kg |
| 기본 크기 | 200mm*200mm*10mm |
| 베이스 고정 구멍 사이의 거리 | 160mm*160mm(M8*20 나사 4개 포함) |
| 충돌 감지 | √ |
| 드래그 티칭 | √ |
동작 범위 M1 버전(바깥쪽으로 회전)
인터페이스 소개
Z-Arm 2442 로봇 암 인터페이스는 로봇 암 베이스 측면(A로 정의됨)과 엔드 암 후면의 두 위치에 설치됩니다. A의 인터페이스 패널에는 전원 스위치 인터페이스(JI), 24V 전원 공급 인터페이스 DB2(J2), 사용자 I/O 포트 DB15(J3)에 대한 출력, 사용자 입력 I/O 포트 DB15(J4) 및 IP 주소 구성 버튼이 있습니다. (K5). 이더넷 포트(J6), 시스템 입력/출력 포트(J7) 및 2개의 4코어 직선 전선 소켓 J8A 및 J9A.
지침
1. 페이로드 관성
Z축 이동 관성에 따른 페이로드 무게 중심과 권장 페이로드 범위는 그림 1에 나와 있습니다.
그림1 XX32 시리즈 페이로드 설명
2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호의 트리거 힘: XX42 시리즈의 힘은 40N입니다.
3. Z축 외력
Z축의 외부 힘은 120N을 초과해서는 안 됩니다.
그림 2
4. 맞춤형 Z축 설치에 대한 참고 사항, 자세한 내용은 그림 3을 참조하십시오.
그림 3
경고 참고:
(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우 스트로크가 증가할수록 Z축 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장 값을 초과하고 사용자에게 강성 요구 사항이 있으며 속도가 최대 속도의 >50%인 경우 Z축 뒤에 지지대를 설치하여 강성을 보장하는 것이 좋습니다. 로봇 팔은 고속으로 요구 사항을 충족합니다.
권장 값은 다음과 같습니다: Z-ArmXX42 시리즈 Z축 스트로크 >600mm
(2) Z축 스트로크를 증가시키면 Z축과 베이스의 수직성이 크게 감소됩니다. Z축 및 베이스 기준에 대한 엄격한 수직 요구 사항이 적용되지 않는 경우 기술 담당자에게 별도로 문의하십시오.
5. 전원 케이블 핫 플러그는 금지되어 있습니다. 전원 공급 장치의 양극과 음극이 분리되면 역방향 경고가 발생합니다.
6. 전원이 꺼진 상태에서는 수평암을 누르지 마십시오.
그림 4
DB15 커넥터 권장 사항
그림 5
권장 모델: ABS 쉘이 있는 금도금 수놈 YL-SCD-15M ABS 쉘이 있는 금도금 암놈 YL-SCD-15F
크기 설명: 55mm*43mm*16mm
(그림 5 참조)
로봇팔 호환 그리퍼 테이블
| 로봇 팔 모델 번호 | 호환 그리퍼 |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5축 3D 프린팅 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 전체/Z-EFG-100 TXA |
전원 어댑터 설치 크기 다이어그램
XX42 구성 24V 500W RSP-500-SPEC-CN 전원 공급 장치
로봇팔의 외부 사용 환경 다이어그램
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