6kg 페이로드 협동 로봇 팔

간단한 설명:

SCIC Z-Arm 4150은 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로 프로그래밍 및 사용이 쉽고 SDK를 지원합니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원해 사람과 접촉하면 자동으로 멈추는 스마트한 인간-기계 협업으로 보안성이 높다.


  • Z 축 스트로크:410mm (높이는 맞춤 설정 가능)
  • 선형 속도:1400mm/s(가반하중 4kg)
  • 반복성:±0.05mm
  • 표준 페이로드:4kg
  • 최대 페이로드:5kg
  • 제품 세부정보

    제품 태그

    6kg 페이로드 협동 로봇 팔

    주요 카테고리

    산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

    애플리케이션

    SCIC Z-Arm 코봇은 내부에 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동로봇으로, 더 이상 기존 스카라와 같은 감속기가 필요하지 않아 비용이 40% 절감됩니다. SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등의 기능을 실현할 수 있습니다. 작업과 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

    특징

    협동로봇팔 2442

    높은 정밀도
    반복성
    ±0.05mm

    대형 페이로드
    스탠드 4kg
    최대 5kg

    더 빠른 속도
    최대 선형 속도 1.4m/s
    (스탠드 하중 4kg)

    경쟁력 있는 가격
    산업 수준의 품질
    C경쟁력 있는 가격

    프로그래밍이 쉽고 설치가 빠르며 유연한 4축 로봇 암

    고부하

    표준 하중: 4kg최대 하중: 5kg

    높은 정밀도

    반복성: ±0.05mm

    맞춤형 Z축

    위아래 스트로크는 10mm-1000mm 사이에서 맞춤 설정할 수 있습니다.

    고속

    선형 속도는 4kg의 하중에서 최대 1400mm/s입니다.

    사용하기 쉬움

    로봇을 처음 접하는 사람도 쉽게 사용할 수 있습니다.

    통합 드라이브 및 컨트롤러

    추가 회로가 없으며 설치 및 조립이 쉽습니다.

    Z-Arm 4150 로봇팔 1

    사양 매개변수

    SCIC Z-Arm 4150은 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로 프로그래밍 및 사용이 쉽고 SDK를 지원합니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원해 사람과 접촉하면 자동으로 멈추는 스마트한 인간-기계 협업으로 보안성이 높다.

    Z-Arm 4150 협동로봇팔

    매개변수

    1축 암 길이

    275mm

    1축 회전 각도

    ±90°

    2축 팔 길이

    225mm

    2축 회전 각도

    ±164° 옵션: 15-345deg

    Z축 스트로크

    410 고도는 주문을 받아서 만들어질 수 있습니다

    R 축 회전 범위

    ±1080°

    선형 속도

    1400mm/s(가반하중 4kg)

    반복성

    ±0.05mm

    표준 페이로드

    4kg

    최대 페이로드

    5kg

    자유도

    4

    전원 공급 장치

    220V/110V50-60HZ는 48VDC 피크 전력 960W에 적응합니다.

    의사소통

    이더넷

    확장성

    내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 팔 아래 확장 기능을 제공합니다.

    Z축 높이 맞춤 설정 가능

    0.1m~1m

    Z축 드래그 티칭

    /

    전기 인터페이스 예약됨

    표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 전선

    옵션: 소켓 패널과 플랜지를 통과하는 2개의 Φ4 진공관

    호환 가능한 HITBOT 전기 그리퍼

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5th축, 3D 프린팅

    숨쉬는 빛

    /

    두 번째 팔의 가동 범위

    표준: ±164° 옵션: 15-345deg

    옵션 액세서리

    /

    사용환경

    주위 온도: 0-45°C

    습도: 20-80%RH(서리 없음)

    I/O 포트 디지털 입력(절연)

    9+3+팔뚝 확장(옵션)

    I/O 포트 디지털 출력(절연)

    9+3+팔뚝 확장(옵션)

    I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)

    /

    I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)

    /

    로봇 팔 높이

    830mm

    로봇 팔 무게

    410mm 스트로크 순중량 28kg

    기본 크기

    250mm*250mm*15mm

    베이스 고정 구멍 사이의 거리

    200mm*200mm(M8*20 나사 4개 포함)

    충돌 감지

    드래그 티칭

    최대 하중: 5kg, 조립 작업에 이상적인 선택

    Z-Arm 4150 로봇 팔 2

    Z-Arm XX50은 유연한 4축 로봇 팔로, 최대 하중은 5kg까지 가능하고 작은 면적을 차지하며 작업 스테이션이나 기계 내부에 설치하기에 매우 적합하며 자동 조립 생산 라인에 이상적인 선택입니다.

    4150-로봇팔-브로-03-1
    Z-Arm 4150 로봇팔 10

    경량, 큰 회전 각도

    Z-Arm 4150 로봇팔 3

    제품 무게는 약 28kg, 암 스팬은 최대 275mm, 1축 회전 각도는 ±90°, 2축 회전 각도는 ±164°, R축 회전 범위는 ±1080° 구현 가능 °.

    높이를 쉽게 맞춤 설정할 수 있습니다.

    Z-Arm 4150 로봇팔 4

    통합 구동 및 컨트롤러, 추가 회로 없음, 설치 및 통합이 쉽고 Z축 높이를 10mm~1000mm 사이에서 맞춤 설정할 수 있으며 내부 회전을 실현하여 장애물을 피할 수 있습니다.

    Z-Arm 4150 로봇팔 5
    Z-Arm 4150 로봇팔 7

    유연한 배포, 빠른 전환

    Z-Arm 4150 로봇팔 6

    Z-Arm XX50은 고도로 통합된 로봇 팔로, 공간 절약형 및 유연한 배포 특성을 갖고 있어 많은 응용 분야에 배포하기에 적합하며 빠른 전환 및 소규모 배치 완료를 포함하여 일반 생산 레이아웃을 변경할 필요가 없습니다. 생산 등

    뛰어난 협업 및 안전

    Z-Arm 4150 로봇팔 8

    로봇 암은 추가 방어 없이 인간과 협력하여 더럽고 위험하며 지루한 작업을 대체하고 반복적인 긴장 부상과 우발적 부상을 방지하고 줄일 수 있습니다.

    Z-Arm 4150 로봇팔 9

    동작 범위 M1 버전(바깥쪽으로 회전)

    4축 로봇팔

    DB15 커넥터 권장 사항

    산업용 로봇 팔 - Z-Arm-1832 (10)

    권장 모델: ABS 쉘이 있는 금도금 수놈 YL-SCD-15M ABS 쉘이 있는 금도금 암놈 YL-SCD-15F

    크기 설명: 55mm*43mm*16mm

    (그림 5 참조)

    로봇팔의 외부 사용 환경 다이어그램

    산업용 로봇 팔 - Z-Arm-1832 (12)

    우리의 사업

    산업용 로봇 팔
    산업용 로봇 팔 그리퍼

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