6kg 페이로드 협동 로봇 팔

간단한 설명:

SCIC Tech에서 설계한 SCIC Z-Arm 4150은 가볍고 프로그래밍과 사용이 간편하며 SDK를 지원하는 협업 로봇입니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원하여 사람과 접촉 시 자동으로 작동을 멈추는 스마트한 인간-기계 협업 로봇으로, 높은 보안성을 자랑합니다.

Z축 스트로크:410mm (높이는 맞춤 가능)

선형 속도:1400mm/s (탑재량 4kg)

반복성:±0.05mm

표준 탑재량:4kg

최대 탑재량:5kg

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제품 상세 정보

제품 태그

6kg 페이로드 협동 로봇 팔

주요 카테고리

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

애플리케이션

SCIC Z-Arm 코봇은 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동 로봇으로, 기존 스카라 로봇처럼 감속기가 필요 없어 비용을 40% 절감할 수 있습니다. SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등 다양한 기능을 구현할 수 있으며, 작업 및 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

특징

고정밀
반복성
±0.05mm

대형 탑재량
4kg까지 서다
최대 5kg

더 높은 속도
최대 선형 속도 1.4m/s
(스탠드 하중 4kg)

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

프로그래밍이 쉽고 설치가 빠른 유연한 4축 로봇 암

고부하

표준 하중: 4kg최대 하중: 5kg

고정밀

반복성: ±0.05mm

맞춤형 Z축

상하 스트로크는 10mm~1000mm까지 맞춤 설정이 가능합니다.

고속

4kg의 하중 하에서 선형 속도는 최대 1400mm/s입니다.

사용하기 쉬움

로봇을 처음 접하는 사람도 쉽게 사용할 수 있습니다.

통합 드라이브 및 컨트롤러

추가 회로가 없어 설치 및 조립이 간편합니다.

사양 매개변수

Z-Arm 4150 협동 로봇 암	매개변수
1축 암 길이	275mm
1축 회전 각도	±90°
2축 암 길이	225mm
2축 회전 각도	±164° 선택 사항: 15-345도
Z축 스트로크	410 높이 맞춤 가능
R축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1400mm/s (탑재량 4kg)
반복성	±0.05mm
표준 탑재량	4kg
최대 탑재량	5kg
자유도	4
전원 공급 장치	220V/110V50-60HZ 48VDC 최대 전력 960W에 적응
의사소통	이더넷
확장성	내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 암 하부 확장을 제공합니다.
Z축 높이를 사용자 정의할 수 있습니다.	0.1m~1m
Z축 드래그 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 와이어 옵션: 소켓 패널 및 플랜지를 통한 2개의 φ4 진공관
호환되는 HITBOT 전기 그리퍼	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5^thAxis, 3D 프린팅
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	표준: ±164° 선택: 15-345도
옵션 액세서리	/
환경 사용	주변 온도: 0-45°C 습도: 20-80%RH (서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3+팔뚝 확장(선택 사항)
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3+팔뚝 확장(선택 사항)
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	830mm
로봇 팔 무게	410mm 스트로크 순중량 28kg
베이스 크기	250mm250mm15mm
베이스 고정 구멍 사이의 거리	200mm200mm, M820 나사 4개 포함
충돌 감지	√
드래그 티칭	√