6축 단팔 범위 핸들링 로봇 산업용 로봇 암

간단한 설명:

SCIC Z-Arm 코봇은 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동 로봇으로, 기존 스카라 로봇처럼 감속기가 필요 없어 비용을 40% 절감할 수 있습니다. SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등 다양한 기능을 구현할 수 있으며, 작업의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

우리에게 이메일을 보내주세요

제품 상세 정보

제품 태그

6축 단팔 범위 핸들링 로봇 산업용 로봇 암

애플리케이션

SCIC Z-Arm 코봇은 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동 로봇으로, 기존 스카라 로봇처럼 감속기가 필요 없어 비용을 40% 절감할 수 있습니다. SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등 다양한 기능을 구현할 수 있으며, 작업 및 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

특징

고정밀
반복성
±0.03mm

대형 탑재량
3kg

넓은 팔 길이
JI 축 220mm
J2축 220mm

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

사양 매개변수

SCIC Tech에서 설계한 SCIC Z-Arm 2442는 가볍고 프로그래밍과 사용이 간편하며 SDK를 지원하는 협업 로봇입니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원하여 사람과 접촉 시 자동으로 작동을 멈추는 스마트한 인간-기계 협업 로봇으로 높은 보안성을 자랑합니다.

Z-Arm 2442 협동 로봇 팔	매개변수
1축 암 길이	220mm
1축 회전 각도	±90°
2축 암 길이	200mm
2축 회전 각도	±164°
Z축 스트로크	높이는 사용자 정의 가능합니다
R축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1255.45mm/s (탑재량 1.5kg) 1023.79mm/s (탑재량 2kg)
반복성	±0.03mm
표준 탑재량	2kg
최대 탑재량	3kg
자유도	4
전원 공급 장치	220V/110V50-60HZ 24VDC 피크 전력 500W에 적응
의사소통	이더넷
확장성	내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 암 하부 확장을 제공합니다.
Z축 높이를 사용자 정의할 수 있습니다.	0.1m~1m
Z축 드래그 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 와이어 옵션: 소켓 패널 및 플랜지를 통한 2개의 φ4 진공관
호환되는 HITBOT 전기 그리퍼	T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30에 적용 가능한 I/O 버전의 표준 구성 T2 : I/O 버전은 485를 가지고 있으며, Z-EFG-100/ Z-EFG-50 사용자와 연결될 수 있으며, 다른 사용자는 485 통신이 필요합니다.
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	표준: ±164° 선택: 15-345도
옵션 액세서리	/
환경 사용	주변 온도: 0-55°C 습도: RH85(서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3+팔뚝 확장(선택 사항)
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3+팔뚝 확장(선택 사항)
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	596mm
로봇 팔 무게	240mm 스트로크 순중량 19kg
베이스 크기	200mm200mm10mm
베이스 고정 구멍 사이의 거리	160mm160mm, M820 나사 4개 포함
충돌 감지	√
드래그 티칭	√

모션 범위 M1 버전(바깥쪽으로 회전)

인터페이스 소개

Z-Arm 2442 로봇 암 인터페이스는 로봇 암 베이스 측면(A로 정의)과 엔드 암 뒷면의 두 위치에 설치됩니다.A의 인터페이스 패널에는 전원 스위치 인터페이스(JI), 24V 전원 공급 인터페이스 DB2(J2), 사용자 I/O 포트 DB15 출력(J3), 사용자 입력 I/O 포트 DB15(J4), IP 주소 구성 버튼(K5), 이더넷 포트(J6), 시스템 입출력 포트(J7), 그리고 두 개의 4코어 스트레이트 스루 와이어 소켓 J8A와 J9A가 있습니다.

지침

1. 탑재체 관성

그림 1에는 Z축 이동 관성을 고려한 탑재체 중심과 권장 탑재체 범위가 나와 있습니다.

그림1 XX32 시리즈 탑재체 설명

2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호의 트리거 힘: XX42 시리즈의 힘은 40N입니다.

3. Z축 외력
Z축의 외부 힘은 120N을 초과해서는 안 됩니다.

그림 2

4. 맞춤형 Z축 설치에 대한 참고사항, 자세한 내용은 그림 3을 참조하세요.

그림 3

경고 참고 사항:

(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우, 스트로크가 증가함에 따라 Z축 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장값을 초과하고, 사용자가 강성 요구 사항을 충족하며, 속도가 최대 속도의 50% 이상인 경우, 로봇 암의 강성이 고속에서도 요구 사항을 충족하도록 Z축 뒤에 지지대를 설치하는 것이 좋습니다.

권장 값은 다음과 같습니다. Z-ArmXX42 시리즈 Z축 스트로크 >600mm

(2) Z축 스트로크가 증가하면 Z축과 베이스의 수직성이 크게 감소합니다. Z축과 베이스 기준에 대한 엄격한 수직성 요구 사항이 적용되지 않는 경우, 별도로 기술 담당자에게 문의하십시오.

5. 전원 케이블 핫플러깅 금지. 전원 공급 장치의 양극과 음극이 분리된 경우 역전 경고가 표시됩니다.

6. 전원이 꺼져 있을 때 수평 암을 누르지 마십시오.