공장 제조 비용 절감을 위한 6축 협동 로봇 핸드 및 로봇 팔

6축 협동 로봇 팔/핸들링 로봇으로 공장 제조 비용 절감 (대표 이미지)

간략한 설명:

SCIC Z-Arm 협동 로봇은 내장형 모터를 갖춘 경량 4축 협동 로봇으로, 기존 SCARA처럼 감속기가 필요 없어 비용을 40% 절감할 수 있습니다. SCIC Z-Arm 협동 로봇은 3D 프린팅, 자재 처리, 용접, 레이저 조각 등 다양한 기능을 구현할 수 있으며, 작업 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

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제품 상세 정보

제품 태그

공장 제조 비용 절감을 위한 6축 협동 로봇 핸드 및 로봇 팔

애플리케이션

SCIC Z-Arm 협동 로봇은 내장형 구동 모터를 갖춘 경량 4축 협동 로봇으로, 기존 SCARA처럼 감속기가 필요 없어 비용을 40% 절감할 수 있습니다. SCIC Z-Arm 협동 로봇은 3D 프린팅, 자재 운반, 용접, 레이저 조각 등 다양한 기능을 구현할 수 있으며, 작업 및 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

특징

고정밀도
반복성
±0.03mm

대형 탑재체
3kg

팔 길이
JI 축 220mm
J2축 220mm

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

사양 매개변수

SCIC Z-Arm 2442는 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로, 프로그래밍 및 사용이 간편하고 SDK를 지원합니다. 또한 충돌 감지 기능을 지원하여 사람과 접촉 시 자동으로 정지하므로 스마트한 인간-기계 협업이 가능하며 안전성이 높습니다.

Z-Arm 2442 협동 로봇 팔	매개변수
1축 암 길이	220mm
1축 회전 각도	±90°
2축 암 길이	200mm
2축 회전 각도	±164°
Z축 스트로크	높이는 사용자 지정이 가능합니다.
R축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1255.45mm/s (탑재량 1.5kg) 1023.79mm/s (탑재량 2kg)
반복성	±0.03mm
표준 탑재량	2kg
최대 탑재량	3kg
자유도	4
전원 공급 장치	220V/110V 50-60Hz, 24VDC 최대 출력 500W로 변환 가능
의사소통	이더넷
확장성	내장형 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O 포트와 암 하단 확장 포트를 제공합니다.
Z축의 높이는 사용자 정의가 가능합니다.	0.1m-1m
Z축 드래깅 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통해 나오는 24*23awg(비차폐) 전선 선택 사항: 소켓 패널과 플랜지를 통해 2개의 φ4 진공관 사용 가능
HITBOT 전동 그리퍼와 호환 가능	T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30에 적용 가능한 I/O 버전의 표준 구성 T2: I/O 버전은 485를 지원하며, Z-EFG-100/Z-EFG-50 사용자 및 485 통신이 필요한 기타 사용자와 연결할 수 있습니다.
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	표준: ±164° 옵션: 15-345°
선택 사양 액세서리	/
사용 환경	주변 온도: 0~55°C 습도: RH85 (서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3+팔뚝 펴기 (선택 사항)
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3+팔뚝 펴기 (선택 사항)
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
입출력 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	596mm
로봇 팔 무게	스트로크 240mm, 순중량 19kg
기본 크기	200mm200mm10mm
받침대 고정 구멍 사이의 거리	160mm160mm 크기에 M820 나사 4개를 사용합니다.
충돌 감지	√
드래그 티칭	√

동작 범위 M1 버전 (바깥쪽으로 회전)

인터페이스 소개

Z-Arm 2442 로봇 팔 인터페이스는 로봇 팔 베이스 측면(A로 정의됨)과 엔드 암 후면의 두 위치에 설치됩니다.A의 인터페이스 패널에는 전원 스위치 인터페이스(JI), 24V 전원 공급 인터페이스 DB2(J2), 사용자 I/O 포트 DB15(J3), 사용자 I/O 포트 DB15(J4) 및 IP 주소 구성 버튼(K5), 이더넷 포트(J6), 시스템 입출력 포트(J7) 및 4심 직결 케이블 소켓 2개(J8A 및 J9A)가 있습니다.

지침

1. 탑재체 관성

그림 1에는 탑재체의 무게중심과 Z축 이동 관성을 고려한 권장 탑재체 범위가 나와 있습니다.

그림 1 XX32 시리즈 페이로드 설명

2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호 장치의 작동력: XX42 시리즈의 작동력은 40N입니다.

3. Z축 외력
Z축에 작용하는 외력은 120N을 초과해서는 안 됩니다.

그림 2

4. 맞춤형 Z축 설치 시 유의사항은 그림 3을 참조하십시오.

그림 3

주의 사항:

(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우, 스트로크가 증가함에 따라 Z축의 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장값을 초과하고 사용자가 강성 요구 사항을 충족해야 하며 속도가 최대 속도의 50%를 초과하는 경우, 고속에서 로봇 팔의 강성이 요구 사항을 충족하도록 Z축 뒤에 지지대를 설치하는 것이 좋습니다.

권장 값은 다음과 같습니다: Z-ArmXX42 시리즈 Z축 스트로크 >600mm

(2) Z축 스트로크가 증가하면 Z축과 기준면의 수직도가 크게 저하됩니다. Z축과 기준면의 수직도에 대한 엄격한 요구 사항이 적용되지 않는 경우에는 기술 담당자와 별도로 상담하십시오.

5. 전원 케이블을 양극과 음극이 분리된 상태로 꽂는 것은 금지되어 있습니다. 전원 공급 장치의 양극과 음극을 반대로 연결하면 경고음이 울립니다.

6. 전원이 꺼져 있을 때는 수평 레버를 아래로 누르지 마십시오.