4 축 로봇 팔 판금 프레스 자동화 생체 공학 조작기 중국산 손

4축 로봇 팔 판금 프레스 자동화 생체 공학 조작기 손으로 만든 중국산 특집 이미지

간단한 설명:

SCIC Z-Arm 2442는 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로 프로그래밍 및 사용이 쉽고 SDK를 지원합니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원해 사람과 접촉하면 자동으로 멈추는 스마트한 인간-기계 협업으로 보안성이 높다.

Z 축 스트로크:240mm (높이는 맞춤 설정 가능)

선형 속도:1255.45mm/s(가반하중 1.5kg) 1023.79mm/s(가반하중 2kg)

반복성:±0.03mm

표준 페이로드:2kg

최대 페이로드:3kg

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제품 세부정보

제품 태그

4 축 로봇 팔 판금 프레스 자동화 생체 공학 조작기 중국산 손

주요 카테고리

산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

제품 설명:
다양한 작업을 위한 다목적 솔루션을 제공하여 제조에 혁명을 일으키도록 설계된 혁신적인 산업 협업 코봇을 소개합니다. 고급 기능과 최첨단 기술을 갖춘 당사의 협동 로봇은 모든 생산 라인에 완벽하게 추가되어 더욱 효율적이고 생산적이며 비용 효율적입니다.

제품 설명:
당사의 산업용 협동 로봇은 로딩, 조립, 페인팅 및 페인팅, 픽 앤 플레이스 등의 작업을 처리하도록 특별히 설계되었습니다. 협업 기능을 통해 작업자와 나란히 작업하여 안전하고 효율적인 작업 환경을 조성할 수 있습니다.

협동로봇은 최첨단 센서와 지능형 소프트웨어를 탑재해 복잡한 작업을 정밀하게 수행할 수 있다. 고급 비전 시스템은 물체를 쉽게 식별하여 조립 및 피킹 작업 중에 원활한 작동을 보장합니다. 로봇의 높은 탑재량과 장거리 작업 능력은 다양한 재료와 구성 요소를 처리할 수 있는 최대의 유연성을 제공합니다.

또한 당사의 협동 로봇은 운영자가 쉽게 프로그래밍할 수 있도록 설계되어 전문 기술자가 필요하지 않습니다. 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 빠르고 직관적인 프로그래밍이 가능해 설정 시간이 단축되고 전반적인 생산성이 향상됩니다.

또한 협동로봇에는 첨단 안전 기능도 탑재되어 있습니다. 근처의 존재를 감지하는 센서가 내장되어 있어 작업자의 안전을 보장합니다. 또한 충돌 감지 기능을 통해 환경 변화에 반응하고 적응하여 사고와 피해를 예방할 수 있습니다.

산업용 협동 로봇을 생산 라인에 통합하면 생산성을 크게 높이고 인건비를 줄일 수 있습니다. 멀티 태스킹 기능을 통해 자동차, 전자, 제조 등의 산업에 이상적인 솔루션입니다.

전체적으로 당사의 다재다능하고 효율적인 산업용 협동 로봇은 생산 프로세스를 향상시키려는 산업을 위한 완벽한 솔루션입니다. 다양한 작업을 처리하고 작업자와 협력하여 작업할 수 있는 능력을 통해 로딩, 조립, 코팅 및 페인팅, 픽 앤 플레이스 작업을 위한 안전하고 효율적이며 비용 효과적인 솔루션을 제공합니다. 오늘날 당사의 혁신적인 협동 로봇은 귀하의 생산 라인에 혁명을 일으킬 것입니다.

애플리케이션

SCIC Z-Arm 코봇은 내부에 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동로봇으로, 더 이상 기존 스카라와 같은 감속기가 필요하지 않아 비용이 40% 절감됩니다. SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등의 기능을 실현할 수 있습니다. 작업과 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

특징

높은 정밀도
반복성
±0.03mm

대형 페이로드
3kg

큰 팔 범위
JI 축 220mm
J2 축 200mm

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

사양 매개변수

Z-Arm 2442 협동로봇 팔	매개변수
1축 암 길이	220mm
1축 회전 각도	±90°
2축 팔 길이	200mm
2축 회전 각도	±164°
Z축 스트로크	210mm (높이는 맞춤 설정 가능)
R 축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1255.45mm/s(가반하중 1.5kg) 1023.79mm/s(가반하중 2kg)
반복성	±0.03mm
표준 페이로드	2kg
최대 페이로드	3kg
자유도	4
전원 공급 장치	220V/110V50-60HZ는 24VDC 피크 전력 500W에 적응합니다.
의사소통	이더넷
확장성	내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 팔 아래 확장 기능을 제공합니다.
Z축 높이 맞춤 설정 가능	0.1m-1m
Z축 드래그 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 전선 옵션: 소켓 패널과 플랜지를 통과하는 2개의 Φ4 진공관
호환 가능한 HITBOT 전기 그리퍼	T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30에 적용할 수 있는 I/O 버전의 표준 구성 T2: I/O 버전에는 485가 있으며 Z-EFG-100/Z-EFG-50 사용자에게 연결할 수 있으며 다른 사용자는 485 통신이 필요합니다.
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	표준: ±164° 옵션: 15-345deg
옵션 액세서리	/
사용환경	주변 온도: 0-55°C 습도: RH85(서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3+팔뚝 확장(옵션)
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3+팔뚝 확장(옵션)
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	596mm
로봇 팔 무게	240mm 스트로크 순중량 19kg
기본 크기	200mm200mm10mm
베이스 고정 구멍 사이의 거리	160mm160mm(M820 나사 4개 포함)
충돌 감지	√
드래그 티칭	√

동작 범위 M1 버전(바깥쪽으로 회전)

인터페이스 소개

Z-Arm 2442 로봇 암 인터페이스는 로봇 암 베이스 측면(A로 정의됨)과 엔드 암 후면의 두 위치에 설치됩니다.A의 인터페이스 패널에는 전원 스위치 인터페이스(JI), 24V 전원 공급 인터페이스 DB2(J2), 사용자 I/O 포트 DB15(J3)에 대한 출력, 사용자 입력 I/O 포트 DB15(J4) 및 IP 주소 구성 버튼이 있습니다. (K5). 이더넷 포트(J6), 시스템 입력/출력 포트(J7) 및 2개의 4코어 직선 전선 소켓 J8A 및 J9A.

지침

1. 페이로드 관성

Z축 이동 관성에 따른 페이로드 무게 중심과 권장 페이로드 범위는 그림 1에 나와 있습니다.

그림1 XX32 시리즈 페이로드 설명

2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호의 트리거 힘: XX42 시리즈의 힘은 40N입니다.

3. Z축 외력
Z축의 외부 힘은 120N을 초과해서는 안 됩니다.

그림 2

4. 맞춤형 Z축 설치에 대한 참고 사항, 자세한 내용은 그림 3을 참조하십시오.

그림 3

경고 참고:

(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우 스트로크가 증가할수록 Z축 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장 값을 초과하고 사용자에게 강성 요구 사항이 있으며 속도가 최대 속도의 >50%인 경우 Z축 뒤에 지지대를 설치하여 강성을 보장하는 것이 좋습니다. 로봇 팔은 고속으로 요구 사항을 충족합니다.

권장 값은 다음과 같습니다: Z-ArmXX42 시리즈 Z축 스트로크 >600mm

(2) Z축 스트로크를 증가시키면 Z축과 베이스의 수직성이 크게 감소됩니다. Z축 및 베이스 기준에 대한 엄격한 수직 요구 사항이 적용되지 않는 경우 기술 담당자에게 별도로 문의하십시오.

5. 전원 케이블 핫 플러그는 금지되어 있습니다. 전원 공급 장치의 양극과 음극이 분리되면 역방향 경고가 발생합니다.

6. 전원이 꺼진 상태에서는 수평암을 누르지 마십시오.