커피용 3kg 페이로드 협업 로봇 팔 로봇식

간단한 설명:

SCIC Z-Arm 2142는 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로 프로그래밍 및 사용이 쉽고 SDK를 지원합니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원해 사람과 접촉하면 자동으로 멈추는 스마트한 인간-기계 협업으로 보안성이 높다.

Z 축 스트로크:210mm (높이는 맞춤 설정 가능)

선형 속도:1220mm/s(가반하중 2kg)

반복성:±0.03mm

표준 페이로드:2kg

최대 페이로드:3kg

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제품 세부정보

제품 태그

커피용 3kg 페이로드 협업 로봇 팔 로봇식

주요 카테고리

산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

모든 산업 자동화 요구 사항을 충족하는 완벽한 솔루션인 획기적인 3kg 페이로드 코봇 암을 소개합니다. 고급 기능과 최첨단 기술을 갖춘 이 4축 로봇 팔은 작업 방식에 혁신을 가져올 것입니다.

우리의 협동로봇 팔은 뛰어난 유연성과 다용성을 위한 최첨단 기능을 갖추고 있습니다. 4축 설계로 정확하고 효율적인 모션이 가능하므로 픽 앤 플레이스 작업, 조립 라인 작업 등을 포함한 다양한 응용 분야에 이상적입니다. 물건을 들어 올리거나 쌓거나 분류하거나 포장해야 하는 경우 이 로봇 팔이 모든 작업을 처리해 드립니다.

안전을 염두에 두고 설계된 당사의 코봇 암은 안전 장벽 없이 인간 작업자와 함께 작업할 수 있는 협업 솔루션입니다. 장애물을 감지하고 피할 수 있는 고급 센서와 소프트웨어가 장착되어 있어 관련된 모든 사람에게 안전한 작업 환경을 보장합니다. 이 협업 기능은 생산성을 높일 뿐만 아니라 기존 작업 흐름에 쉽게 통합될 수도 있습니다.

당사의 산업용 로봇 암 4축은 현대 산업 환경의 요구 사항을 충족하도록 특별히 설계되었습니다. 내구성과 오래 지속되는 성능을 보장하는 고품질 소재로 제작되었습니다. 견고한 구조로 인해 로봇 팔은 최대 3kg의 무거운 하중을 쉽게 처리할 수 있어 다양한 산업 응용 분야에 이상적입니다.

당사의 픽 앤 플레이스 로봇 팔은 복잡한 작업을 수행하도록 쉽게 프로그래밍할 수 있는 고급 프로그래밍 기능을 갖추고 있습니다. 직관적인 소프트웨어 인터페이스를 통해 광범위한 로봇 공학 경험이 없는 사용자도 빠르고 원활한 프로그래밍이 가능합니다. 이 사용자 친화적인 인터페이스는 원활하고 효율적인 작동을 보장하고 생산성을 최적화하며 가동 중지 시간을 줄입니다.

요약하자면, 당사의 로봇 4축 암은 산업 자동화 분야의 판도를 바꾸는 것입니다. 인상적인 페이로드 용량, 협업 기능 및 고급 프로그래밍 기능을 통해 타의 추종을 불허하는 다양성과 성능을 제공합니다. 지금 생산 라인을 업그레이드하고 3kg 탑재량 코봇 암의 성능을 경험해 보세요.

애플리케이션

SCIC Z-Arm 코봇은 내부에 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동로봇으로, 더 이상 기존 스카라와 같은 감속기가 필요하지 않아 비용이 40% 절감됩니다. SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등의 기능을 실현할 수 있습니다. 작업과 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

특징

높은 정밀도
반복성
±0.03mm

대형 페이로드
3kg

큰 팔 범위
JI 축 220mm
J2 축 200mm

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

사양 매개변수

Z-Arm 2142E 협동로봇 팔	매개변수
1축 암 길이	220mm
1축 회전 각도	±90°
2축 팔 길이	200mm
2축 회전 각도	±164°
Z축 스트로크	210 고도는 주문을 받아서 만들어질 수 있습니다
R 축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1220mm/s(가반하중 2kg)
반복성	±0.03mm
표준 페이로드	2kg
최대 페이로드	3kg
자유도	4
전원 공급 장치	220V/110V50-60HZ는 24VDC 피크 전력 500W에 적응합니다.
의사소통	이더넷
확장성	내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 팔 아래 확장 기능을 제공합니다.
Z축 높이 맞춤 설정 가능	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Z축 드래그 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 전선 옵션: 소켓 패널과 플랜지를 통과하는 2개의 Φ4 진공관
호환 가능한 HITBOT 전기 그리퍼	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, 다섯 번째 축, 3D 프린팅
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	표준: ±164° 옵션: 15-345deg
옵션 액세서리	/
사용환경	주위 온도: 0-45°C 습도: 20-80%RH(서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3+팔뚝 확장(옵션)
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3+팔뚝 확장(옵션)
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	566mm
로봇 팔 무게	210mm 스트로크 순중량 18kg
기본 크기	200mm200mm10mm
베이스 고정 구멍 사이의 거리	160mm160mm(M820 나사 4개 포함)
충돌 감지	√
드래그 티칭	√

동작 범위 M1 버전(바깥쪽으로 회전)

인터페이스 소개

Z-Arm 2442 로봇 암 인터페이스는 로봇 암 베이스 측면(A로 정의됨)과 엔드 암 후면의 두 위치에 설치됩니다.A의 인터페이스 패널에는 전원 스위치 인터페이스(JI), 24V 전원 공급 인터페이스 DB2(J2), 사용자 I/O 포트 DB15(J3)에 대한 출력, 사용자 입력 I/O 포트 DB15(J4) 및 IP 주소 구성 버튼이 있습니다. (K5). 이더넷 포트(J6), 시스템 입력/출력 포트(J7) 및 2개의 4코어 직선 전선 소켓 J8A 및 J9A.

지침

1. 페이로드 관성

Z축 이동 관성에 따른 페이로드 무게 중심과 권장 페이로드 범위는 그림 1에 나와 있습니다.

그림1 XX32 시리즈 페이로드 설명

2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호의 트리거 힘: XX42 시리즈의 힘은 40N입니다.

3. Z축 외력
Z축의 외부 힘은 120N을 초과해서는 안 됩니다.

그림 2

4. 맞춤형 Z축 설치에 대한 참고 사항, 자세한 내용은 그림 3을 참조하십시오.

그림 3

경고 참고:

(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우 스트로크가 증가할수록 Z축 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장 값을 초과하고 사용자에게 강성 요구 사항이 있으며 속도가 최대 속도의 >50%인 경우 Z축 뒤에 지지대를 설치하여 강성을 보장하는 것이 좋습니다. 로봇 팔은 고속으로 요구 사항을 충족합니다.

권장 값은 다음과 같습니다: Z-ArmXX42 시리즈 Z축 스트로크 >600mm

(2) Z축 스트로크를 증가시키면 Z축과 베이스의 수직성이 크게 감소됩니다. Z축 및 베이스 기준에 대한 엄격한 수직 요구 사항이 적용되지 않는 경우 기술 담당자에게 별도로 문의하십시오.

5. 전원 케이블 핫 플러그는 금지되어 있습니다. 전원 공급 장치의 양극과 음극이 분리되면 역방향 경고가 발생합니다.

6. 전원이 꺼진 상태에서는 수평암을 누르지 마십시오.