퀵 체인저 시리즈 – QCA-200 로봇 끝단에 장착하는 퀵 체인저 장치

간략한 설명:

로봇 팔 끝단 툴링(EOAT)은 자동차 제조, 3C 전자제품, 물류, 사출 성형, 식품 및 제약 포장, 금속 가공 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 주요 기능으로는 공작물 이송, 용접, 스프레이, 검사, 신속한 공구 교환 등이 있습니다. EOAT는 생산 효율성, 유연성, 제품 품질을 크게 향상시켜 현대 산업 자동화의 필수적인 요소로 자리매김하고 있습니다.

최대 탑재량:300kg

80psi(5.5Bar)에서의 잠금력:16000 N

정적 부하 토크(X&Y):1360 Nm

정적 부하 토크(Z):1130 Nm

반복성 정확도(X, Y 및 Z축):±0.015 mm

잠금 후 무게:9.0kg

로봇 측 무게:6.2kg

그립퍼 쪽 무게:2.8kg

최대 허용 각도 편차:±1°

직선형 공기구멍 크기(개수):(12) 3/8

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제품 상세 정보

제품 태그

주요 카테고리

로봇 툴 체인저 / 엔드 오브 암 툴 체인저(EOAT) / 퀵 체인지 시스템 / 자동 툴 체인저 / 로봇 툴링 인터페이스 / 로봇 측 / 그리퍼 측 / 툴링 유연성 / 퀵 릴리스 / 공압식 툴 체인저 / 전동식 툴 체인저 / 유압식 툴 체인저 / 정밀 툴 체인저 / 안전 잠금 장치 / 엔드 이펙터 / 자동화 / 툴 교환 효율 / 툴 교환 / 산업 자동화 / 로봇 엔드 오브 암 툴링 / 모듈식 설계

애플리케이션

특징

고정밀

피스톤 조절 그리퍼 측면은 위치 지정 역할을 하여 높은 반복 위치 정확도를 제공합니다. 백만 회 사이클 테스트 결과, 실제 정확도는 권장 값보다 훨씬 높은 것으로 나타났습니다.

고강도

실린더 직경이 큰 잠금 피스톤은 강력한 잠금력을 제공하며, SCIC 로봇 엔드 패스트 장치는 뛰어난 토크 방지 능력을 갖추고 있습니다. 잠금 시 고속 이동으로 인한 흔들림이 없어 잠금 불량을 방지하고 반복적인 위치 지정 정확도를 보장합니다.

고성능

다중 원뿔형 표면 설계의 잠금 메커니즘, 긴 수명의 밀봉 부품 및 고품질 탄성 접촉 프로브를 채택하여 신호 모듈의 긴밀한 접촉을 보장합니다.

사양 매개변수

퀵 체인저 시리즈
모델	최대 탑재량	가스 경로	잠금력(80psi, 5.5bar)	제품 중량
QCA-05	5kg	6-M5	620N	0.4kg
QCA-05	5kg	6-M5	620N	0.3kg
QCA-15	15kg	6-M5	1150N	0.3kg
QCA-25	25kg	12-M5	2400N	1.0kg
QCA-35	35kg	8-G1/8	2900N	1.4kg
QCA-50	50kg	9-G1/8	4600N	1.7kg
QCA-S50	50kg	8-G1/8	5650N	1.9kg
QCA-100	100kg	7-G3/8	12000N	5.2kg
QCA-S100	100kg	5-G3/8	12000N	3.7kg
QCA-S150	150kg	8-G3/8	12000N	6.2kg
QCA-200	300kg	12-G3/8	16000N	9.0kg
QCA-200D1	300kg	8-G3/8	16000N	9.0kg
QCA-S350	350kg	/	31000N	9.4kg
QCA-S500	500kg	/	37800N	23.4kg

로봇 측

그립퍼 측면

적용 가능한 모듈

모듈 유형

제품명	모델	PN	작동 전압	작동 전류	커넥터	커넥터 PN
로봇 측면 신호 모듈	QCSM-15R2	7.Y00468	24볼트	2.5A	D-Sub15R2-1000^①	1.Y10080
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-15G2	7.Y00469	24볼트	2.5A	D-Sub15G2-1000^①	1.Y10081
로봇 측면 신호 모듈	QCSM-08R	7.Y00477	380V	30A	3108A22-23S^②	1.Y10710
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-08G	7.Y00478	380V	30A	3108A22-23P^②	1.Y10711
로봇 측면 신호 모듈	QCSM-19R	7.Y00954	220볼트	3A	MS3116F14-19S/-Y^②	1.Y11420
로봇 측면 신호 모듈	QCSM-19R	7.Y00954	220볼트	3A	CMB08E-14-19S(072)SR-B^②	1.Y11863
로봇 측면 신호 모듈	QCSM-19R1	7.Y02123	220볼트	3A	MS3116F14-19S/-Y^②	1.Y11420
로봇 측면 신호 모듈	QCSM-19R1	7.Y02123	220볼트	3A	CMB08E-14-19S(072)SR-B^②	1.Y11863
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-19G	7.Y00955	220볼트	3A	MS3116F14-19P/-Y^②	1.Y11419
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-19G	7.Y00955	220볼트	3A	CMB08E-14-19P(072)SR-B^②	1.Y11864
로봇 측면 신호 모듈	QCSM-26R	7.Y00464	220볼트	3A	MS3116F16-26S/-Y^②	1.Y11867
로봇 측면 신호 모듈	QCSM-26R	7.Y00464	220볼트	3A	CMB08E-16-26S(072)SR-B^②	1.Y11865
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-26G	7.Y00465	220볼트	3A	MS3116F16-26P/-Y^②	1.Y11369
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-26G	7.Y00465	220볼트	3A	CMB08E-16-26P(072)SR-B^②	1.Y11866
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-21/26G	7.Y02117	220볼트	3A	MS3116F16-26P/-Y^②	1.Y11369
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-21/26G	7.Y02117	220볼트	3A	CMB08E-16-26P(072)SR-B^②	1.Y11866
로봇 측면 신호 모듈	QCSM-32R	7.Y02095	220볼트	3A	MS3116F22-36S^②	1.Y13392
로봇 측면 신호 모듈	QCSM-32R	7.Y02095	220볼트	3A	MS3118F22-36S^②	1.Y13393
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-32G	7.Y02096	220볼트	3A	MS3116F22-36P^②	1.Y13394
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-32G	7.Y02096	220볼트	3A	MS3118F22-36P^②	1.Y13395

①케이블 길이는 1미터입니다. ②연결부만 포함되어 있으며, 전선은 포함되어 있지 않습니다.

공압 확장 모듈

제품명	모델	PN	가스 경로	나사 구멍
로봇 측 공압 확장 모듈	QCAM-06G18R	7.Y01015	6	G1/8
그리퍼 측 공압 확장 모듈	QCAM-06G18G	7.Y01016	6	G1/8
로봇 측 공압 확장 모듈	QCAM-06G18R-E	7.Y01018	6	G1/8
그리퍼 측 공압 확장 모듈	QCAM-06G18G-E	7.Y01019	6	G1/8
로봇 측 공압 확장 모듈	QCAM-10M5R	7.Y01053	10	M5
그리퍼 측 공압 확장 모듈	QCAM-10M5G	7.Y01054	10	M5
로봇 측 공압 확장 모듈	QCAM-14M5R	7.Y01055	14	M5
그리퍼 측 공압 확장 모듈	QCAM-14M5G	7.Y01056	14	M5
로봇 측에서 자체적으로 공압 확장 모듈이라고 부르는 것	QCAM-06G18R-F	7.Y02005	6	G1/8
그리퍼 측에서 자체적으로 공압 확장 모듈이라고 부르는 제품	QCAM-06G18G-F	7.Y02006	6	G1/8
로봇 측 공압 확장 모듈	QCAM-04G38R	7.Y02043	4	G3/8
그리퍼 측 공압 확장 모듈	QCAM-04G38G	7.Y02044	4	G3/8

고주파 모듈 유형

제품명	모델	PN	작동 전압	작동 전류
로봇 측 신호 모듈	QCHFM-E14-C1R	7.Y02003	1.4kV	5A
그리퍼 측면 신호 모듈	QCHFM-E14-C1G	7.Y02004	1.4kV	5A