퀵 체인저 시리즈 – QCA-200 로봇 끝단의 퀵 체인저 장치

퀵 체인저 시리즈 – QCA-200 로봇 끝부분의 퀵 체인저 장치 특집 이미지

간단한 설명:

EOAT(End-of-Arm Tooling)는 자동차 제조, 3C 전자, 물류, 사출 성형, 식품 및 제약 포장, 금속 가공 등의 산업에서 널리 사용됩니다. 주요 기능으로는 공작물 취급, 용접, 분사, 검사, 신속한 공구 교체 등이 있습니다. EOAT는 생산 효율성, 유연성, 그리고 제품 품질을 크게 향상시켜 현대 산업 자동화의 필수적인 요소로 자리 잡았습니다.

최대 탑재량:300kg

잠금력@80Psi(5.5Bar):16000 북위

정적 부하 토크(X&Y):1360Nm

정적 부하 토크(Z):1130Nm

반복성 정확도(X,Y&Z):±0.015mm

잠긴 후의 무게:9.0kg

로봇 측면의 무게:6.2kg

그리퍼 측면의 무게:2.8kg

최대 허용 각도 편차:±1°

직선 공기 구멍 크기(수량) :(12) 3/8

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제품 상세 정보

제품 태그

주요 카테고리

로봇 툴 체인저 / 엔드 오브 암 툴 체인저(EOAT) / 퀵 체인지 시스템 / 자동 툴 체인저 / 로봇 툴링 인터페이스 / 로봇 측면 / 그리퍼 측면 / 툴링 유연성 / 퀵 릴리스 / 공압 툴 체인저 / 전동 툴 체인저 / 유압 툴 체인저 / 정밀 툴 체인저 / 안전 잠금 메커니즘 / 엔드 이펙터 / 자동화 / 툴 교환 효율성 / 툴 교환 / 산업 자동화 / 로봇 엔드 오브 암 툴링 / 모듈형 설계

애플리케이션

특징

고정밀

피스톤 조정 그리퍼 측면은 위치 결정 역할을 하며, 높은 반복 위치 결정 정확도를 제공합니다. 100만 사이클 테스트 결과, 실제 정확도는 권장값보다 훨씬 높습니다.

고강도

실린더 직경이 큰 잠금 피스톤은 강력한 잠금력을 가지고 있으며, SCIC 로봇 엔드 고속 장치는 강력한 토크 방지 기능을 갖추고 있습니다. 잠금 시 고속 이동으로 인한 흔들림이 발생하지 않아 잠금 실패를 방지하고 반복적인 위치 정확도를 보장합니다.

고성능

다중 원뿔형 표면 디자인의 잠금 장치, 장수명 밀봉 구성 요소 및 고품질 탄성 접촉 프로브가 채택되어 신호 모듈의 긴밀한 접촉을 보장합니다.

사양 매개변수

퀵 체인저 시리즈
모델	최대 탑재량	가스 경로	잠금력@80Psi (5.5Bar)	제품 무게
QCA-05	5kg	6-M5	620N	0.4kg
QCA-05	5kg	6-M5	620N	0.3kg
QCA-15	15kg	6-M5	1150N	0.3kg
QCA-25	25kg	12-M5	2400N	1.0kg
QCA-35	35kg	8-G1/8	2900N	1.4kg
QCA-50	50kg	9-G1/8	4600N	1.7kg
QCA-S50	50kg	8-G1/8	5650N	1.9kg
QCA-100	100kg	7-G3/8	12000N	5.2kg
QCA-S100	100kg	5-G3/8	12000N	3.7kg
QCA-S150	150kg	8-G3/8	12000N	6.2kg
QCA-200	300kg	12-G3/8	16000N	9.0kg
QCA-200D1	300kg	8-G3/8	16000N	9.0kg
QCA-S350	350kg	/	31000N	9.4kg
QCA-S500	500kg	/	37800N	23.4kg

로봇 측면

그리퍼 측면

적용 가능한 모듈

모듈 유형

제품명	모델	PN	작동 전압	작동 전류	커넥터	커넥터 PN
로봇 측 신호 모듈	QCSM-15R2	7.Y00468	24V	2.5A	D-Sub15R2-1000^①	1.Y10080
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-15G2	7.Y00469	24V	2.5A	D-Sub15G2-1000^①	1.Y10081
로봇 측 신호 모듈	QCSM-08R	7.Y00477	380V	30A	3108A22-23S^②	1.Y10710
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-08G	7.Y00478	380V	30A	3108A22-23P^②	1.Y10711
로봇 측 신호 모듈	QCSM-19R	7.Y00954	220V	3A	MS3116F14-19S/-Y^②	1.Y11420
로봇 측 신호 모듈	QCSM-19R	7.Y00954	220V	3A	CMB08E-14-19S(072)SR-B^②	1.Y11863
로봇 측 신호 모듈	QCSM-19R1	7.Y02123	220V	3A	MS3116F14-19S/-Y^②	1.Y11420
로봇 측 신호 모듈	QCSM-19R1	7.Y02123	220V	3A	CMB08E-14-19S(072)SR-B^②	1.Y11863
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-19G	7.Y00955	220V	3A	MS3116F14-19P/-Y^②	1.Y11419
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-19G	7.Y00955	220V	3A	CMB08E-14-19P(072)SR-B^②	1.Y11864
로봇 측 신호 모듈	QCSM-26R	7.Y00464	220V	3A	MS3116F16-26S/-Y^②	1.Y11867
로봇 측 신호 모듈	QCSM-26R	7.Y00464	220V	3A	CMB08E-16-26S(072)SR-B^②	1.Y11865
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-26G	7.Y00465	220V	3A	MS3116F16-26P/-Y^②	1.Y11369
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-26G	7.Y00465	220V	3A	CMB08E-16-26P(072)SR-B^②	1.Y11866
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-21/26G	7.Y02117	220V	3A	MS3116F16-26P/-Y^②	1.Y11369
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-21/26G	7.Y02117	220V	3A	CMB08E-16-26P(072)SR-B^②	1.Y11866
로봇 측 신호 모듈	QCSM-32R	7.Y02095	220V	3A	MS3116F22-36S^②	1.Y13392
로봇 측 신호 모듈	QCSM-32R	7.Y02095	220V	3A	MS3118F22-36S^②	1.Y13393
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-32G	7.Y02096	220V	3A	MS3116F22-36P^②	1.Y13394
그리퍼 측면 신호 모듈	QCSM-32G	7.Y02096	220V	3A	MS3118F22-36P^②	1.Y13395

①케이블 길이는 1m입니다. ②조인트만 있고 와이어는 없습니다.

공압 확장 모듈

제품명	모델	PN	가스 경로	나사 구멍
로봇 측 공압 확장 모듈	QCAM-06G18R	7.Y01015	6	G1/8
그리퍼 측 공압 확장 모듈	QCAM-06G18G	7.Y01016	6	G1/8
로봇 측 공압 확장 모듈	QCAM-06G18R-E	7.Y01018	6	G1/8
그리퍼 측 공압 확장 모듈	QCAM-06G18G-E	7.Y01019	6	G1/8
로봇 측 공압 확장 모듈	QCAM-10M5R	7.Y01053	10	M5
그리퍼 측 공압 확장 모듈	QCAM-10M5G	7.Y01054	10	M5
로봇 측 공압 확장 모듈	QCAM-14M5R	7.Y01055	14	M5
그리퍼 측 공압 확장 모듈	QCAM-14M5G	7.Y01056	14	M5
로봇 측 자체 공압 확장 모듈 선언	QCAM-06G18R-F	7.Y02005	6	G1/8
그리퍼 측은 자체적으로 공압 확장 모듈을 선언했습니다.	QCAM-06G18G-F	7.Y02006	6	G1/8
로봇 측 공압 확장 모듈	QCAM-04G38R	7.Y02043	4	G3/8
그리퍼 측 공압 확장 모듈	QCAM-04G38G	7.Y02044	4	G3/8

고주파 모듈 유형

제품명	모델	PN	작동 전압	작동 전류
로봇 측 신호 모듈	QCHFM-E14-C1R	7.Y02003	1.4KV	5A
그리퍼 측 신호 모듈	QCHFM-E14-C1G	7.Y02004	1.4KV	5A