차세대 AI 코봇 시리즈 – TM7S 6축 AI 코봇
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
TM7S는 TM AI Cobot S 시리즈의 일반 페이로드 협동로봇으로, 생산 효율성을 높이고 생산 라인의 사이클 타임을 단축합니다. 3D 빈 피킹, 조립, 라벨링, 픽앤플레이스, PCB 취급, 연마 및 디버링, 품질 검사, 나사 체결 등 다양한 작업에 폭넓게 활용됩니다.
특징
똑똑한
AI로 코봇의 미래를 준비하세요
• 자동 광학 검사(AOI)
• 품질 보증 및 일관성
• 생산 효율성 증가
• 운영 비용 절감
단순한
경험 불필요
• 쉬운 프로그래밍을 위한 그래픽 인터페이스
• 프로세스 중심 편집 워크플로
• 위치 교육을 위한 간단한 핸드 가이드
• 교정 보드를 사용한 빠른 시각적 교정
안전한
협력적 안전이 우리의 최우선 과제입니다
• ISO 10218-1:2011 및 ISO/TS 15066:2016을 준수합니다.
• 비상 정지로 충돌 감지
• 장벽 및 울타리 설치 비용과 공간 절약
• 협업 작업 공간에서 속도 제한 설정
AI 기반 코봇은 주변 환경과 부품의 존재 여부와 방향을 인식하여 시각적 검사 및 동적 픽앤플레이스 작업을 수행합니다. 생산 라인에 AI를 손쉽게 적용하여 생산성을 높이고, 비용을 절감하며, 사이클 타임을 단축할 수 있습니다. AI 비전은 기계나 테스트 장비의 결과를 판독하여 적절한 결정을 내릴 수도 있습니다.
AI 기반 코봇은 자동화 프로세스를 개선하는 것 외에도 생산 과정에서 데이터를 추적, 분석 및 통합하여 결함을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다. 완벽한 AI 기술로 공장 자동화를 손쉽게 강화하세요.
저희 협동 로봇에는 통합 비전 시스템이 탑재되어 있어 주변 환경을 인식할 수 있으며, 이를 통해 협동 로봇의 역량이 크게 향상됩니다. 로봇 비전, 즉 시각 데이터를 "보고" 해석하여 명령 프롬프트로 변환하는 능력은 저희를 더욱 탁월하게 만드는 특징 중 하나입니다. 이는 역동적으로 변화하는 작업 공간에서 작업을 정확하게 수행하고, 운영을 더욱 원활하게 하며, 자동화 프로세스를 더욱 효율적으로 만드는 획기적인 기술입니다.
AI Cobot을 처음 사용하는 사용자를 염두에 두고 설계되었으므로, 프로그래밍 지식이 없어도 AI Cobot을 시작할 수 있습니다. 당사의 플로우 프로그래밍 소프트웨어를 사용한 직관적인 클릭 앤 드래그 동작으로 복잡성을 줄여줍니다. 당사의 특허 기술을 통해 코딩 경험이 없는 작업자도 5분 만에 프로젝트를 프로그래밍할 수 있습니다.
내장된 안전 센서는 신체 접촉이 감지되면 AI 코봇을 정지시켜 잠재적 손상을 최소화하고 압박감 없는 안전한 환경을 조성합니다. 또한, 로봇의 속도 제한을 설정하여 작업자 바로 옆에서 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.
사양 매개변수
| 모델 | TM7S | |
| 무게 | 22.9kg | |
| 최대 탑재량 | 7kg | |
| 도달하다 | 700mm | |
| 조인트 레인지 | J1，J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±152° | |
| 속도 | 제1, 제2 | 210°/초 |
| J3 | 210°/초 | |
| J4 | 225°/초 | |
| J5 | 225°/초 | |
| J6 | 450°/초 | |
| 최대 속도 | 4m/s | |
| 반복성 | ± 0.03mm | |
| 자유도 | 6개의 회전 관절 | |
| 입출력 | 제어 상자 | 디지털 입력: 16 /디지털 출력: 16 아날로그 입력:2 /아날로그 출력:2 |
| 도구 연결 | 디지털 입력:3 /디지털 출력:3 DO_0(DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2(DO-2/RS485-) | |
| I/O 전원 공급 장치 | 제어 상자용 24V 2.0A, 도구용 24V 1.5A | |
| IP 분류 | IP54(로봇 암); IP54(제어 박스) | |
| 전력 소비 | 일반적인 240와트 | |
| 온도 | 로봇은 0~50℃의 온도 범위에서 작동할 수 있습니다. | |
| 청결 | ISO 3등급 | |
| 전원 공급 장치 | 100-240VAC, 50-60Hz | |
| I/O 인터페이스 | 2개의 COM, 1개의 HDMI, 3개의 LAN, 2개의 USB2.0, 4개의 USB3.0 | |
| 의사소통 | RS232, 이더넷, Modbus TCP/RTU(마스터 및 슬레이브), PROFINET(옵션), EtherNet/IP(옵션) | |
| 프로그래밍 환경 | TMflow, 플로차트 기반, 스크립트 기반 | |
| 인증 | CE, SEMI S2(옵션) | |
| AI 및 로봇 비전 | ||
| AI 기능 | 분류, 객체 감지, 세분화, 이상 감지, AI OCR | |
| 애플리케이션 | 위치 지정, 1D/2D 바코드 판독, OCR, 결함 감지, 측정, 조립 검사 | |
| 위치 정확도 | 2D 위치 지정: 0.1mm*（1） | |
| 손에 눈 (내장) | 5M 해상도의 자동 초점 컬러 카메라, 작동 거리 100mm ~ ∞ | |
| 눈과 손(선택 사항) | 최대 2xGigE 2D 카메라 또는 1xGigE 2D 카메라 + 1x3D 카메라 지원*(2) | |
| *(1)이 표의 데이터는 TM 실험실에서 측정되었으며, 작동 거리는 100mm입니다. 실제 적용에서는 현장 주변 광원, 물체 특성, 비전 프로그래밍 방식 등의 요인으로 인해 정확도 변화에 영향을 받아 관련 값이 달라질 수 있습니다. *(2)TM Robot과 호환되는 카메라 모델은 TM Plug & Play 공식 웹사이트를 참조하세요. | ||
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