다축 볼스크류 구동 리니어 모션 가이드 곡선 리니어 가이드 리니어 가이드 액추에이터 로봇 암
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응용 프로그램 및 광점
1. Blockly 프로그래밍과 통합된 PC 애플리케이션으로 운영 경험을 더욱 향상시킵니다. 교육 시장을 겨냥하여 재미있고 교육적인 콘텐츠를 제공합니다. 사용이 간편하고 빠르게 시작할 수 있습니다.
2. 크기는 더 작아지고 가격 경쟁력은 더 높아졌습니다. 가격을 1/3로 더욱 낮췄습니다.
3. 무한한 창의력을 발휘하는 다기능 로봇 팔. 글쓰기, 그림 그리기, 3D 프린팅, 조각까지...
4. Z-Arm 시리즈의 모든 장점을 갖추고 있습니다. 안전한 협업, 공간 절약, 간편한 배치, 간편한 사용.
응용 프로그램 쇼
전기 그리퍼
3D 프린팅
흡입 컵
그림
레이저 조각
사양 매개변수
Z-Arm 1522는 구동/제어 기능이 내장된 경량 4축 협업 로봇 팔입니다. Z-Arm 1522의 터미널은 교체가 가능하여 다양한 기업의 요구 사항을 충족하고 편리하게 교체할 수 있습니다. 다양한 터미널 장치를 교체하여 협업을 위한 보조 도구로 활용할 수 있습니다. 3D 프린터, 자재 취급, 주석 용접기, 레이저 조각기, 분류 로봇 등 다양한 분야에 활용 가능하며, 상상하는 모든 것을 실현하여 효율성과 작업 유연성을 높여줍니다.
| Z-Arm 1522 협동 로봇 팔 | 매개변수 |
| 1축 암 길이 | 100mm |
| 1축 회전 각도 | ±90° |
| 2축 암 길이 | 120mm |
| 2축 회전 각도 | ±150° |
| Z축 스트로크 | 150mm |
| R축 회전 범위 | ±180° |
| 선형 속도 | 500mm/초 |
| 반복성 | ±0.1mm |
| 표준 탑재량 | 0.3kg |
| 최대 탑재량 | 0.5kg |
| 자유도 | 3 |
| 전원 공급 장치 | 220V/110V50-60HZ 24V에 적응 |
| 의사소통 | 직렬 포트 |
| 확장성 | 사용 가능 |
| I/O 포트 디지털 입력(절연) | ≤14 |
| I/O 포트 디지털 출력(절연) | ≤22 |
| I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA) | ≤6 |
| I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA) | 0 |
| 기계 높이 | 400mm |
| 기계 무게 | 4.8kg |
| 기본 외부 치수 | 160mm*160mm*45mm |
| 충돌 감지 | √
|
| 드래그 티칭 | √ |
터미널 도구
| 3D 프린팅 헤드 | 최대 인쇄 크기(L*W*H) | 150mm*150mm*150mm (최대) |
| 3D 프린팅 용품 | Φ1.75mm PLA | |
| 정도 | 0.1mm | |
| 원자 램프 | 전기 소비량 | 500MW |
| 파장 | 405nm(블루 레이저) | |
| 전원 공급 장치 | 12V, TTL 트리거(PWM 드라이버 포함) | |
| 펜홀더 | 브러시 직경 | 10mm |
| 흡입 컵 | 흡입컵의 직경 | 20mm |
| 에어 펌프 | 전원 공급 장치 | 12V, TTL 트리거 |
| 압력 | ±35Kpa | |
| 공압 그리퍼 | 최대 개방 | 27.5mm |
| 구동 유형 | 영적인 | |
| 클램핑 힘 | 3.8N |
동작 범위 및 크기
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