다축 볼 스크류 구동 선형 모션 가이드 곡선형 선형 가이드 선형 가이드 액추에이터 로봇 팔
다축 볼 스크류 구동 선형 모션 가이드 곡선형 선형 가이드 선형 가이드 액추에이터 로봇 팔
적용 분야 및 밝은 부분
1. PC 애플리케이션으로, Blockly 프로그래밍과 통합되어 사용 경험을 더욱 향상시켰습니다. 교육 시장을 겨냥하여 재미있으면서도 교육적인 콘텐츠를 제공합니다. 사용이 간편하고 빠르게 시작할 수 있습니다.
2. 크기를 줄이고 가격 경쟁력을 높입니다. 가격을 1/3 더 낮춥니다.
3. 무한한 창의력을 실현할 수 있는 다기능 로봇 팔. 글쓰기, 그림 그리기, 3D 프린팅, 조각 등...
4. Z-Arm 시리즈의 모든 장점을 갖추고 있습니다. 안전한 협업, 공간 절약, 간편한 설치, 간단한 사용이 가능합니다.
애플리케이션 표시
전동 그리퍼
3D 프린팅
흡착컵
그림
레이저 조각
사양 매개변수
Z-Arm 1522는 구동/제어 장치가 내장된 경량 4축 협동 로봇 팔입니다. Z-Arm 1522의 단말기는 교체 가능하여 다양한 기업의 요구 사항을 충족할 수 있도록 편리하게 교체할 수 있습니다. 다양한 단말기를 교체하여 사용자의 협업을 지원하는 로봇으로 활용할 수 있습니다. 3D 프린터, 자재 운반 장치, 납땜 용접기, 레이저 조각기, 분류 로봇 등 다양한 분야에서 사용 가능하며, 상상하는 모든 것을 구현하여 작업 효율성과 유연성을 향상시켜 줍니다.
| Z-Arm 1522 협동 로봇 팔 | 매개변수 |
| 1축 암 길이 | 100mm |
| 1축 회전 각도 | ±90° |
| 2축 암 길이 | 120mm |
| 2축 회전 각도 | ±150° |
| Z축 스트로크 | 150mm |
| R축 회전 범위 | ±180° |
| 선형 속도 | 500mm/s |
| 반복성 | ±0.1mm |
| 표준 탑재체 | 0.3kg |
| 최대 탑재량 | 0.5kg |
| 자유도 | 3 |
| 전원 공급 장치 | 220V/110V 50-60Hz를 24V로 변환 |
| 의사소통 | 직렬 포트 |
| 확장성 | 사용 가능 |
| I/O 포트 디지털 입력(절연형) | ≤14 |
| 입출력 포트 디지털 출력(절연형) | 22세 이하 |
| I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA) | ≤6 |
| 입출력 포트 아날로그 출력(4-20mA) | 0 |
| 기계 높이 | 400mm |
| 기계 무게 | 4.8kg |
| 베이스 외부 치수 | 160mm*160mm*45mm |
| 충돌 감지 | √
|
| 드래그 티칭 | √ |
터미널 도구
| 3D 프린팅 헤드 | 최대 인쇄 크기(가로*세로*높이) | 150mm*150mm*150mm (최대) |
| 3D 프린팅 용품 | Φ1.75mm PLA | |
| 정도 | 0.1mm | |
| 원자 램프 | 전력 소비량 | 500mw |
| 파장 | 405nm(청색 레이저) | |
| 전원 공급 장치 | 12V, TTL 트리거(PWM 드라이버 포함) | |
| 펜꽂이 | 브러시 직경 | 10mm |
| 흡착컵 | 흡착판의 직경 | 20mm |
| 공기 펌프 | 전원 공급 장치 | 12V, TTL 트리거 |
| 압력 | ±35kPa | |
| 공압 그리퍼 | 최대 개방 | 27.5mm |
| 구동 방식 | 영적인 | |
| 클램핑력 | 3.8N |
동작 범위 및 크기
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