산업용 로봇 팔 그리퍼 하드웨어 소프트웨어 4 축 로봇 팔
산업용 로봇 팔 그리퍼 하드웨어 소프트웨어 4 축 로봇 팔
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
높은 자동화 및 사운드 정밀도를 갖춘 SCIC Z-Arm 코봇은 다음을 포함하되 이에 국한되지 않는 다양한 산업 및 응용 분야에서 작업자를 반복적이고 피로한 작업으로부터 해방시킬 수 있습니다.
- 조립 : 나사못 박기, 부품 삽입, 점용접, 납땜 등
- 자재 취급: 픽 앤 플레이스, 연삭, 드릴링 등
- 도포 : 접착, 밀봉, 도장 등
- 검사 및 테스트, 학교 교육.
로봇 공학 분야의 최신 혁신인 고품질 데스크톱 소형 4축 Scara 산업용 로봇 팔을 소개합니다. 이 작지만 강력한 로봇 팔은 비교할 수 없는 정밀도, 효율성 및 유연성을 제공하여 산업 자동화에 혁명을 일으키도록 설계되었습니다.
고품질 데스크탑 소형 4축 Scara 산업용 로봇 팔은 장기간 사용을 위한 내구성과 신뢰성을 보장하기 위해 최고 품질의 재료와 구성 요소를 사용하여 세심하게 제작되었습니다. 컴팩트한 크기로 인해 기능 저하 없이 좁은 공간에서 사용하기에 이상적입니다. 4축 설계를 갖춘 로봇 팔은 매우 정밀하게 복잡한 움직임을 수행할 수 있어 다양한 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.
고품질 데스크톱 소형 4축 Scara 산업용 로봇 팔은 기존 제조 공정에 원활하게 통합할 수 있는 고급 프로그래밍 기능을 갖추고 있습니다. 사용자 친화적인 인터페이스는 쉽게 프로그래밍하고 사용자 정의할 수 있으므로 광범위한 기술 전문 지식 없이도 빠르고 효율적인 설정이 가능합니다. 이는 귀중한 시간을 절약할 뿐만 아니라 생산성을 높여 전자, 자동차, 제약 등 다양한 산업 분야에 이상적인 솔루션입니다.
고품질 데스크탑 소형 4축 Scara 산업용 로봇 팔의 뛰어난 특징 중 하나는 탁월한 속도와 정밀도입니다. 높은 부하 용량과 빠른 암 움직임을 통해 정밀 부품을 처리하고 복잡한 작업을 최고의 정밀도로 수행할 수 있어 오류 위험이 크게 줄어들고 전반적인 생산 품질이 향상됩니다. 이는 일관되고 안정적인 성능을 보장하고 가동 중지 시간을 최소화하며 생산을 최대화합니다.
특징
높은 정밀도
반복성
±0.02mm
Z축 사용자 정의
0.1-0.5m
큰 팔 범위
JI 축 160mm
J2 축 160mm
경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격
경량 콜라보러티브 로봇
Z-Arm XX32는 소형 협업 4축 로봇 암으로, 작은 영역을 커버하며 작업 책상이나 내장 기계에 배치하기에 매우 적합하며 경량 조립 작업에 이상적인 선택입니다.
경량, 큰 회전 각도
제품 무게는 약 11kg, 큰 하중은 1kg에 달할 수 있으며, 1축 회전 각도는 ±90°, 2축 ±143°, R축 회전 범위는 최대 ±1080°입니다.
유연한 배포, 빠른 전환
Z-Arm XX32는 가볍고 유연하여 작업 공간을 절약하고 배포가 유연하며 작업 절차를 빠르게 전환하고 소규모 배치 생산을 완료하는 등 원래 설정을 변경하지 않고도 많은 앱에 배치하는 데 적합합니다.
친근한 협업 및 보안
격리하고, 더럽고, 위험하고, 지루한 작업을 완료하고, 반복적인 작업 부담과 우발적인 부상을 줄이기 위해 울타리 없이 인간과 협력하여 작업할 수 있습니다.
관련 제품
사양 매개변수
SCIC Z-Arm 1832는 Z축의 이동 범위가 180mm이고 팔 범위가 320mm인 4축 협동 로봇 팔입니다.
컴팩트하고 정확합니다.
다양한 애플리케이션 시나리오에 유연하게 배포할 수 있습니다.
간단하지만 다재다능합니다.
프로그래밍 및 사용이 용이하며 휴대용 교육 프로그래밍, SDK 보조 개발이 지원됩니다.
협업적이고 안전합니다.
충돌 감지 지원, 스마트 인간-기계 협업.
Z-Arm 1832는 소형 협업 4축 로봇 암으로 작은 영역을 덮고 작업 책상에 내장된 기계를 설치하는 데 매우 적합하며 경량 조립 작업에 이상적인 선택입니다.
Z-Arm 1832는 가볍고 유연하며 작업 공간을 절약하고 배포가 유연하며 작업 절차를 빠르게 전환하고 소규모 배치 생산을 완료하는 등 원래 설정을 변경하지 않고도 많은 앱에 배치하는 데 적합합니다. 격리하기 위해 울타리 없이 인간과 함께 작업하고, 더럽고 위험하며 지루한 작업을 완료하고, 반복적인 작업 부담과 우발적 부상을 줄입니다.
Z-Arm XX32 협동로봇팔 | 매개변수 |
1축 암 길이 | 160mm |
1축 회전 각도 | ±90° |
2축 팔 길이 | 160mm |
2축 회전 각도 | ±143° |
Z축 스트로크 | 높이는 맞춤 설정할 수 있습니다. |
R 축 회전 범위 | ±1080° |
선형 속도 | 1017mm/s(가반하중 0.5kg) |
반복성 | ±0.02mm |
표준 페이로드 | 0.5kg |
최대 페이로드 | 1kg |
자유도 | 4 |
전원 공급 장치 | 220V/110V50-60HZ는 24VDC 피크 전력 320W에 적응합니다. |
의사소통 | 이더넷 |
확장성 | 내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O를 제공합니다. |
Z축 높이 맞춤 설정 가능 | 0.1m-0.5m |
Z축 드래그 티칭 | / |
전기 인터페이스 예약됨 | / |
호환 가능한 HITBOT 전기 그리퍼 | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
숨쉬는 빛 | / |
두 번째 팔의 가동 범위 | 기준:±143° |
옵션 액세서리 | / |
사용환경 | 주변 온도: 0-55°C 습도: RH85(서리 없음) |
I/O 포트 디지털 입력(절연) | 9+3 |
I/O 포트 디지털 출력(절연) | 9+3 |
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA) | / |
I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA) | / |
로봇 팔 높이 | 500mm |
로봇 팔 무게 | 180mm 스트로크 순중량 11kg |
기본 크기 | 200mm*200mm*10mm |
베이스 고정 구멍 사이의 거리 | 160mm*160mm(M5*12 나사 4개 포함) |
충돌 감지 | √ |
드래그 티칭 | √ |
안전이 가장 중요하며 당사의 고품질 데스크탑 소형 4축 Scara 산업용 로봇 팔은 이를 염두에 두고 설계되었습니다. 고급 센서 기술과 포괄적인 안전 기능을 갖추고 있어 어떤 작업 환경에서도 안전한 작동을 보장합니다. 이는 운전자에게 마음의 평화를 주고 사고나 부상의 위험을 최소화합니다.
간단히 말해서, 당사의 고품질 데스크탑 소형 4축 Scara 산업용 로봇 팔은 산업 자동화 분야에 혁명을 일으킬 것입니다. 컴팩트한 크기, 우수한 정확성 및 고급 프로그래밍 기능을 통해 제조 공정을 간소화하고 생산성을 높이며 전반적인 효율성을 향상시키는 탁월한 솔루션을 제공합니다. 고품질 데스크탑 소형 4축 Scara 산업용 로봇 암에 투자하고 오늘날 자동화의 미래를 경험해 보세요.
동작 범위 및 크기
주목:로봇 팔 아래에는 그림에 표시되지 않은 케이블이 있습니다. 실제 제품을 참고하세요.
지침
1. 페이로드 관성
Z축 이동 관성에 따른 페이로드 무게 중심과 권장 페이로드 범위는 그림 1에 나와 있습니다.
그림1 XX32 시리즈 페이로드 설명
2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호의 트리거 힘: XX32 시리즈의 힘은 30N입니다.
3. Z축 외력
Z축의 외부 힘은 100N을 초과해서는 안 됩니다.
그림 2
4. 맞춤형 Z축 설치에 대한 참고 사항, 자세한 내용은 그림 3을 참조하십시오.
그림 3
경고 참고:
(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우 스트로크가 증가할수록 Z축 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장 값을 초과하고 사용자에게 강성 요구 사항이 있으며 속도가 최대 속도의 >50%인 경우 Z축 뒤에 지지대를 설치하여 강성을 보장하는 것이 좋습니다. 로봇 팔은 고속으로 요구 사항을 충족합니다.
권장 값은 다음과 같습니다.
Z-ArmXX32 시리즈 Z축 스트로크 >500mm
(2) Z축 스트로크를 증가시키면 Z축과 베이스의 수직성이 크게 감소됩니다. Z축 및 베이스 기준에 대한 엄격한 수직성 요구 사항이 적용되지 않는 경우에는 별도로 기술 담당자에게 문의하십시오.
5. 전원 케이블 핫 플러그는 금지되어 있습니다. 전원 공급 장치의 양극과 음극이 분리되면 역방향 경고가 발생합니다.
6. 전원이 꺼진 상태에서는 수평암을 누르지 마십시오.
그림 4
DB15 커넥터 권장 사항
그림 5
권장 모델: ABS 쉘이 있는 금도금 수놈 YL-SCD-15M ABS 쉘이 있는 금도금 암놈 YL-SCD-15F
크기 설명: 55mm*43mm*16mm
(그림 5 참조)
로봇팔 호환 그리퍼 테이블
로봇 팔 모델 번호 | 호환 그리퍼 |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20NM NMA |
전원 어댑터 설치 크기 다이어그램
XX32 구성 24V 500W RSP-500-SPEC-CN 전원 공급 장치