DH ROBOTICS 서보 전기 그리퍼 PGHL 시리즈 – PGHL-400-80 고하중 장행정 전기 평행 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
PGHL 시리즈는 DH-Robotics가 개발, 생산하는 산업용 플랫 전동 그리퍼입니다. 컴팩트한 디자인, 고하중 및 높은 힘 제어 정확도를 통해 더 무거운 하중 클램핑 요구 사항과 더 많은 응용 시나리오에 적용할 수 있습니다.
특징
소형화
Z 및 Y 방향의 Compact한 크기, 경량 본체, 캐리어의 부하 및 관성 모멘트 감소, 장비 경량화 및 향상된 작동 속도
큰 파지력, 스트로크 및 탑재량
최대 400N의 단면 클램핑력, 8kg의 하중을 견딜 수 있음, 80mm의 대형 스트로크로 다양한 크기의 클램핑 가능, 생산 라인 변경에 적합한 유연한 매개변수
기계적 자동 잠금
전원 차단 시 자동 잠금 클램핑력이 95% 이상 유지되어 비정상적인 전원 차단으로 인한 공작물 낙하를 방지합니다.
사양 매개변수
| PGHL-400-80 | |
|---|---|
 | |
| 파지력(조 당) | 140-400N |
| 뇌졸중 | 80mm |
| 권장 공작물 중량 | 8kg |
| 개장/폐장 시간 | 1.0초/1.1초 |
| 반복 정확도(위치) | ± 0.02mm |
| 무게 | 2.2kg |
| 운전 방법 | 정밀유성기어 + T형 리드스크류 + 랙앤피니언 |
| 크기 | 194mm x 73mm x 70mm |
| 통신 인터페이스 | 표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 옵션: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| 달리는 소리 | < 60dB |
| 정격전압 | 24V DC ± 10% |
| 정격전류 | 1.0A |
| 피크 전류 | 3.0A |
| IP 클래스 | IP40 |
| 권장 환경 | 0~40°C, 85%RH 이하 |
| 인증 | CE, FCC, RoHS |
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