DH 로보틱스 서보 전동 그리퍼 PGHL 시리즈 – PGHL-400-80 고하중 장행정 전동 병렬 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
PGHL 시리즈는 DH-Robotics에서 개발 및 생산한 산업용 평면형 전동 그리퍼입니다. 컴팩트한 디자인, 높은 하중 지지력 및 정밀한 힘 제어 기능을 갖추고 있어 더욱 무거운 하중을 고정해야 하는 다양한 응용 분야에 적용할 수 있습니다.
특징
소형화
Z축과 Y축 방향으로 컴팩트한 크기, 경량 본체, 운반체의 하중 및 관성 모멘트 감소, 장비 경량화 및 작동 속도 향상
강력한 파지력, 스트로크 및 페이로드
최대 400N의 단면 클램핑력으로 8kg의 하중을 견딜 수 있으며, 80mm의 넓은 스트로크로 다양한 크기의 제품을 클램핑할 수 있고, 생산 라인 변경에 적합한 유연한 파라미터를 제공합니다.
기계식 자동 잠금
전원 차단 시 자체 잠금 클램핑력은 95% 이상 유지되어 비정상적인 전원 차단으로 인한 공작물 낙하를 방지합니다.
사양 매개변수
| PGHL-400-80 | |
|---|---|
 | |
| 턱당 파지력 | 북위 140-400도 |
| 뇌졸중 | 80mm |
| 권장 공작물 무게 | 8kg |
| 개장/폐장 시간 | 1.0초/1.1초 |
| 반복 정확도(위치) | ± 0.02 mm |
| 무게 | 2.2kg |
| 운전 방식 | 정밀 유성 기어 + T자형 리드 스크류 + 랙 앤 피니언 |
| 크기 | 194mm x 73mm x 70mm |
| 통신 인터페이스 | 표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 선택 사항: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| 달리는 소리 | < 60dB |
| 정격 전압 | 24V DC ± 10% |
| 정격 전류 | 1.0 에이 |
| 최대 전류 | 3.0 A |
| IP 클래스 | IP 40 |
| 권장 환경 | 0~40°C, 상대습도 85% 이하 |
| 인증 | CE, FCC, RoHS |
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