DH ROBOTICS 서보 전기 그리퍼 PGE 시리즈 – PGE-2-12 슬림형 전기 평행 그리퍼

간단한 설명:

PGE 시리즈는 산업용 슬림형 전동 평행 그리퍼입니다. 정밀한 힘 제어, 컴팩트한 크기, 그리고 빠른 작업 속도를 자랑하며 산업용 전동 그리퍼 분야에서 "핫셀러"로 자리매김했습니다.

그립력:0.8~2N

권장 작업물 무게:0.05kg

뇌졸중:12mm

개장/폐장 시간:0.15초

IP 클래스:IP40

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제품 상세 정보

제품 태그

주요 카테고리

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

애플리케이션

특징

✔ 통합 디자인

✔ 조정 가능한 매개변수

✔ 지능형 피드백

✔ 교체 가능한 핑거팁

✔ IP40

✔ -30℃ 저온 작동

✔ CE 인증

✔ FCC 인증

✔ RoHs 인증

소형 | 유연한 설치

가장 얇은 크기는 18mm로 컴팩트한 구조로, 클램핑 작업의 요구 사항을 충족하는 최소 5가지의 유연한 설치 방법을 지원하며 설계 공간을 절약합니다.

높은 작업 속도

가장 빠른 개폐 시간은 0.2초/0.2초에 달할 수 있어 생산라인의 고속, 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

정밀한 힘 제어

특수 드라이버 설계 및 구동 알고리즘 보정을 통해 그립력을 지속적으로 조정할 수 있으며 힘의 반복성은 0.1N에 도달할 수 있습니다.

사양 매개변수

제품 매개변수

	PGE-2-12	PGE-5-26	PGE-8-14	PGE-15-10	PGE-15-26	PGE-50-26	PGE-50-40	PGE-100-26

파지력(턱당)	0.8~2N	0.8~5N	2~8N	6~15 북	6~15 북	15~50 북	15-50 북	30~50N
뇌졸중	12mm	26mm	14mm	10mm	26mm	26mm	40mm	26mm
권장 작업물 무게	0.05kg	0.1kg	0.1kg	0.25kg	0.25kg	1kg	1kg	2kg
개장/폐장 시간	0.15초/0.15초	0.3초/0.3초	0.3초/0.3초	0.3초/0.3초	0.5초/0.5초	0.45초/0.45초	0.6초/0.6초	0.5초/0.5초
반복 정확도(위치)	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm
소음 방출	＜ 50dB
무게	0.15kg	0.4kg	0.4kg	0.155kg	0.33kg	0.4kg	0.4kg	0.55kg
운전 방법	랙앤피니언 + 크로스롤러가이드	랙앤피니언 + 크로스롤러가이드	랙앤피니언 + 리니어가이드	정밀 행성 감속기 + 랙 앤 피니언	정밀 행성 감속기 + 랙 앤 피니언	정밀 행성 감속기 + 랙 앤 피니언	정밀 행성 감속기 + 랙 앤 피니언	정밀 행성 감속기 + 랙 앤 피니언
크기	65mm x 39mm x 18mm	95mm x 55mm x 26mm (브레이크 없음) 113.5mm x 55mm x 26mm (브레이크 포함)	97mm x 62mm x 31mm	89mm x 30mm x 18mm	86.5mm x 55mm x 26mm (브레이크 제외) 107.5mm x 55mm x 26mm(브레이크 포함)	97mm x 55mm x 29mm (브레이크 없음) 118mm x 55mm x 29mm (브레이크 포함)	97mm x 55mm x 29mm (브레이크 없음) 118mm x 55mm x 29mm (브레이크 포함)	125mm x 57mm x 30mm
통신 인터페이스	표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 선택 사항: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
정격 전압	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
정격 전류	0.2A	0.4A	0.4A	0.1A	0.25A	0.25A	0.25A	0.3A
피크 전류	0.5A	0.7A	0.7A	0.22A	0.5A	0.5A	0.5A	1.2A
IP 클래스	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40
권장 환경	0~40°C, 상대습도 85% 이하
인증	CE, FCC, RoHS