DH ROBOTICS 서보 전기 그리퍼 PGC 시리즈 – PGC-140-50 전기 협업 평행 그리퍼
애플리케이션
DH-Robotics PGC 시리즈 협업 병렬 전동 그리퍼는 주로 협업 매니퓰레이터에 사용되는 전동 그리퍼입니다. 높은 보호 수준, 플러그 앤 플레이, 높은 하중 등의 장점을 갖추고 있습니다. PGC 시리즈는 정밀한 힘 제어와 산업적 미학을 결합했습니다. 2021년에는 레드닷 어워드와 IF 어워드 등 두 개의 산업 디자인상을 수상했습니다.
특징
✔ 통합 디자인
✔ 조정 가능한 매개변수
✔ 셀프 잠금 기능
✔ 손가락 끝 교체 가능
✔ IP67
✔ 스마트 피드백
✔ 레드
✔ FCC 인증
✔ RoHs 인증
높은 보호 수준
PGC 시리즈의 보호 수준은 최대 IP67이므로 PGC 시리즈는 기계 관리 환경과 같은 열악한 조건에서도 작동할 수 있습니다.
플러그 앤 플레이
PGC 시리즈는 시중에 나와 있는 대부분의 협동 로봇 브랜드와 플러그 앤 플레이를 지원하므로 제어와 프로그래밍이 더 쉽습니다.
고부하
PGC 시리즈의 그립력은 최대 300N에 달하고, 최대 하중은 6kg에 달해 더욱 다양한 그립 요구를 충족시킬 수 있습니다.
사양 매개변수
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
| 파지력(턱당) | 15~50 북 | 40~140 북위 | 80~300N |
| 뇌졸중 | 37mm | 50mm | 60mm |
| 권장 작업물 무게 | 1kg | 3kg | 6kg |
| 개장/폐장 시간 | 0.7초/0.7초 | 0.75초/0.75초 | 0.8초/0.8초 |
| 반복 정확도(위치) | ± 0.03mm | ± 0.03mm | ± 0.03mm |
| 소음 방출 | < 50dB | < 50dB | < 50dB |
| 무게 | 0.5kg | 1kg | 1.5kg |
| 운전 방법 | 정밀 행성 감속기 + 랙 앤 피니언 | 정밀 행성 감속기 + 랙 앤 피니언 | 정밀 행성 감속기 + 랙 앤 피니언 |
| 크기 | 124mm x 63mm x 63mm | 138.5mm x 75mm x 75mm | 178mm x 90mm x 90mm |
| 통신 인터페이스 | 표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 선택 사항: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| 정격 전압 | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% |
| 정격 전류 | 0.25A | 0.4A | 0.4A |
| 피크 전류 | 0.5A | 1.2A | 2A |
| IP 클래스 | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| 권장 환경 | 0~40°C, 상대습도 85% 이하 | ||
| 인증 | CE, FCC, RoHS | ||
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