DH 로보틱스 서보 전동 그리퍼 PGC 시리즈 – PGC-140-50 전동 협동 병렬 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
DH-Robotics의 PGC 시리즈 협동 병렬 전동 그리퍼는 협동 로봇에 주로 사용되는 전동 그리퍼입니다. 높은 안전 수준, 간편한 설치, 대용량 처리 능력 등의 장점을 가지고 있습니다. PGC 시리즈는 정밀한 힘 제어와 산업적인 미학을 결합한 제품으로, 2021년 레드닷 디자인 어워드와 IF 어워드에서 두 개의 산업 디자인 상을 수상했습니다.
특징
✔ 통합 디자인
✔ 조정 가능한 매개변수
✔ 자동 잠금 기능
✔ 손가락 끝 부분은 교체 가능합니다
✔ IP67
✔ 스마트 피드백
✔ 레드
✔ FCC 인증
✔ RoHS 인증
높은 보호 수준
PGC 시리즈의 보호 등급은 IP67에 달하므로 기계 조작 환경과 같은 열악한 조건에서도 작동할 수 있습니다.
플러그 앤 플레이
PGC 시리즈는 시중에 출시된 대부분의 협동 로봇 브랜드와 플러그 앤 플레이 방식으로 호환되어 제어 및 프로그래밍이 더욱 간편합니다.
고부하
PGC 시리즈의 파지력은 최대 300N에 달하고 최대 하중은 6kg까지 견딜 수 있어 더욱 다양한 파지 요구를 충족할 수 있습니다.
사양 매개변수
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
| 턱당 파지력 | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
| 뇌졸중 | 37mm | 50mm | 60mm |
| 권장 공작물 무게 | 1kg | 3kg | 6kg |
| 개장/폐장 시간 | 0.7초/0.7초 | 0.75초/0.75초 | 0.8초/0.8초 |
| 반복 정확도(위치) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 소음 방출 | < 50dB | < 50dB | < 50dB |
| 무게 | 0.5kg | 1kg | 1.5kg |
| 운전 방식 | 정밀 유성 감속기 + 랙 앤 피니언 | 정밀 유성 감속기 + 랙 앤 피니언 | 정밀 유성 감속기 + 랙 앤 피니언 |
| 크기 | 124mm x 63mm x 63mm | 138.5mm x 75mm x 75mm | 178mm x 90mm x 90mm |
| 통신 인터페이스 | 표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 선택 사항: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| 정격 전압 | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% |
| 정격 전류 | 0.25 에이 | 0.4 에이 | 0.4 에이 |
| 최대 전류 | 0.5 에이커 | 1.2 A | 2 에이 |
| IP 클래스 | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| 권장 환경 | 0~40°C, 상대습도 85% 이하 | ||
| 인증 | CE, FCC, RoHS | ||
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