4086 고성능 미니 로봇 팔 산업용 피커 4축 교육용 협동 로봇 팔
4086 고성능 미니 로봇 팔 산업용 피커 4축 교육용 협동 로봇 팔
애플리케이션
SCIC HITBOT Z-Arm 협동 로봇은 높은 자동화 수준과 뛰어난 정밀도를 바탕으로 다양한 산업 및 응용 분야에서 반복적이고 피로를 유발하는 작업으로부터 작업자를 해방시켜 줍니다. 적용 분야는 다음과 같습니다(이에 국한되지 않음):
- 조립: 나사 조이기, 부품 삽입, 스폿 용접, 납땜 등
- 자재 취급: 집어 옮기기, 연삭, 드릴링 등
- 도포: 접착, 밀봉, 도색 등
- 검사 및 시험, 그리고 학교 교육.
SCIC HITBOT Z-Arm 협동 로봇은 내장형 구동 모터를 갖춘 경량 4축 협동 로봇으로, 기존 SCARA처럼 감속기가 필요 없어 비용을 40% 절감할 수 있습니다. HITBOT Z-Arm 협동 로봇은 3D 프린팅, 자재 처리, 용접, 레이저 조각 등 다양한 기능을 구현할 수 있으며, 작업 및 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
특징
히트봇 Z-암 2140
경량 협동 로봇 분야의 선도적인 공급업체
콤팩트하고 정밀함
다양한 애플리케이션 시나리오에 유연하게 배포 가능
단순하지만 다재다능하다
프로그래밍 및 사용이 간편하고, 휴대용 드래그 티칭 기능을 제공하며, SDK를 지원합니다.
협력적이고 안전한
충돌 감지 지원, 스마트한 인간-기계 협업
고정밀도
반복성
±0.03mm
고속
1255.45mm/s
중량 화물
3kg
펼친팔도달하다
J1 200mm
J2 200mm
확장된 작업 범위
J1 회전 ±90°
J1 회전 ±164°
Z축 210mm
R축 회전 ±360°
비용-효과적인
산업용 수준의 품질을 소비자 가격으로 만나보세요.
협동
J1 회전 ±90°
다중 기기 협업
인간-기계 협업
의사소통
와이파이 이더넷
애플리케이션 표시
회로기판 납땜
시각적 정렬
조제
스크류드라이빙
30 인쇄
레이저 각인
자재 분류
사양 매개변수
| 매개변수 | 모델 | ||
| Z-암 2140C | |||
| J1 축 | 팔을 뻗다 | 200mm | |
| 회전 범위 | ±90° | ||
| J2 축 | 팔을 뻗다 | 200mm | |
| 회전 범위 | ±164° | ||
| Z축 | 도달하다 | ±1080° | |
| 회전 범위 | 210mm | ||
| 최대 평균 선형 속도 | 1255.45mm/s (탑재량 1.5kg 기준) | ||
| 반복성 | ±0.03mm | ||
| 정격 탑재량 | 2kg | ||
| 최대 탑재량 | 3kg | ||
| 축의 개수 | 4 | ||
| 전압 | 220V/110V 50~60Hz DC 24V | ||
| 의사소통 | 와이파이/이더넷 | ||
| 확장성 | 내장형 모션 컨트롤러: 22개의 입출력 포트 포함 | ||
| 입출력 포트 | 디지털 입력(절연) | 11 | |
| 디지털 출력(절연) | 11 | ||
| 아날로그 입력(4-20mA) | / | ||
| 아날로그 출력(4-20mA) | / | ||
| 키 | 578mm | ||
| 무게 | 19kg | ||
| 발자국 | 250x250x10mm | ||
| 충돌 감지 | 지원됨 | ||
| 드래그하여 가르치기 | 지원됨 | ||
동작 범위 및 크기
우리 사업
