3C 산업을 위한 4축 SCARA 로봇 팔

간략한 설명:

Z-Arm 1832는 가볍고 유연하여 작업 공간을 절약하고 배치 유연성이 뛰어나 기존 설정을 변경하지 않고도 다양한 애플리케이션에 적용할 수 있습니다. 작업 절차 전환이 빠르고 소량 생산에도 적합합니다. 또한, 칸막이 없이 사람과 협업하여 작업할 수 있어, 더럽고 위험하며 지루한 작업을 수행하고 반복 작업으로 인한 피로와 부상 위험을 줄일 수 있습니다.

Z축 스트로크:180mm (높이는 맞춤 제작 가능)

선속도:1017mm/s (탑재량 0.5kg)

반복성:±0.02mm

표준 페이로드:0.5kg

최대 탑재량:1kg

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제품 상세 정보

제품 태그

3C 산업을 위한 4축 SCARA 로봇 팔

주요 카테고리

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

애플리케이션

SCIC Z-Arm 협동 로봇은 높은 자동화 수준과 뛰어난 정밀도를 바탕으로 다양한 산업 및 응용 분야에서 작업자들의 반복적이고 피로를 유발하는 작업을 없애줍니다. 적용 분야는 다음과 같습니다(이에 국한되지 않음):
- 조립: 나사 조이기, 부품 삽입, 스폿 용접, 납땜 등
- 자재 취급: 집어 옮기기, 연삭, 드릴링 등
- 도포: 접착, 밀봉, 도색 등
- 검사 및 시험, 그리고 학교 교육.

로봇 공학 분야의 최신 혁신 제품인 고품질 데스크탑형 소형 4축 산업용 로봇 팔 Scara를 소개합니다. 이 작지만 강력한 로봇 팔은 탁월한 정밀도, 효율성 및 유연성을 제공하여 산업 자동화에 혁명을 일으킬 것입니다.

최고급 소재와 부품으로 세심하게 제작된 고품질 데스크탑형 소형 4축 산업용 로봇 팔인 Scara는 장기간 사용에도 뛰어난 내구성과 신뢰성을 보장합니다. 컴팩트한 크기로 좁은 공간에서도 기능성을 저해하지 않고 사용할 수 있습니다. 4축 설계로 매우 정밀한 복잡한 동작이 가능하여 다양한 작업을 손쉽게 처리할 수 있습니다.

고품질 데스크톱형 소형 4축 산업용 로봇 팔인 Scara는 고급 프로그래밍 기능을 갖추고 있어 기존 제조 공정에 원활하게 통합될 수 있습니다. 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 손쉽게 프로그래밍 및 맞춤 설정이 가능하므로, 전문적인 기술 지식 없이도 빠르고 효율적인 설치가 가능합니다. 이는 귀중한 시간을 절약할 뿐만 아니라 생산성을 향상시켜 전자, 자동차, 제약 등 다양한 산업 분야에 이상적인 솔루션입니다.

당사의 고품질 데스크탑형 소형 4축 Scara 산업용 로봇 팔의 가장 뛰어난 특징 중 하나는 탁월한 속도와 정밀도입니다. 높은 하중 지지력과 빠른 팔 움직임을 통해 정밀 부품을 다루고 복잡한 작업을 최고 수준의 정밀도로 수행할 수 있어 오류 발생 위험을 크게 줄이고 전반적인 생산 품질을 향상시킵니다. 이는 일관되고 안정적인 성능을 보장하여 가동 중지 시간을 최소화하고 생산성을 극대화합니다.

특징

고정밀도
반복성
±0.02mm

Z축 사용자 정의
0.1-0.5m

팔 길이
JI 축 160mm
J2축 160mm

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

경량 협동 로봇

Z-Arm XX32는 소형 4축 협동 로봇 팔로, 차지하는 공간이 작아 작업대나 기계 내장형으로 사용하기에 매우 적합하며, 경량 조립 작업에 이상적인 선택입니다.

경량, 큰 회전 각도

제품 무게는 약 11kg이며, 최대 1kg의 하중을 견딜 수 있습니다. 1축 회전 각도는 ±90°, 2축은 ±143°이며, R축의 회전 범위는 최대 ±1080°입니다.

유연한 배포, 빠른 전환

Z-Arm XX32는 가볍고 유연하여 작업 공간을 절약하고 배포가 유연하여 기존 설정을 변경하지 않고도 다양한 애플리케이션에 적용할 수 있으며, 작업 절차 전환이 빠르고 소량 생산을 완료하는 데에도 적합합니다.

친근한 협업 및 보안

울타리를 쳐서 격리하지 않고 사람과 협력하여 더럽고 위험하고 지루한 작업을 완료하고, 반복적인 작업으로 인한 피로와 사고로 인한 부상을 줄일 수 있습니다.

사양 매개변수

SCIC Z-Arm 1832는 Z축 이동 거리 180mm, 팔 길이 320mm의 4축 협동 로봇 팔입니다.

콤팩트하고 정밀합니다.
다양한 응용 시나리오에 유연하게 배포할 수 있습니다.

단순하지만 활용도가 높습니다.
프로그래밍과 사용이 간편하고, 휴대용 교육용 프로그래밍 도구이며, SDK를 통한 2차 개발을 지원합니다.

협력적이고 안전합니다.
충돌 감지 지원, 스마트한 인간-기계 협업.

Z-Arm 1832는 소형 협동 4축 로봇 팔로, 차지하는 공간이 작아 작업대 위에 설치하거나 기계에 내장하기에 매우 적합하며, 경량 조립 작업에 이상적인 선택입니다.
Z-Arm 1832는 가볍고 유연하여 작업 공간을 절약하고 배치 유연성이 뛰어나 기존 설정을 변경하지 않고도 다양한 애플리케이션에 적용할 수 있습니다. 작업 절차 전환이 빠르고 소량 생산에도 적합합니다. 또한, 칸막이 없이 사람과 협업하여 작업할 수 있어, 더럽고 위험하며 지루한 작업을 수행하고 반복 작업으로 인한 피로와 부상 위험을 줄일 수 있습니다.

Z-Arm XX32 협동 로봇 팔	매개변수
1축 암 길이	160mm
1축 회전 각도	±90°
2축 암 길이	160mm
2축 회전 각도	±143°
Z축 스트로크	높이는 사용자 지정이 가능합니다.
R축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1017mm/s (탑재량 0.5kg)
반복성	±0.02mm
표준 탑재량	0.5kg
최대 탑재량	1kg
자유도	4
전원 공급 장치	220V/110V 50-60Hz, 24VDC 최대 출력 320W로 변환 가능
의사소통	이더넷
확장성	내장형 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O를 제공합니다.
Z축의 높이는 사용자 정의가 가능합니다.	0.1m-0.5m
Z축 드래깅 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	/
HITBOT 전동 그리퍼와 호환 가능	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	기준：±143°
선택 사양 액세서리	/
사용 환경	주변 온도: 0~55°C 습도: RH85 (서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
입출력 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	500mm
로봇 팔 무게	스트로크 180mm, 순중량 11kg
기본 크기	200mm200mm10mm
받침대 고정 구멍 사이의 거리	160mm160mm 크기에 M512 나사 4개를 사용합니다.
충돌 감지	√
드래그 티칭	√

안전은 최우선 사항이며, 당사의 고품질 데스크탑형 소형 4축 SCARA 산업용 로봇 팔은 이러한 점을 염두에 두고 설계되었습니다. 첨단 센서 기술과 포괄적인 안전 기능을 탑재하여 모든 작업 환경에서 안전한 작동을 보장합니다. 이를 통해 작업자는 안심하고 작업할 수 있으며, 사고나 부상의 위험을 최소화할 수 있습니다.

요약하자면, 당사의 고품질 데스크탑 소형 4축 Scara 산업용 로봇 팔은 산업 자동화 분야에 혁명을 일으킬 것입니다. 컴팩트한 크기, 탁월한 정밀도, 그리고 고급 프로그래밍 기능을 갖춘 Scara 로봇 팔은 제조 공정을 간소화하고 생산성을 높이며 전반적인 효율성을 향상시키는 데 있어 타의 추종을 불허하는 솔루션을 제공합니다. 당사의 고품질 데스크탑 소형 4축 Scara 산업용 로봇 팔에 투자하여 미래의 자동화를 지금 경험해 보십시오.

동작 범위 및 크기

주목:로봇 팔 아래쪽에 케이블이 하나 있는데, 그림에는 나타나 있지 않으니 실제 제품을 참조해 주세요.

인터페이스 소개

Z-Arm 1832 로봇 팔 인터페이스는 로봇 팔 베이스 뒷면(A)과 마지막 팔 하단(B) 두 곳에 설치됩니다. A의 인터페이스 패널에는 전원 스위치 인터페이스(J1), 24V 전원 공급 인터페이스 DB2(J2), 사용자 I/O 출력 포트 DB15(J3), 사용자 입력 I/O 포트 DB15(J4), IP 주소 설정 버튼(K5), 이더넷 포트(J6), 시스템 입출력 포트(J7)가 있습니다. B의 인터페이스 패널에는 전동 그리퍼 제어를 위한 항공 I/O 소켓이 있습니다.

지침

1. 탑재체 관성

그림 1에는 탑재체의 무게중심과 Z축 이동 관성을 고려한 권장 탑재체 범위가 나와 있습니다.

그림 1 XX32 시리즈 페이로드 설명

2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호 장치의 작동력: XX32 시리즈의 작동력은 30N입니다.

3. Z축 외력
Z축에 작용하는 외력은 100N을 초과해서는 안 됩니다.

그림 2

4. 맞춤형 Z축 설치 시 유의사항은 그림 3을 참조하십시오.

그림 3

주의 사항:
(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우, 스트로크가 증가함에 따라 Z축의 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장값을 초과하고 사용자가 강성 요구 사항을 충족해야 하며 속도가 최대 속도의 50%를 초과하는 경우, 고속에서 로봇 팔의 강성이 요구 사항을 충족하도록 Z축 뒤에 지지대를 설치하는 것이 좋습니다.
권장 값은 다음과 같습니다.
Z-ArmXX32 시리즈 Z축 스트로크 >500mm
(2) Z축 스트로크가 증가하면 Z축과 기준면의 수직성이 크게 감소합니다. Z축과 기준면의 수직성에 대한 엄격한 요구 사항이 적용되지 않는 경우 기술 담당자와 별도로 상담하십시오.