STANDARD AMRS – 자동차 이동 베이스 AMB-300XS
주요 카테고리
AGV AMR / 잭업 리프팅 AGV AMR / AGV 자동 유도 차량 / AMR 자율 이동 로봇 / 산업 자재 운반용 AGV AMR 차량 / 중국 제조업체 AGV 로봇 / 창고용 AMR / AMR 잭업 리프팅 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 이동 로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 내비게이션 / 지능형 물류 로봇
애플리케이션
AMB 시리즈 무인 섀시는 AGV(자동 이동형 차량) 자율 주행 차량을 위한 범용 섀시로, 지도 편집 및 위치 기반 내비게이션과 같은 다양한 기능을 제공합니다. 이 AGV 카트용 무인 섀시는 풍부한 I/O 및 CAN 인터페이스를 제공하여 다양한 상위 모듈을 장착할 수 있으며, 강력한 클라이언트 소프트웨어 및 배차 시스템과 함께 AGV 자율 주행 차량의 제조 및 적용을 신속하게 완료할 수 있도록 지원합니다. AMB 시리즈 AGV 자율 주행 차량용 무인 섀시 상단에는 4개의 장착 구멍이 있어 잭, 롤러, 매니퓰레이터, 잠재 견인 장치, 디스플레이 등을 자유롭게 확장하여 하나의 섀시로 다양한 활용이 가능합니다. AMB는 SEER 엔터프라이즈 디지털화 솔루션과 결합하여 수백 개의 AMB 제품을 동시에 통합 배차 및 배치할 수 있어 공장 내 물류 및 운송의 지능화 수준을 크게 향상시킵니다.
특징
정격 하중: 300kg
· 상영 시간: 12시간
· 라이다 개수: 2개
• 회전 직경: 972.6mm
• 항해 속도: ≤1.5m/s
• 위치 정밀도: ±5,0.5mm
● CE 안전 인증 획득, 탁월한 성능 및 설계 단계부터 우수한 안전 기준 준수
CE 인증(ISO 3691-4:2020)은 최고 수준의 품질 및 안전 보증을 제공하여 수출을 뒷받침합니다.
I/O, CAN, RS485 및 기타 인터페이스는 상위 메커니즘 확장을 위해 마련되어 있어 다양한 로봇 응용 프로그램을 구현할 수 있습니다.
● ±5mm의 정확한 위치 지정
±5mm의 내비게이션 위치 정확도와 1.5m/s의 내비게이션 속도는 기업의 효율적인 업무 수행을 지원합니다.
● 전반적인 기능 및 간편한 확장
기본 기능에는 지도 편집, 모델 편집, 위치 지정 및 내비게이션, 기본 모션 모델(차동), 주변 장치 확장(롤러, 잭킹, 잠재 견인력), 인터페이스 등이 포함됩니다.
● 4등급 청결도, 더욱 신뢰할 수 있음
ISO CLASS4 청정도 테스트를 통과하여 반도체와 같이 높은 청정도가 요구되는 산업 분야에서 바로 사용할 수 있습니다.
● 3D 장애물 감지, 더욱 안전해짐
3D 장애물 감지 및 반사경 내비게이션을 지원하여 제품 안전 성능을 더욱 향상시킵니다.
사양 매개변수
| 제품 모델 | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| 기본 매개변수 | 내비게이션 방법 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 |
| 드라이브 모드 | 두 바퀴 차동 장치 | 두 바퀴 차동 장치 | 두 바퀴 차동 장치 | |
| 쉘 색상 | 진주빛 흰색 / 진주빛 검정색 | 진주빛 흰색 / 진주빛 검정색 | 랄9003 | |
| 길이*너비*높이(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| 회전 직경(mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| 무게(배터리 포함)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
| 적재 용량(kg) | 150 | 300 | 300 | |
| 최소 통행 가능 너비(mm) | 700 | 840 | 722 | |
| 성능 매개변수 | ||||
| 항법 위치 정확도(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 항법 각도 정확도(°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| 항해 속도(m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| 배터리 매개변수 | 배터리 사양(V/Ah) | 48/35 (삼원계 리튬) | 48/52 (삼원계 리튬) | 48/40 (삼원계 리튬) |
| 종합 배터리 사용 시간(시간) | 12 | 12 | 12 | |
| 충전 시간(10-80%) (시간) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| 충전 방식 | 수동/자동/스위치 | 수동/자동/스위치 | 수동/자동/스위치 | |
| 확장된 인터페이스 | 파워 두 | 7구형(총 부하 용량 24V/2A) | 7구형(총 부하 용량 24V/2A) | 3방향 스위치 (총 부하 용량 24V/2A) |
| DI | 10가지 방법(NPN) | 10가지 방법(NPN) | 11자 구도 (PNP/NPN) | |
| 비상 정지 인터페이스 | 양방향 출력 | 양방향 출력 | 양방향 출력 | |
| 유선 네트워크 | 3방향 RJ45 기가비트 이더넷 | 3방향 RJ45 기가비트 이더넷 | 양방향 M12 X-Code 기가비트 이더넷 | |
| 구성 | 라이다 번호 | 1 또는 2 | 1 또는 2 | 2(SICK nanoScan3) |
| HMI 디스플레이 | ● | ● | - | |
| 비상 정지 버튼 | ● | ● | ● | |
| 부저 | ● | ● | - | |
| 스피커 | ● | ● | ● | |
| 주변 조명 | ● | ● | ● | |
| 범퍼스트립 | - | - | ● | |
| 함수 | 와이파이 로밍 | ● | ● | ● |
| 자동 충전 | ● | ● | ● | |
| 선반 인식 | ● | ● | ● | |
| 레이저 반사식 항법 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D 장애물 회피 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 인증 | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| 청결 | - | ISO 클래스 4 | ISO 클래스 4 | |
* 내비게이션 정확도는 일반적으로 로봇이 스테이션까지 이동하는 과정의 반복성 정확도를 의미합니다.
● 표준 〇 선택 사항 없음
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