STANDARD AMRS – 자동차 이동 기지 AMB-300/AMB-300-D
주요 카테고리
AGV AMR / 잭업 리프팅 AGV AMR / AGV 자동운반차 / AMR 자율이동로봇 / 산업자재취급용 AGV AMR 차량 / 중국 제조사 AGV 로봇 / 창고 AMR / AMR 잭업 리프팅 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 이동로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 네비게이션/지능형 물류 로봇
애플리케이션
AMB 시리즈 무인 섀시 Agv 자율 주행 차량용 AMB(Auto Mobile Base)는 Agv 자율 주행 차량용으로 설계된 범용 섀시로 지도 편집 및 현지화 내비게이션과 같은 일부 기능을 제공합니다. Agv 카트용 무인 섀시는 강력한 클라이언트 소프트웨어 및 파견 시스템과 함께 다양한 상위 모듈을 장착할 수 있는 I/O 및 CAN과 같은 풍부한 확장 인터페이스를 제공하여 사용자가 Agv 자율 차량의 제조 및 적용을 신속하게 완료할 수 있도록 지원합니다. AMB 시리즈 무인 섀시 상단에는 agv 자율 유도 차량용 장착 구멍 4개가 있으며, 이는 잭킹, 롤러, 조작기, 잠재 견인력, 디스플레이 등을 통한 임의 확장을 지원하여 하나의 섀시를 여러 응용 분야에 적용할 수 있습니다. AMB는 SEER Enterprise Enhanced Digitalization과 함께 수백 가지 AMB 제품의 통합 발송 및 배포를 동시에 실현할 수 있어 공장 내부 물류 및 운송의 지능적 수준을 크게 향상시킵니다.
특징
· 정격하중 : 300kg
· 포괄적인 배터리 수명: 12시간
· 라이더 수: 1 또는 2
· 회전 직경: 1040mm
· 주행 속도: ≤1.4m/s
· 포지셔닝 정확도: ±5,0.5mm
● 범용 섀시, 유연한 확장
4개의 장착 구멍이 섀시 위에 설정되어 리프팅 메커니즘, 롤러, 로봇 팔, 잠재 견인 및 팬-틸트 시스템과 같은 다양한 상부 구조를 장착할 수 있는 풍부한 인터페이스를 제공합니다.
● 다양한 탐색 방법, 최대 ±2mm의 위치 정확도
레이저 SLAM, 레이저 반사경, QR 코드 및 기타 탐색 방법이 완벽하게 통합되어 최대 ±2mm의 반복 위치 정확도를 달성합니다. 이를 통해 AMR과 장비 간의 정밀한 도킹이 가능해 효율적인 자재 처리가 가능해집니다.
● 높은 비용 효율성, 비용 절감 및 효율성 향상
정확한 비용 절감과 효율성 향상을 갖춘 매우 비용 효과적인 범용 AMR 플랫폼은 다양한 유형의 모바일 로봇을 제조하려는 고객에게 탁월한 선택입니다.
● 강력하게 최적화된 소프트웨어, 더 많은 기능 제공
SEER Robotics의 완전한 시스템 소프트웨어를 기반으로 전체 공장 AMR 배포, 파견, 운영, 정보 관리 등을 쉽게 수행할 수 있으며 공장 MES 시스템과 원활하게 연결되어 전체 프로세스를 보다 원활하게 만들 수 있습니다.
사양 매개변수
| 제품 모델 | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| 기본 매개변수 | 탐색 방법 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 |
| 드라이브 모드 | 2륜 차동장치 | 2륜 차동장치 | 2륜 차동장치 | |
| 쉘 색상 | 펄 화이트 / 펄 블랙 | 펄 화이트 / 펄 블랙 | RAL9003 | |
| L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| 회전 직경(mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| 무게(배터리 포함)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
| 부하 용량(kg) | 150 | 300 | 300 | |
| 최소통과폭(mm) | 700 | 840 | 722 | |
| 성능 매개변수 | ||||
| 내비게이션 위치 정확도(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 내비게이션 각도 정확도(°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| 항해 속도(m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| 배터리 매개변수 | 배터리 사양(V/Ah) | 48/35(삼원리튬) | 48/52(삼원리튬) | 48/40(삼원리튬) |
| 포괄적인 배터리 수명(h) | 12 | 12 | 12 | |
| 충전 시간(10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| 충전 방법 | 수동/자동/스위치 | 수동/자동/스위치 | 수동/자동/스위치 | |
| 확장된 인터페이스 | 파워 DO | Seven-Way(총 부하 용량 24V/2A) | Seven-Way(총 부하 용량 24V/2A) | 3방향(총 부하 용량 24V/2A) |
| DI | 텐웨이(NPN) | 텐웨이(NPN) | 11방향(PNP/NPN) | |
| 비상 정지 인터페이스 | 양방향 출력 | 양방향 출력 | 양방향 출력 | |
| 유선 네트워크 | 3방향 RJ45 기가비트 이더넷 | 3방향 RJ45 기가비트 이더넷 | 양방향 M12 X-Code 기가비트 이더넷 | |
| 구성 | 라이더 번호 | 1 또는 2 | 1 또는 2 | 2(SICK nanoScan3) |
| HMI 디스플레이 | ● | ● | - | |
| 비상 정지 버튼 | ● | ● | ● | |
| 부저 | ● | ● | - | |
| 스피커 | ● | ● | ● | |
| 주변광 | ● | ● | ● | |
| 범퍼스트립 | - | - | ● | |
| 기능 | Wi-Fi 로밍 | ● | ● | ● |
| 자동 충전 | ● | ● | ● | |
| 선반 인식 | ● | ● | ● | |
| 레이저 반사경 탐색 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D 장애물 회피 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 인증 | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| 청결 | - | ISO 클래스 4 | ISO 클래스 4 | |
* 항법 정확도는 일반적으로 로봇이 스테이션까지 항법하는 반복 정확도를 나타냅니다.
● 표준 〇 선택 없음
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