STANDARD AMRS – 자동차 이동 기지 AMB-300/AMB-300-D
주요 카테고리
AGV AMR / 잭업 리프팅 AGV AMR / AGV 자동 가이드 차량 / AMR 자율 주행 로봇 / 산업용 자재 취급용 AGV AMR 차량 / 중국 제조업체 AGV 로봇 / 창고 AMR / AMR 잭업 리프팅 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 모바일 로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 내비게이션 / 지능형 물류 로봇
애플리케이션
AMB 시리즈 무인 섀시 AGV 자율주행차용 AMB(Auto Mobile Base)는 AGV 자율주행차용으로 설계된 범용 섀시로, 지도 편집 및 위치 기반 내비게이션과 같은 기능을 제공합니다. 이 AGV 카트용 무인 섀시는 다양한 상위 모듈을 장착할 수 있는 I/O 및 CAN과 같은 풍부한 확장 인터페이스를 제공하며, 강력한 클라이언트 소프트웨어 및 배차 시스템을 통해 사용자가 AGV 자율주행차의 제작 및 적용을 신속하게 완료할 수 있도록 지원합니다. AGV 자율주행차용 AMB 시리즈 무인 섀시 상단에는 4개의 장착 구멍이 있어 잭킹, 롤러, 매니퓰레이터, 잠재 견인력, 디스플레이 등을 자유롭게 확장하여 하나의 섀시로 다양한 용도로 활용할 수 있습니다. AMB는 SEER Enterprise Enhanced Digitalization과 함께 수백 개의 AMB 제품을 동시에 통합 배차 및 배치할 수 있도록 지원하여 공장 내부 물류 및 운송의 지능화 수준을 크게 향상시킵니다.
특징
· 정격 하중: 300kg
· 포괄적인 배터리 수명: 12시간
· 라이더 개수: 1 또는 2
· 회전 직경: 1040mm
· 주행속도 : ≤1.4m/s
· 위치 정확도: ±5,0.5mm
● 범용 섀시, 유연한 확장성
섀시 위에 4개의 장착 구멍이 있어 리프팅 메커니즘, 롤러, 로봇 팔, 잠재적 견인력, 팬틸트 시스템 등 다양한 상부 구조를 장착할 수 있는 풍부한 인터페이스를 제공합니다.
● 다양한 네비게이션 방식, 최대 ±2mm의 위치 정확도
레이저 SLAM, 레이저 반사경, QR 코드 및 기타 내비게이션 방식이 완벽하게 통합되어 최대 ±2mm의 반복 위치 정확도를 달성합니다. 이를 통해 AMR과 장비 간의 정밀한 도킹이 가능해져 효율적인 자재 처리가 가능합니다.
● 높은 비용 효율성, 비용 절감 및 효율성 향상
정밀한 비용 절감과 효율성 향상을 제공하는 비용 효율성이 뛰어난 범용 AMR 플랫폼은 다양한 유형의 모바일 로봇을 제조하는 고객에게 탁월한 선택입니다.
● 강력하게 최적화된 소프트웨어, 더 많은 기능 제공
SEER Robotics의 완벽한 시스템 소프트웨어를 기반으로 전체 공장 AMR 구축, 배치, 운영, 정보 관리 등을 쉽게 구현할 수 있으며, 공장 MES 시스템과 원활하게 연결하여 전체 프로세스를 더욱 원활하게 진행할 수 있습니다.
사양 매개변수
| 제품 모델 | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| 기본 매개변수 | 항해 방법 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 |
| 드라이브 모드 | 2륜 차동 장치 | 2륜 차동 장치 | 2륜 차동 장치 | |
| 껍질 색깔 | 펄 화이트 / 펄 블랙 | 펄 화이트 / 펄 블랙 | RAL9003 | |
| 길이*너비*높이(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| 회전 직경(mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| 무게(배터리 포함)（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| 하중 용량(kg) | 150 | 300 | 300 | |
| 최소 통행 가능 폭(mm) | 700 | 840 | 722 | |
| 성능 매개변수 | ||||
| 항법 위치 정확도(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 항해 각도 정확도（°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| 항해 속도(m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| 배터리 매개변수 | 배터리 사양(V/Ah) | 48/35(3원 리튬) | 48/52(3원 리튬) | 48/40(3원 리튬) |
| 포괄적인 배터리 수명(h) | 12 | 12 | 12 | |
| 충전 시간(10-80%)（10-80%)（h） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| 충전 방법 | 수동/자동/스위치 | 수동/자동/스위치 | 수동/자동/스위치 | |
| 확장된 인터페이스 | 파워 DO | 7방향(총 부하 용량 24V/2A) | 7방향(총 부하 용량 24V/2A) | 3방향(총 부하 용량 24V/2A) |
| DI | 텐웨이(NPN) | 텐웨이(NPN) | 일레븐웨이(PNP/NPN) | |
| 비상 정지 인터페이스 | 양방향 출력 | 양방향 출력 | 양방향 출력 | |
| 유선 네트워크 | 3방향 RJ45 기가비트 이더넷 | 3방향 RJ45 기가비트 이더넷 | 양방향 M12 X-코드 기가비트 이더넷 | |
| 구성 | 라이더 번호 | 1 또는 2 | 1 또는 2 | 2（SICK 나노스캔3） |
| HMI 디스플레이 | ● | ● | - | |
| 비상 정지 버튼 | ● | ● | ● | |
| 부저 | ● | ● | - | |
| 스피커 | ● | ● | ● | |
| 주변광 | ● | ● | ● | |
| 범퍼스트립 | - | - | ● | |
| 기능 | Wi-Fi 로밍 | ● | ● | ● |
| 자동 충전 | ● | ● | ● | |
| 선반 인식 | ● | ● | ● | |
| 레이저 반사경 항법 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D 장애물 회피 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 인증 | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| 유엔38.3 | ● | ● | ● | |
| 청결 | - | ISO 4등급 | ISO 4등급 | |
* 탐색 정확도는 일반적으로 로봇이 스테이션으로 탐색하는 반복 정확도를 말합니다.
● 표준 〇 선택 없음
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