STANDARD AMRS – 자동 이동 기지 AMB-300/AMB-300-D
주요 카테고리
AGV AMR / 잭업 리프팅 AGV AMR / AGV 자동 유도 차량 / AMR 자율 이동 로봇 / 산업 자재 운반용 AGV AMR 차량 / 중국 제조업체 AGV 로봇 / 창고용 AMR / AMR 잭업 리프팅 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 이동 로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 내비게이션 / 지능형 물류 로봇
애플리케이션
AMB 시리즈 무인 섀시는 AGV(자동 이동형 차량) 자율 주행 차량을 위한 범용 섀시로, 지도 편집 및 위치 기반 내비게이션과 같은 다양한 기능을 제공합니다. 이 AGV 카트용 무인 섀시는 풍부한 I/O 및 CAN 인터페이스를 제공하여 다양한 상위 모듈을 장착할 수 있으며, 강력한 클라이언트 소프트웨어 및 배차 시스템과 함께 AGV 자율 주행 차량의 제조 및 적용을 신속하게 완료할 수 있도록 지원합니다. AMB 시리즈 AGV 자율 주행 차량용 무인 섀시 상단에는 4개의 장착 구멍이 있어 잭, 롤러, 매니퓰레이터, 잠재 견인 장치, 디스플레이 등을 자유롭게 확장하여 하나의 섀시로 다양한 활용이 가능합니다. AMB는 SEER 엔터프라이즈 디지털화 솔루션과 결합하여 수백 개의 AMB 제품을 동시에 통합 배차 및 배치할 수 있어 공장 내 물류 및 운송의 지능화 수준을 크게 향상시킵니다.
특징
정격 하중: 300kg
• 뛰어난 배터리 수명: 12시간
• 라이다 개수: 1개 또는 2개
• 회전 직경: 1040mm
• 주행 속도: ≤1.4m/s
• 위치 정밀도: ±5,0.5mm
● 범용 섀시, 유연한 확장
차체 상단에는 4개의 장착 구멍이 있어 리프팅 메커니즘, 롤러, 로봇 팔, 잠재 견인 장치 및 팬틸트 시스템과 같은 다양한 상부 구조물을 장착할 수 있는 풍부한 인터페이스를 제공합니다.
● 다양한 내비게이션 방식, 최대 ±2mm의 위치 정확도
레이저 SLAM, 레이저 반사기, QR 코드 및 기타 내비게이션 방식이 완벽하게 통합되어 최대 ±2mm의 반복적인 위치 정확도를 달성합니다. 이를 통해 AMR과 장비 간의 정밀한 도킹이 가능해지고 효율적인 자재 처리가 구현됩니다.
● 높은 비용 효율성, 비용 절감 및 효율성 향상
비용 효율성이 매우 뛰어난 범용 AMR 플랫폼은 정확한 비용 절감과 효율성 향상을 통해 고객이 다양한 유형의 이동 로봇을 제조하는 데 탁월한 선택입니다.
● 강력하게 최적화된 소프트웨어, 더욱 풍부한 기능 제공
SEER Robotics의 완벽한 시스템 소프트웨어를 기반으로, 공장 전체에 AMR을 손쉽게 배치, 배차, 운영, 정보 관리 등을 구현할 수 있으며, 공장 MES 시스템과 원활하게 연동하여 전체 프로세스를 더욱 효율적으로 만들 수 있습니다.
사양 매개변수
| 제품 모델 | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| 기본 매개변수 | 내비게이션 방법 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 |
| 드라이브 모드 | 두 바퀴 차동 장치 | 두 바퀴 차동 장치 | 두 바퀴 차동 장치 | |
| 쉘 색상 | 진주빛 흰색 / 진주빛 검정색 | 진주빛 흰색 / 진주빛 검정색 | 랄9003 | |
| 길이*너비*높이(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| 회전 직경(mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| 무게(배터리 포함)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
| 적재 용량(kg) | 150 | 300 | 300 | |
| 최소 통행 가능 너비(mm) | 700 | 840 | 722 | |
| 성능 매개변수 | ||||
| 항법 위치 정확도(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 항법 각도 정확도(°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| 항해 속도(m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| 배터리 매개변수 | 배터리 사양(V/Ah) | 48/35 (삼원계 리튬) | 48/52 (삼원계 리튬) | 48/40 (삼원계 리튬) |
| 종합 배터리 사용 시간(시간) | 12 | 12 | 12 | |
| 충전 시간(10-80%) (시간) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| 충전 방식 | 수동/자동/스위치 | 수동/자동/스위치 | 수동/자동/스위치 | |
| 확장된 인터페이스 | 파워 두 | 7구형(총 부하 용량 24V/2A) | 7구형(총 부하 용량 24V/2A) | 3방향 스위치 (총 부하 용량 24V/2A) |
| DI | 10가지 방법(NPN) | 10가지 방법(NPN) | 11자 구도 (PNP/NPN) | |
| 비상 정지 인터페이스 | 양방향 출력 | 양방향 출력 | 양방향 출력 | |
| 유선 네트워크 | 3방향 RJ45 기가비트 이더넷 | 3방향 RJ45 기가비트 이더넷 | 양방향 M12 X-Code 기가비트 이더넷 | |
| 구성 | 라이다 번호 | 1 또는 2 | 1 또는 2 | 2(SICK nanoScan3) |
| HMI 디스플레이 | ● | ● | - | |
| 비상 정지 버튼 | ● | ● | ● | |
| 부저 | ● | ● | - | |
| 스피커 | ● | ● | ● | |
| 주변 조명 | ● | ● | ● | |
| 범퍼스트립 | - | - | ● | |
| 함수 | 와이파이 로밍 | ● | ● | ● |
| 자동 충전 | ● | ● | ● | |
| 선반 인식 | ● | ● | ● | |
| 레이저 반사식 항법 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D 장애물 회피 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 인증 | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| 청결 | - | ISO 클래스 4 | ISO 클래스 4 | |
* 내비게이션 정확도는 일반적으로 로봇이 스테이션까지 이동하는 과정의 반복성 정확도를 의미합니다.
● 표준 〇 선택 사항 없음
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