소프트 그리퍼 시리즈
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협동로봇 그리퍼 - ISC 내부 소프트 클램프 코봇 암 그리퍼
ISC 내부 지지 클램프는 복어의 자기 방어 형태를 모방한 디자인의 혁신적인 소프트 고정 장치입니다.압력으로 공기를 팽창시켜 고정구를 확장하고 내부 지지대 파지 작업을 완료할 수 있습니다.
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협동로봇 그리퍼 – SFG 소프트 핑거 그리퍼 코봇 암 그리퍼
SCIC SFG-Soft Finger Gripper는 SRT가 개발한 새로운 유형의 유연한 로봇 팔 그리퍼입니다.주요 구성 요소는 유연한 재료로 만들어졌습니다.인간 손의 잡는 동작을 시뮬레이션할 수 있으며 하나의 그리퍼 세트로 다양한 크기, 모양 및 무게의 물체를 잡을 수 있습니다.기존 로봇 팔 그리퍼의 견고한 구조와 달리 SFG 그리퍼는 부드러운 공압 "핑거"를 갖추고 있어 물체의 정확한 크기와 모양에 따라 사전 조정 없이 대상 물체를 적응적으로 감쌀 수 있으며 제한을 없앨 수 있습니다. 전통적인 생산 라인에서는 생산 대상의 동일한 크기가 필요합니다.그리퍼의 핑거는 부드러운 파지 동작을 제공하는 유연한 소재로 만들어져 있어 쉽게 손상되거나 부드럽고 불확실한 물체를 잡는 데 특히 적합합니다.